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公开(公告)号：CN101992335B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201010246793.7
申请日：2010-08-04
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供电弧焊接方法以及电弧焊接系统，可形成更美观的鳞状焊道。电弧焊接方法具备：通过在自耗电极(15)与焊接母材W之间，按照绝对值的平均值为电流值iw1的方式流动焊接电流Iw1，来一边产生电弧a一边进行熔滴过渡的工序；以及使焊接电流Iw2作为绝对值的平均值比电流值iw1小的电流值is1流动，使产生电弧a的状态持续的工序；并反复这些工序，其中还具有：在时刻tv1电弧a熄灭的情况下，使焊接电流Iw2的绝对值的平均值变化为比电流值is1大的电流值is2的工序；以及在自耗电极a与焊接母材W之间再次产生电弧a的工序。由此，在时刻tr1以后电弧a难以熄灭。结果，能够使焊接母材W上形成的焊道的外观更美观。
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公开(公告)号：CN102189315B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201110059208.7
申请日：2011-03-09
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 若用质量流量控制器单体来控制保护气体的流量，则存在焊接开始时气体流量不足的情况。本发明提供一种电弧焊接装置(1)，其具有质量流量控制器(31)，并具备用于从气缸(30)经由质量流量控制器(31)向焊炬(7)提供气体的气体通路。将气体电磁阀(33)设置于质量流量控制器(31)和焊炬(7)之间的气体通路上。机器人控制器(16)在气体停止时，使气体电磁阀(33)进行关动作，接着在经过了预先规定的延迟时间后，停止来自质量流量控制器(31)的气体输出。在下次气体输出开始时使气体电磁阀(31)进行开动作，同时开始来自质量流量控制器(31)的气体输出。通过喷出填充的气体，能够补充用质量流量控制器(31)单体不足的气体流量。
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公开(公告)号：CN103846915A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310613070.X
申请日：2013-11-27
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种机器人系统。在通过网络连接了监视装置和多个机器人控制装置的生产线上，当通信线路产生了异常时，无法保证可靠地保存了焊接施工数据。因此本发明的各机器人控制装置(RC1)等具备存储装置(15)和主控制部(16)。存储装置依次存储焊接施工数据。主控制部判定存储装置的闲置存储容量是否能够存储即将进行的焊接控制工序中预定取得的焊接施工数据。并且，在无法与监视装置(PC)进行通信时进行异常处理，保持存储装置存储的监视关联信息。在能进行与监视装置的通信时、或者从不能通信变成能够通信的情况下，向监视装置发送存储装置的焊接施工数据。由于能够可靠地保存焊接施工数据，因此能够确保生产线整体的可追溯性。
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公开(公告)号：CN103203522A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310007862.2
申请日：2013-01-09
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接装置。所要解决的课题在于，关于焊接焊丝的手动进给，由于需要对正向进给键和反向进给键两个键进行操作，故操作变得麻烦。示教器(TP)具备：轻推转盘(13)、和对轻推转盘13的旋转量以及旋转方向进行检测的旋转编码器(14)，从而在任意的定时能够将轻推转盘(13)设定为焊接焊丝(1)的进给操作单元。机器人控制器(RC)基于轻推转盘(13)的旋转量以及旋转方向来决定进给量以及进给方向，并经由焊接电源(WP)而将进给控制信号(Fc)输出至焊丝进给电动机(WM)。轻推转盘(13)按照在用双手把持示教器(TP)时处于利用右手的拇指能操作的范围、且轻推转盘(13)的旋转中心轴与示教器(TP)的侧面垂直地交叉的方式进行安装，由此操作性显著提高。
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公开(公告)号：CN101462192B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200810188506.4
申请日：2008-12-19
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/09
Abstract: 本发明提供一种能够形成宽度宽的焊缝的断续脉冲焊接方法。该方法通过在作业线(L)上的作业位置上使电弧焊矩(T)移动并进行焊接后，在离开了规定的移动间距的下一个作业位置再次进行焊接，来使通过在各作业位置的焊接所形成的焊接痕重合而在工件(W)上形成焊缝，在包括作业位置(Pn)并在作业线方向(Dr)以及与作业线L相正交的方向上具有规定宽度的规定区域中生成焊接轨道(Kc)，一边使电弧焊矩(T)的前端部按照该焊接轨道(Kc)移动一边进行焊接。焊接轨道(Kc)为圆或者椭圆或者螺旋的焊接轨道，按照从预定的轨道图案中选择的图案而被生成。在各作业位置中通过焊接轨道(Kc)形成焊接痕，从而能够实现宽度宽的焊缝。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102205454A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110069720.X
