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公开(公告)号：CN101102947B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200680002327.6
申请日：2006-01-11
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F11/16 , G06F19/3462 , G06Q50/22 , G07F11/165 , G07F11/38 , G07F17/0092
Abstract: 一种物品分配装置，其能够在托盘内的有限空间中无浪费地适当收容物品。通过控制机构(61)，从存储机构(64)中分别读出由分配机构(3)分配的物品(D)的物品映像和收容物品(D)的容器(5)的容器映像。然后，按照预先确定的顺序检索容器映像的各容器假想区域，由此检索空区域。进而，按照物品映像来特定物品的分配位置，并基于所特定的分配位置来驱动控制分配机构(3)，由此将所保持的物品(D)收容在容器内。
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公开(公告)号：CN100453963C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200480030141.2
申请日：2004-09-22
Applicant: 株式会社汤山制作所
Abstract: 本发明提供一种不论长形物的大小、种类如何都可以对排成1列的药剂这种长形物的长度、数量进行测定的长形物测定装置。由第1基准部件对长形物其中一端进行定位，由第2基准部件对其中另一端进行定位。设有电阻电路、检测电路和开关驱动装置，上述电阻电路由串联连接的多个电阻体所组成，其中一端的电阻体与恒压电源连接，而另一端的电阻体则接地；上述检测电路由沿长形物等间隔配置、其中一端与邻接的电阻体之间相连接、而另一端与检测端子相连接的多个开关所组成；上述开关驱动装置设置于第2基准部件上并使开关接通。对检测电路的检测端子的电压进行测定，根据该电压运算长形材的长度或数量。
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公开(公告)号：CN1856289A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200480027627.0
申请日：2004-09-17
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
CPC classification number: G07F11/24 , G07F9/026 , G07F11/002 , G07F11/42 , G07F17/0092
Abstract: 本发明提供根据处方数据能够可靠地取出处方数量的药品的药品发放装置，为此该装置设置有：排成队存放药品的多个盒子(3)、将该盒子(3)内的药品向一端侧推压的推压手段(24)、设置于盒子(3)的一端部，具有支持药品的保持凹部(26)的发放手段(23)、使该发放手段(23)转到能够将盒子(3)内的药品放入保持凹部(26)的放入位置以及能够将保持于保持凹部(26)的药品取出的取出位置的驱动手段(51)、显示盒子(3)中存放的要发放的药品的盒子(3)的显示手段(19)、使发放手段(23)转动用的驱动开关(15)、以及显示手段(19)所显示的盒子(3)的驱动开关(15)一旦接通，就利用驱动手段(51)使发放手段(23)从放入位置转到取出位置的控制手段(100)。
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公开(公告)号：CN105307621B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201480031977.8
申请日：2014-09-08
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明提供一种能够拍摄适于监测混注装置中的混注处理适当与否的图像的混注装置和混注方法。混注装置根据制备数据使用注射器(11)从药品容器(10)中抽吸药品，并且从注射器(11)向输液容器(10)注入药品，控制能够使药品容器(10)和注射器(11)中的任一方或两方移动到任意的位置的第1驱动单元和能够操作注射器(11)的所述第2驱动单元，在利用注射器(11)从药品容器(10)中抽吸药品后，控制第1驱动单元而使药品被抽吸后的药品容器(10)和抽吸了药品的状态的注射器(11)移动到拍摄范围内，同时拍摄移动到拍摄范围内的药品容器(10)和注射器(11)。
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公开(公告)号：CN108366907A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680071477.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明提供一种能够高效地执行包含对药品进行搅拌的搅拌工序的混注处理的混注装置；该混注装置具备：根据配制数据执行将第一容器内的药品注入第二容器的混注处理的混注处理部、以及对上述混注处理中使用的上述第一容器内的药品进行搅拌的搅拌工序中所使用的搅拌装置，并且，能够在基于上述配制数据的上述混注处理的执行开始时刻之前执行基于上述配制数据的上述混注处理中所包含的上述搅拌工序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106163485A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201580019463.5
申请日：2015-05-08
