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公开(公告)号：CN1989302A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200580025363.X
申请日：2005-08-01
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 和田稔
CPC classification number: F15B21/087 , E02F3/432 , E02F9/2228 , E02F9/2246 , F15B2211/20523 , F15B2211/20538 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346
Abstract: 以简单的控制系统对轮式装载机的铲斗对地角度自动调整。轮式装载机包括油压泵(11)、摆缸(5a)和倾斜阀(14a)、对摆缸(5a)到达控制原点进行检测的检测器(20)、设定摆缸(5a)的长度目标值的目标设定器(17)、和控制装置(16)。控制装置(16)算出摆缸(5a)从控制原点到达目标长度所需要的油量，周期性地检测提升缸(4)的操作量并确定摆缸(5a)的压油的分配率，对应于从摆缸(5a)到达控制原点起至当前之间的各周期的分配量，算出到达控制原点以后的摆缸(5a)的分配油量，如果此油量达到所需要的油量，则停止摆缸(5a)的动作。
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公开(公告)号：CN1139413A
公开(公告)日：1997-01-01
申请号：CN94194658.4
申请日：1994-11-08
Inventor： 和田稔
IPC: B66C23/90
CPC classification number: B66C23/905
Abstract: 本发明是一种移动式起重机的吊载及翻倒力矩的检测装置，该装置能高精度地检测吊载及翻倒力矩，提高安全性，同时能有效地利用防超载系统。为此，该装置设有：检测第二起重臂(28)的臂长、臂角度、臂升降油压缸(26)的轴向载荷的传感器(50、48、46)；根据上述传感器发出的信号，计算第二起重臂(28)的吊载(Wa)的控制器(38)；为了计算翻倒力矩，在第一起重臂(24)一侧设有臂长传感器(44)及臂角度传感器(42)。
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公开(公告)号：CN1137783A
公开(公告)日：1996-12-11
申请号：CN94194539.1
申请日：1994-11-08
Abstract: 一种伸臂塔式起重机的操作控制装置及其方法，能够在一位操作者工作的条件下，安全且准确地进行水平起重臂的伸出、收藏作业，既使在传感器等发生故障的时候，也能确保车辆的安全，包括检测使水平起重臂(5)的伸出、收藏装置工作的转动装置(6)动作的多个传感器；根据传感器的信号发出控制信号的控制器(36)；接收该控制信号，控制各种传动装置的油压装置，另外，利用操纵杆及操作开关可进行水平起重臂(5)的伸出、收藏作业。
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公开(公告)号：CN105307740B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201480000944.7
申请日：2014-05-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/2203 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F3/434 , E02F9/2214 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 在控制具备支承于车身而进行转动的动臂及支承于所述动臂的远离所述车身的一侧且利用驱动器的动作进行转动的铲斗的作业车辆时，求出所述动臂的上升操作量或所述动臂的上升速度，并根据所述动臂的姿态及所述铲斗的姿态求出所述铲斗到达所述阻挡件为止所述驱动器能够动作的可动作量，根据所述铲斗到达所述阻挡件为止的所述驱动器的可动作量来限制所述驱动器的动作速度，并且根据所求出的所述动臂的上升操作量或所述动臂的上升速度，使所述驱动器的动作速度的限制量变化。
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公开(公告)号：CN104603430A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380038003.8
申请日：2013-05-29
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F3/283 , E02F9/2066 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D41/0085 , F02D2200/10 , F02D2700/07
Abstract: 一种轮式装载机，具备检测器(46～50)和控制器(10)。检测器(46～50)至少具备检测加速器操作量的加速器开度检测器(46)。控制器(10)具备基于检测器(46～50)的检测结果判别是否处于挖掘时的状态判别单元(110)、和扭矩曲线选择单元(120)。扭矩曲线选择单元(120)在由状态判别单元(110)判别为处于挖掘时的情况下，选择一种挖掘用扭矩曲线(136)，在判别为处于非挖掘时的情况下，与加速器操作量对应地选择两种以上非挖掘用扭矩曲线(137～139)中的一种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103097616A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201180012347.2
