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公开(公告)号：CN105897023A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610048369.9
申请日：2016-01-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60L9/30 , B60L2200/26 , B60L2210/20 , B60L2240/526 , B60M3/00 , H02M1/10 , H02M1/12 , H02M1/143 , H02M5/4585 , H02P27/06 , H02P29/50 , Y02T10/725 , H02M7/48
Abstract: 本发明提供沿设置有提供第一单相交流电的第一电车线的路线和设置有提供频率比第一单相交流电高的第二单相交流电的第二电车线的路线行驶的车辆的车辆驱动系统，车辆驱动系统能够通过如下结构来实现：第一电力变换装置，将从第一电车线或第二电车线提供的单相交流电变换为直流电，并输出到直流电力线；第二电力变换装置，将输出到直流电力线的直流电变换为三相交流电；车辆驱动用的电动机，被提供该三相交流电；谐振滤波器，与第一电力变换装置并联地连接于直流电力线，在第一单相交流电的二倍的频带具有谐振点；电压检测器，检测直流电力线的电压；脉动抑制单元，根据电压检测器的检测值来控制第二电力变换装置的输出，抑制叠加于三相交流电的脉动。
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公开(公告)号：CN103097172B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201180025631.3
申请日：2011-05-31
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60L9/22 , B60L7/14 , B60L7/16 , B60L7/18 , B60L11/005 , B60L11/1801 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2200/26 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/547 , B60L2240/62 , B60L2240/68 , B60L2240/70 , B60L2260/26 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162
Abstract: 一般在铁道车辆的控制装置中，基于滤波电容器(3)的两端的直流部电压(Vfc)来控制逆变装置(4)。在本发明的电路构成的情况下，由于如后述那样，在再生时施加在逆变装置(4)的直流电压成为蓄电装置(6)的电压(Vb)和架线电压(Vs)之和，因此，仅检测出直流部电压(Vfc)时无法分离蓄电装置(6)的电压(Vb)和架线电压(Vs)，无法判别是否处于轻负载再生状态。在蓄电装置能与逆变装置(4)串联连接的电路构成中，在集电装置(1)和接地点之间设置用于检测架线电压(Vs)的电压传感器，并基于电压传感器的检测结果来控制蓄电装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103303158A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310038630.3
申请日：2013-01-31
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B61C15/12 , B60L3/106 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60T8/1705 , B60T2210/124 , B60T2270/208 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的课题在于，将运算负荷抑制在最小限度并可靠地求出最大粘着转矩，提高空转打滑探测时的加减速性能。此外，即使在车轮与轨道间的粘着状态急剧变化从而粘着系数瞬间降低的情况下也可靠地抑制空转打滑。为了将运算负荷抑制在最小限度并可靠地求出最大粘着转矩，总是存储着推定粘着转矩，在空转打滑探测时根据存储着的即将空转打滑探测之前的多个推定粘着转矩来求出最大值，将该最大值作为最大粘着转矩。此外，对即将空转打滑探测之前的最大粘着转矩和空转打滑探测时的推定粘着转矩的值进行比较运算，在该运算值超过了阈值的情况下判断为粘着系数的急剧降低条件，在粘着系数没有急剧降低的条件下进行比较并将转矩的缩小恢复率切换为较低的值，将缩小恢复时的转矩的值设为更小的值，由此来可靠地抑制空转打滑。
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公开(公告)号：CN106998169A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610930235.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P29/032 , H02H3/13 , H02P21/18 , H02P27/06 , H02P27/085 , G01R31/041
Abstract: 在由被无速度传感器矢量控制的1台逆变器控制装置驱动多个感应电动机的系统中，不能精度良好地检测电动机的缺相或误布线的状态。电力变换装置具备：电流矢量检测部，根据电力变换装置与多个感应电动机之间的电流检测值来生成转矩电流检测值和励磁电流检测值；转差频率运算部，基于转矩电流指令值和励磁电流指令值来生成转差频率；速度估计部，基于转矩电流检测值与转矩电流指令值的偏差来生成感应电动机的估计速度；连接不良判断装置，基于励磁电流检测值来探测多个感应电动机的连接不良；和电压矢量运算部，基于逆变器频率、转矩电流指令值和励磁电流指令值来生成电压指令值，其中，逆变器频率按照使转矩电流检测值追随转矩电流指令值的方式基于转差频率和估计速度而生成。
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公开(公告)号：CN103097172A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201180025631.3
申请日：2011-05-31
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60L9/22 , B60L7/14 , B60L7/16 , B60L7/18 , B60L11/005 , B60L11/1801 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2200/26 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/547 , B60L2240/62 , B60L2240/68 , B60L2240/70 , B60L2260/26 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162
Abstract: 一般在铁道车辆的控制装置中，基于滤波电容器(3)的两端的直流部电压(Vfc)来控制逆变装置(4)。在本发明的电路构成的情况下，由于如后述那样，在再生时施加在逆变装置(4)的直流电压成为蓄电装置(6)的电压(Vb)和架线电压(Vs)之和，因此，仅检测出直流部电压(Vfc)时无法分离蓄电装置(6)的电压(Vb)和架线电压(Vs)，无法判别是否处于轻负载再生状态。在蓄电装置能与逆变装置(4)串联连接的电路构成中，在集电装置(1)和接地点之间设置用于检测架线电压(Vs)的电压传感器，并基于电压传感器的检测结果来控制蓄电装置。
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公开(公告)号：CN100572136C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200710193675.2
申请日：2007-11-23
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L11/123 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B60L2210/20 , B60L2260/54 , Y02T10/6217 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/725 , Y02T10/7275
Abstract: 一种在具有直流电产生装置和电力蓄积装置、利用了这两个装置中至少一个产生的电力的铁道车辆的驱动装置中，以更简易的构成进行与时刻变化的路线状况对应的电力蓄积装置的蓄电量管理、能量效率高的铁道车辆的驱动装置。根据从车辆行驶速度运算的运动能量和从相对于车辆行驶位置的基准速度信息运算的基准运动能量的差，预测随着路线坡度状况的变化产生的蓄电量的剩余量或不足量。根据预测的蓄电量的剩余量或不足量调节电力蓄积装置的充放电量。
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