申请日：2011-03-16
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明提供一种可更恰当地检测电弧的中断的电弧焊接方法。本发明的电弧焊接方法，交替重复以下工序：通过在基材和保持在焊炬上的熔化电极之间产生电弧，进行熔滴过渡的第一工序(T1)；以及一面在上述基材和上述熔化电极之间产生电弧、一面冷却形成在上述基材中的熔融池，并使上述焊炬移动的第二工序(T2)；该电弧焊接方法的特征在于，在第一工序(T1)中，在上述基材和上述熔化电极之间的电压的绝对值或在流过两者之间的电流的绝对值脱离预先设定的范围时，开始电弧中断检测时间Tao的测量，当在转移到第二工序(T2)之前的期间、上述电弧中断检测时间Tao成为预先决定的基准时间Tstp以上的时候，进行焊接异常的判定。
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公开(公告)号：CN101758319A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910204063.8
申请日：2009-10-12
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/09
CPC classification number: B23K9/09
Abstract: 本发明提供一种交流脉冲电弧焊接控制方法，即使将电极负极性电流比率设定为大值，也能维持稳定的焊接状态。在电极负极性基础值期间Tbn中接通未达到临界值的电极负极性基础值电流Ibn，接下来在电极负极性峰值期间Tpn中接通临界值以上的电极负极性峰值电流Ipn，接下来在电极正极性峰值期间Tp中接通临界值以上的电极正极性峰值电流Ip，接下来在电极正极性基础值期间Tb中接通未达到临界值的电极正极性基础值电流Ib，将这些接通期间作为一个周期反复，从而进行焊接。通过设有电极负极性峰值期间Tpn以及电极正极性峰值期间Tp，即使电极负极性电流比率设定为大值时，也能维持“1脉冲1熔滴过渡”的状态，达到稳定的焊接状态。
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公开(公告)号：CN104923886B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510111897.X
申请日：2015-03-13
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/127 , G05B19/425
Abstract: 在进行与示教信息相对应的多层多道焊时，有时焊炬与母材会发生干扰。一种干扰回避装置(2)，具备：存储部(21)，用于存储将进行多层多道焊的母材(8)的与形状相关的形状信息、表示多层多道焊的各焊接轨迹的示教点及焊炬姿势的示教信息，以及表示焊丝的顶端与焊炬(3a)之间的位置关系的焊炬信息；焊炬位置计算部(24)，使用焊炬信息和示教信息，计算出焊炬(3a)的位置；干扰判断部(25)，使用形状信息和焊炬(3a)的位置，对焊炬(3a)与母材(8)是否会发生干扰进行判断；以及修正部(26)，在判断为会发生干扰的情况下，对与作为判断对象的焊接轨迹相对应的示教信息进行修正。其结果为，能够回避多层多道焊中的干扰。
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公开(公告)号：CN102029462B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201010288228.7
申请日：2010-09-19
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种能形成更美观的鳞状的焊道的电弧焊接方法以及电弧焊接系统。具有：通过在熔化电极(15)与焊接母材(W)之间流动绝对值的平均值为第1值的焊接电流，从而产生电弧(a)，并使熔滴过渡的第1工序；和按照绝对值的平均值为比上述第1值小的第2值的方式流动上述焊接电流，使上述电弧a发生的状态继续的第2工序，反复上述第1工序和上述第2工序，在该电弧焊接方法中，在上述第2工序中在熔化电极(15)与母材(W)之间的焊接电压(Vw)比预定的基准焊接电压(Vst)大时使上述熔化电极的进给速度(Vf)增速，在焊接电压(Vw)比基准焊接电压(Vst)小时使进给速度(Vf)减速。通过这种结构，能够抑制由于过大的上述焊接电压而焊道的外观混乱和由于过小的上述焊接电压而电弧消失的情况。
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公开(公告)号：CN102139397B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201110020922.5
申请日：2011-01-13
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/00
Abstract: 本发明提供一种能形成更美观的焊道的电弧焊接方法。一种电弧焊接方法，交替地反复通过使电弧在熔化电极(15)与母材之间发生来使熔滴过渡的第1工序和使电弧发生并对形成于上述母材的熔融池进行冷却的第2工序，上述第1工序通过在熔化电极(15)与母材之间流动反复由熔化电极(15)的极性成为+的EP期间(Tep)以及熔化电极(15)的极性成为-的EN期间(Ten)构成的单位周期(Te)的交流脉冲电流来进行，上述交流脉冲电流为在EP期间(Ten)具有峰值(iw1p)的波形，EP期间(Tep)具有在达到峰值(iw1p)前的前半期间Tu和达到峰值(iw1p)后的后半期间(Td)、(Tb)，在后半期间(Td、Tb)间从第1工序过渡到第2工序。
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