申请日：2011-03-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F3/434 , E02F9/2207 , E02F9/2217
Abstract: 作业用车辆的减震动作控制装置具有：能够摆动地支承在车身上的斗杆；能够摆动地支承在所述斗杆前端的铲斗；驱动所述斗杆的提升工作缸(118)；经由分支油路(146a)而与提升工作缸(118)连接的蓄能器(117)；连接在提升工作缸(118)与蓄能器(117)之间的分支油路(146a)上，并对提升工作缸(118)与蓄能器(117)的连接状态及切断状态进行切换的切换阀(115a)；进行切换阀(115a)的切换控制的控制器(111)，控制器(111)具有：检测所述铲斗是否为载重状态的状态检测部；在所述状态检测部检测到为载重状态的情况下，将切换阀(115a)切换成连接状态的切换阀控制部。由此，不仅能够有效地利用由液压泵(141)产生的力，并且还能够降低所装载的载荷的下落和提高乘车舒适度。
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公开(公告)号：CN101529135A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200780039309.X
申请日：2007-08-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W10/06 , B60W30/188 , B60W2710/0644 , F16H47/02 , F16H59/44 , F16H61/421 , F16H61/435 , F16H61/448 , F16H61/47 , Y10T477/631
Abstract: 本发明提供一种建筑工程车辆，其在低速行驶时能够抑制牵引力的降低。本发明的建筑工程车辆具备：发动机、由发动机驱动的主泵、利用从主泵输出的压油来驱动的第二行驶马达、利用第二行驶马达的驱动力来驱动的车轮、控制部。控制部控制发动机转速、主泵的容量和第二行驶马达的容量以控制车速和牵引力。在车速为规定阈值以下的低速区域，车速越小，控制部越使第二行驶马达的最大容量增大。
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公开(公告)号：CN1151147A
公开(公告)日：1997-06-04
申请号：CN95193703.0
申请日：1995-06-26
CPC classification number: B66C23/702
Abstract: 一种起重臂的伸出、收藏方法及装置，使钩子确实能与第二起重臂结合，不会产生钢丝绳松弛或拉得过紧等现象，因此，操作人员可在驾驶室内进行操作。本发明装置包括：使钩(22)与第二起重臂结合(20)的结合机构(34)；油压驱动铰盘(50)的驱动油压之低压溢流机构(54)；保持铰盘(50)低速提升动作的维持机构(73)；与钢丝绳(23)结合的滑轮(14)，该钢丝绳将铰盘(50)与钩(22)连接起来。
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公开(公告)号：CN105339556B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201580001094.7
申请日：2015-07-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/40
Abstract: 一种下部前端缘(43F)设置成刀刃形状的铲斗(32)，其具备：第一直线部(43)，其从下部前端缘(43F)朝铲斗里侧水平地延伸；曲面部(45)，其在下端缘(45L)与第一直线部(43)的后端缘(43B)连续，且以规定的铲斗半径(R)形成；第二直线部(46)，其与曲面部(45)的上端缘(45U)连续，且朝铲斗开口向上倾斜；第三直线部(48)，其相对于第二直线部(46)的前端缘(46F)经由折曲部(47)向铲斗开口侧折曲，且朝该铲斗开口进一步延伸；加强部件(54)，其设于第三直线部(48)的上部来加强该上部；连结部(57)，其设于曲面部(45)的后侧。
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公开(公告)号：CN105324539B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201480000861.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/434 , E02F3/34 , E02F3/3417 , E02F3/342 , E02F3/432 , E02F9/2029 , E02F9/2296
Abstract: 在对具备支承于车身而转动的动臂以及支承于所述动臂的远离所述车身的一侧且通过致动器的动作而转动的铲斗的作业车辆进行控制时，求出所述动臂的抬起操作量或者所述动臂的上升速度、和基于所述动臂的姿势以及所述铲斗的姿势而所述铲斗到达倾倒侧的停止位置为止所述致动器能够动作的可动作量，将用于使所述铲斗倾转的所述致动器的动作量基于所述动臂的抬起操作量或者所述动臂的上升速度来改变，并与所述可动作量相应地使所述铲斗倾转。
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