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
CPC classification number: G07F11/60 , G06K7/1413 , G06K19/06028 , G06Q10/087 , G06T7/70 , G07F17/0092 , H04N5/247
Abstract: 药剂供给装置(1)包括接收部(100)、辨别部(300)及储存部(500)；储存部(500)设有配置成多层的储存托盘(5)；根据由辨别部(300)辨别的退品药剂(2)的大小，而在储存时设定储存区域；以能够利用水平关节型机器人(800)取出个别的退品药剂(2)的方式，使各个退品药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将退品药剂(2)储存于储存托盘(5)。
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公开(公告)号：CN105307621A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480031977.8
申请日：2014-09-08
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明提供一种能够拍摄适于监测混注装置中的混注处理适当与否的图像的混注装置和混注方法。混注装置根据制备数据使用注射器(11)从药品容器(10)中抽吸药品，并且从注射器(11)向输液容器(10)注入药品，控制能够使药品容器(10)和注射器(11)中的任一方或两方移动到任意的位置的第1驱动单元和能够操作注射器(11)的所述第2驱动单元，在利用注射器(11)从药品容器(10)中抽吸药品后，控制第1驱动单元而使药品被抽吸后的药品容器(10)和抽吸了药品的状态的注射器(11)移动到拍摄范围内，同时拍摄移动到拍摄范围内的药品容器(10)和注射器(11)。
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公开(公告)号：CN104602665A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380033883.X
申请日：2013-10-17
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: A61J1/2096 , A61J1/20 , A61J3/002 , B25J9/0084 , B25J21/00
Abstract: 课题：提供一种能够准确地自动处理混注处理的一部分或全部的混注装置。解决手段：混注装置1具有：第1机械臂21，其夹持药剂容器；第2机械臂22，其执行将注射器的注射针插入由第1机械臂21夹持的上述药剂容器的口部，以及将上述注射器的注射针插入输液袋的混注口的动作；收容上述机械臂等的混注处理室104；输液袋升降倾斜部113，在上述混注处理室104的外侧夹持输液袋，并将该输液袋的混注口放置于在上述混注处理室104形成的混注用连通口37的位置。在混注装置1的前面设置有垃圾收容室门13。
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公开(公告)号：CN102307558B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201080006852.1
申请日：2010-02-03
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: B65C9/08 , B41J3/4075 , B65C3/00 , B65C9/00 , G07B1/00
Abstract: 本发明提供的标签发放装置(1)中，位置被固定的托盘保持部(21)保持具有区段(11a～11d)的药品托盘(8)。在托盘保持部(21)的上方配置有位置被固定的第一和第二打印部(22A、22B)，在它们中间配置有可动的堆放机(23)。堆放机(23)配置于“基准位置”、“右移位位置”、“左移位位置”中的任一位置。反复进行从第一和第二打印部(22A、22B)向堆放机(23)的第一和第二标签容纳室(32A、32B)供给标签(L)的供给动作，以及使第一和第二标签容纳室(32A、32B)成为打开状态而使标签(L)落在药品托盘(8)的区段(11a～11d)的排出动作。能够实现高效的标签(L)的发放。
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公开(公告)号：CN101254154B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200810091797.5
申请日：2006-03-10
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: G01G19/00
CPC classification number: G01G19/414 , G01G21/286
Abstract: 本发明提供一种药品称量装置，不仅具有称量功能而且也具有监查功能，其结构紧凑，能在相同画面中显示称量值和监查结果，并能进行对应于称量条件的输入状况的监查。药品称量装置的结构是在装置主体(1)中设置：用于称量药品的称量部件(2)；显示称量值及称量条件的显示部件(3)；用于输入称量条件的输入部件(3)；存储包含称量条件及满足该称量条件的常用量的药品数据的存储部件(11)；以及控制部件(5)，其只根据称量条件中能用输入部件输入的称量条件来调出存储部件(11)中存储的常用量，使该常用量以及用称量部件(2)称量的药品重量显示在显示部件(3)中，并进行常用量检查。
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