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公开(公告)号：CN102047291A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980119219.0
申请日：2009-05-26
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06T5/002 , G06T7/13 , G06T2207/20192
Abstract: 公开了一种边缘提取装置，其减少对象物的轮廓以外的噪声检测，并且提高其操作性。该边缘提取装置具备：边缘检测部，从图像计算边缘强度而进行边缘检测；标记处理部，对边缘检测部检测出的边缘进行标记处理，并且求取边缘的长度；边缘强调处理部，通过将标记处理部求取的边缘的长度与边缘检测部计算出的边缘强度对应起来的值，进行边缘强调处理；以及边缘提取部，对通过边缘强调处理部被强调了的图像，通过被设为能够调整的阈值实施2值化处理，提取边缘。
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公开(公告)号：CN102959355A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180033217.7
申请日：2011-06-28
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G06K9/4671 , G01B11/24 , G01C15/002 , G06T7/12 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2210/56
Abstract: 本发明具备：非面区域除去部（101），从将测定对象物的二维图像和构成该二维图像的多个点的三维坐标数据进行关联的点群数据中，除去与运算负担大的非面区域相关的点群数据；面标记部（102），对于除去非面区域的数据后的点群数据，赋予指定面的标签；轮廓线算出部（103），利用基于从赋予标签的面连续的局部区域的局部平面，算出对象物的轮廓线；以及点群数据再取得请求处理部（106），为了提高精度而进行点群数据的再取得的请求。
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公开(公告)号：CN100587553C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200710128073.9
申请日：2005-03-31
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明提供一种自动夹具安装装置及夹具自动安装方法。此眼镜镜片用自动夹具安装装置包括：图像摄像光学装置、特性测量光学装置、运算控制装置与夹具安装装置。图像摄像光学装置通过光学元件对眼镜镜片的镜片图像进行拍摄。特性测量光学装置检测眼镜镜片的光学特性。运算控制装置根据图像摄像光学装置拍摄的镜片图像而判断是否在眼镜镜片上附有基准标志；在检测到基准标志时，基于基准标志对于眼镜镜片中的吸附夹具的安装位置进行特定；在没有检测到基准标志时，使用特性测量光学装置检测眼镜镜片的光学特性，且根据所检测出的光学特性对于眼镜镜片中的吸附夹具的安装位置进行特定。夹具安装装置在通过运算控制装置特定的眼镜镜片的安装位置上，安装吸附夹具。
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公开(公告)号：CN102959355B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201180033217.7
申请日：2011-06-28
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G06K9/4671 , G01B11/24 , G01C15/002 , G06T7/12 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2210/56
Abstract: 具备：非面区域除去部（101），从将测定对象物的二维图像和构成该二维图像的多个点的三维坐标数据进行关联的点群数据中，除去与运算负担大的非面区域相关的点群数据；面标记部（102），对于除去非面区域的数据后的点群数据，赋予指定面的标签；轮廓线算出部（103），利用基于从赋予标签的面连续的局部区域的局部平面，算出对象物的轮廓线；以及点群数据再取得请求处理部（106），为了提高精度而进行点群数据的再取得的请求。
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公开(公告)号：CN102047291B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN200980119219.0
申请日：2009-05-26
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06T5/002 , G06T7/13 , G06T2207/20192
Abstract: 公开了一种边缘提取装置，其减少对象物的轮廓以外的噪声检测，并且提高其操作性。该边缘提取装置具备：边缘检测部，从图像计算边缘强度而进行边缘检测；标记处理部，对边缘检测部检测出的边缘进行标记处理，并且求取边缘的长度；边缘强调处理部，通过将标记处理部求取的边缘的长度与边缘检测部计算出的边缘强度对应起来的值，进行边缘强调处理；以及边缘提取部，对通过边缘强调处理部被强调了的图像，通过被设为能够调整的阈值实施2值化处理，提取边缘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102713671A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201080056247.5
申请日：2010-11-19
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01S17/89 , G01B11/24 , G01B11/245 , G06T1/00
Abstract: 点群数据处理装置(1)具备非面去除部(16)，从测定对象物的点群数据中去除非面区域的点；面标注部(17)，对由非面去除部(16)去除的点以外的点，将同一标签赋予同一面上的点；三维边缘抽取部(11)，基于由面标注部(17)区分的面彼此的交线和呈凸状将面包围的凸包线的至少一个，抽取三维边缘；二维边缘抽取部(12)，从由面标注部(17)区分的面内抽取二维边缘；和边缘统合部(13)，统合三维边缘与二维边缘。
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公开(公告)号：CN1938636A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200580010579.9
申请日：2005-03-31
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明提供一种夹具安装装置，其构成如下：包括检测眼镜镜片的识别标志的检测光学系统，并根据由检测光学系统检测出的识别标志决定安装点，使加工眼镜镜片时所使用的夹具的安装中心位于上述安装点，并将夹具安装在眼镜镜片的表面上，而检测光学系统包括：聚光光学系统，使来自光源的发光光束通过光圈在形成有隐形标记的眼镜镜片表面上聚光；反射板，反射由聚光光学系统聚光并穿过眼镜镜片的光束；以及摄像装置，设置在与光圈大致光学共轭的位置上，且聚焦于自眼镜镜片表面沿着光轴方向的空中部分。
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公开(公告)号：CN110604543A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910520509.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 株式会社拓普康
Inventor： 北村和男
IPC: A61B3/14
Abstract: 本发明提供一种眼科装置，其能够清楚确认测量光学系统相对于待检眼的位置对准的样子和待检眼的状态，并迅速且高精度地实施位置对准，从而能够恰当地测量待检眼的特征。眼科装置具有：获取待检眼的信息的测量光学系统，获取待检眼的前眼部图像的摄像元件，显示前眼部图像的显示部，从不同方向对待检眼的前眼部进行拍摄的摄像机，使测量光学系统沿着竖直方向及水平方向移动的驱动机构，以及控制部。控制部根据基于摄像机所拍摄的拍摄图像而获取的待检眼的三维位置信息算出测量光学系统在XYZ方向上的移动量，在控制驱动机构实施对准时，在显示部显示前眼部图像。
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公开(公告)号：CN1965261B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200580010286.0
申请日：2005-03-24
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G02C13/00 , B24B9/14 , B24B13/005 , G01M11/02
CPC classification number: G01M11/0214 , B24B9/146 , B24B13/005 , B24B49/12 , G01M11/0207
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够识别出在载置台上安装有换框镜片支架，进行向换框模式下的安装作业的转移，避免换框镜片支架和镜片保持用臂错误地接触的眼镜片的吸附夹具安装装置、以及眼镜片的吸附夹具安装位置决定方法。根据由CCD照相机(105)拍摄的开口部(141)内部的图像判别配置在载置台上的保持装置的种类，求出配置在换框镜片支架(300)上的眼镜片(L)中的吸附夹具(121)的装配位置。
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公开(公告)号：CN100543519C
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200580010579.9
申请日：2005-03-31
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明提供一种夹具安装装置，其构成如下：包括检测眼镜镜片的识别标志的检测光学系统，并根据由检测光学系统检测出的识别标志决定安装点，使加工眼镜镜片时所使用的夹具的安装中心位于上述安装点，并将夹具安装在眼镜镜片的表面上，而检测光学系统包括：聚光光学系统，使来自光源的发光光束通过光圈在形成有隐形标记的眼镜镜片表面上聚光；反射板，反射由聚光光学系统聚光并穿过眼镜镜片的光束；以及摄像装置，设置在与光圈大致光学共轭的位置上，且聚焦于自眼镜镜片表面沿着光轴方向的空中部分。
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