公开(公告)号：CN101153796A

公开(公告)日：2008-04-02

申请号：CN200710161220.2

申请日：2007-09-25

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 大谷仁志 ,  伊藤忠之

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24

CPC classification number: G01C11/025 ,  G01C3/00 ,  G01C11/06 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G06T7/521 ,  G06T7/55 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30184

Abstract: 本发明提供一种测量方法、测量系统和测量数据处理程序。该测量方法具有如下工序：利用激光扫描仪，取得规定的测定范围内的主点群数据；检测未取得数据范围；利用副摄像装置取得未取得数据范围的补充图像数据；利用由所述副摄像装置得到的补充图像数据，制作立体图像；从该立体图像取得补充点群数据；和利用所述主点群数据与所述补充点群数据的匹配，补充所述主点群数据的未取得范围。

公开(公告)号：CN110850430A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201910712847.5

申请日：2019-08-02

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 吉野健一郎 ,  伊藤忠之 ,  古明地隆浩

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/08 ,  G01S17/02 ,  G01S7/481

Abstract: 具有移动站的激光扫描器计算由至少三个固定站形成的二维的固定站坐标系，使前述激光扫描器以机械点为中心水平旋转360°，并且以每个既定角度计算以各前述固定站为中心、以该各固定站与前述移动站的距离为半径的至少三个圆的交点的坐标作为前述移动站的测位结果，将与360°对应的各测位结果平均来计算前述固定站坐标系的概略机械点坐标。

公开(公告)号：CN102959355A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201180033217.7

申请日：2011-06-28

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 北村和男 ,  高地伸夫 ,  伊藤忠之 ,  大谷仁志

IPC: G01B11/24 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/4671 ,  G01B11/24 ,  G01C15/002 ,  G06T7/12 ,  G06T17/00 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2210/56

Abstract: 本发明具备：非面区域除去部（101），从将测定对象物的二维图像和构成该二维图像的多个点的三维坐标数据进行关联的点群数据中，除去与运算负担大的非面区域相关的点群数据；面标记部（102），对于除去非面区域的数据后的点群数据，赋予指定面的标签；轮廓线算出部（103），利用基于从赋予标签的面连续的局部区域的局部平面，算出对象物的轮廓线；以及点群数据再取得请求处理部（106），为了提高精度而进行点群数据的再取得的请求。

公开(公告)号：CN101153796B

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN200710161220.2

申请日：2007-09-25

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 大谷仁志 ,  伊藤忠之

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24

CPC classification number: G01C11/025 ,  G01C3/00 ,  G01C11/06 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G06T7/521 ,  G06T7/55 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30184

Abstract: 本发明提供一种测量方法、测量系统和测量数据处理程序。该测量方法具有如下工序：利用激光扫描仪，取得规定的测定范围内的主点群数据；检测未取得数据范围；利用副摄像装置取得未取得数据范围的补充图像数据；利用由所述副摄像装置得到的补充图像数据，制作立体图像；从该立体图像取得补充点群数据；和利用所述主点群数据与所述补充点群数据的匹配，补充所述主点群数据的未取得范围。

公开(公告)号：CN1789913A

公开(公告)日：2006-06-21

申请号：CN200510137058.1

申请日：2005-12-14

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 大谷仁志 ,  伊藤忠之

IPC: G01C11/00 ,  G01B11/03

CPC classification number: G01C11/02 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明的立体图像作成方法，采用具备取得照准方向的图像的摄像部件和可进行对照准点的测距、测角的测距测角部件的测量装置，将该测量装置设置在已知点进行至少对3个照准点的测距、测角，且将所述测量装置设置在未知点进行对所述3个照准点的测角，由所述3个照准点的测量数据计算所述未知点的坐标，分别从已知点、未知点取得关于所述3个照准点中至少1个照准点的图像，基于所述已知点的坐标数据、测距数据、测角数据、所述未知点的算出的坐标数据及测角数据，由从所述已知点和未知点获得的图像作成立体图像。