公开(公告)号：CN1299875C

公开(公告)日：2007-02-14

申请号：CN99800727.7

申请日：1999-05-07

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 门田昌三 ,  樋口元宽 ,  森冈学 ,  藤山雅三

IPC: B23P21/00 ,  H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0404 ,  H05K13/04 ,  H05K13/0417 ,  Y10T29/53183 ,  Y10T29/53187 ,  Y10T29/53191 ,  Y10T29/53365 ,  Y10T29/53378

Abstract: 一种零件安装机，以提高作业效率为目的，为达到此目的，本发明具有零件搬送体、设在该零件搬送体上的夹具、接受保持在该夹具上的零件用的零件交替体、以及接受保持在该零件交替体上的零件的头部。前述头部具有头部本体、该头部本体的上下移动机构、设在前述头部本体的下部上的插入爪、该插入爪的开闭机构、以及使前述插入爪向前后方向转动的转动机构，构成前述转动机构的凸轮板可自由装卸地安装在头部本体上。

公开(公告)号：CN1269122A

公开(公告)日：2000-10-04

申请号：CN99800727.7

申请日：1999-05-07

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 门田昌三 ,  樋口元宽 ,  森冈学 ,  藤山雅三

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0404 ,  H05K13/04 ,  H05K13/0417 ,  Y10T29/53183 ,  Y10T29/53187 ,  Y10T29/53191 ,  Y10T29/53365 ,  Y10T29/53378

Abstract: 一种零件安装机,以提高作业效率为目的,为达到此目的,本发明具有零件搬送体、设在该零件搬送体上的夹具、接受保持在该夹具上的零件用的零件交替体、以及接受保持在该零件交替体上的零件的头部。前述头部具有头部本体、该头部本体的上下移动机构、设在前述头部本体的下部上的插入爪、该插入爪的开闭机构、以及使前述插入爪向前后方向转动的转动机构,构成前述转动机构的凸轮板可自由装卸地安装在头部本体上。

公开(公告)号：CN101981681A

公开(公告)日：2011-02-23

申请号：CN200980111180.8

申请日：2009-03-30

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 村冈信彦 ,  门田昌三

IPC: H01L21/60

CPC classification number: H01L24/86 ,  H01L2224/86 ,  H01L2924/01004 ,  H01L2924/01033 ,  H01L2924/01051 ,  H01L2924/01074 ,  H01L2924/01082 ,  H01L2924/15788 ,  H01L2924/181 ,  H05K3/323 ,  H05K3/361 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49149 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53191 ,  Y10T29/53261 ,  H01L2924/00

Abstract: 本发明提供一种零件安装装置，具备：输送装置，其对基板以实质上垂直姿势进行吸附保持，并沿基板的平板面方向输送；多个作业装置，其对从输送装置接收到的实质上垂直姿势的基板的缘部的安装区域进行作业处理，各作业装置具备：基板保持部，其吸附保持实质上垂直姿势的基板；保持部升降装置，其使所吸附保持的基板移动到下方的作业位置；承载部件，其从背面侧支承定位于作业位置的基板的缘部；以及作业单元，其从表面侧对定位于作业位置的基板的缘部的安装区域进行作业处理。

公开(公告)号：CN203167518U

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201320129655.X

申请日：2013-03-21

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 渡边英明 ,  门田昌三 ,  横山大

IPC: H05K13/02

Abstract: 本实用新型提供一种零件输送托盘，能够以轴向零件为对象而同时得到装置的小型化和设备成本的降低的效果，进而能够应对多种零件。对从零件供给装置接收到的单个零件（7）进行保持并将其输送到向零件插入机构交接的交接位置的零件输送托盘（10）在托盘主体部（10a）沿垂直方向设有成对的把持部（17），该把持部（17）能够实现垂直姿势的零件（7）的引线（7b）的把持及把持解除。另外，还具备使这些把持部（17）与引线（7b）的侧面抵接而进行把持的把持片（17b）、将该把持片（17b）向与向把持部（17）的出入方向正交的方向施力的把持弹簧（17e）。由此，不设置驱动机构，能够在接收位置，通过零件供给装置的零件供给动作把持零件（7），在交接位置，通过零件插入机构的零件接收动作解除零件（7）的把持。

公开(公告)号：CN203435292U

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201320499604.6

申请日：2013-08-15

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 渡边英明 ,  门田昌三 ,  横山大

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0426

Abstract: 本实用新型提供一种元件插入装置，以轴向元件为对象，能够兼顾装置的小型化和设备成本的降低。在将元件(7)以利用带(6a)保持引线(7b)的两端部而成的带式元件链(6)的方式供给的元件插入装置(1)中，使带式元件链(6)以引线(7b)直立的垂直姿势移动到向元件搬送机构(8)移动的接收位置[P1]，接着使切断部从预定的待机位置相对于切断位置进退并切断带(6a)，使作为转移对象的元件(7)从带式元件链(6)分离，并由具备把持部的元件搬送托盘(10)把持元件（7）并在转移位置[P2]转移到元件插入机构(12)，所述把持部（17）可在多个部位把持转移来的垂直姿势的元件(7)的引线(7b)。

公开(公告)号：CN203435291U

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201320499009.2

申请日：2013-08-15

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 渡边英明 ,  门田昌三 ,  横山大

IPC: H05K13/04

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种元件供给装置，其以轴向元件为对象，能够兼顾装置的小型化和设备成本的降低。在将轴向元件供给到元件插入装置的元件供料器（5）（元件供给装置）中，具备：元件输送部，其使带式元件链（6）以引线（7b）直立的垂直姿势移动到向设于元件插入装置的元件搬送机构（8）转移的转移位置[P1]；切断部，其通过切断带来使作为转移对象的轴向元件从带式元件链分离；以及进退部，其使切断部在预定的待机位置与切断位置之间进退，元件输送部、切断部和进退部由设于元件插入装置的供料器底座（13）的缸（14）驱动。