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公开(公告)号：CN108883761A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780022346.3
申请日：2017-04-07
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor： 安井由行
IPC: B60T17/22 , B60T8/17 , B60T8/48 , B60T13/138
Abstract: 一种制动控制装置根据操作部件的操作量，利用由控制器控制的电动马达，产生将摩擦部件推压至固定在车轮的旋转部件的力。装置具备检测推压力作为按压力实际值的按压力传感器、和检测电动马达的旋转角实际值的旋转角传感器。控制器判定按压力传感器的工作状态是否适当。在判定为适当的情况下，基于按压力实际值调整电动马达的输出，存储按压力实际值与旋转角实际值的相互关系，并基于该关系生成转换运算映射。另一方面，在判定为不适当的情况下，基于旋转角实际值以及转换运算映射，调整电动马达的输出。
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公开(公告)号：CN104066630B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201280065162.2
申请日：2012-12-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60T8/3255 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T13/741 , B60T17/22 , F16D65/18 , F16D2066/005 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置，基于根据制动操作部件的操作量运算出的目标通电量来控制电机。取得表示位于从电机至摩擦部件为止的动力传递路径内的可动部件的实际工作状态的状态量作为实际值Sva。基于操作量来判断是否需要补偿制动致动器在电机减速时的惯性影响的惯性补偿控制。决定基于在判断为需要惯性补偿控制的时刻的上述操作量而运算出的“与实际值对应的目标值Svt”作为规范值ref。基于实际值以及规范值来运算“用于减小目标通电量而补偿上述惯性影响的惯性补偿通电量Ikt”，基于惯性补偿通电量Ikt来调整目标通电量。由此，能够提供通过电机产生制动转矩且能够适当地补偿装置整体在电机减速时的惯性影响的车辆的制动控制装置。
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公开(公告)号：CN104066630A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201280065162.2
申请日：2012-12-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60T8/3255 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T13/741 , B60T17/22 , F16D65/18 , F16D2066/005 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置，基于根据制动操作部件的操作量运算出的目标通电量来控制电机。取得表示位于从电机至摩擦部件为止的动力传递路径内的可动部件的实际工作状态的状态量作为实际值Sva。基于操作量来判断是否需要补偿制动致动器在电机减速时的惯性影响的惯性补偿控制。决定基于在判断为需要惯性补偿控制的时刻的上述操作量而运算出的“与实际值对应的目标值Svt”作为规范值ref。基于实际值以及规范值来运算“用于减小目标通电量而补偿上述惯性影响的惯性补偿通电量Ikt”，基于惯性补偿通电量Ikt来调整目标通电量。由此，能够提供通过电机产生制动转矩且能够适当地补偿装置整体在电机减速时的惯性影响的车辆的制动控制装置。
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公开(公告)号：CN104024065A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280065267.8
申请日：2012-12-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/172 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T8/58 , B60T13/662 , B60T13/741 , B60T17/22 , F16D65/18 , F16D2066/005 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 基于摩擦部件按压制动盘的力的目标值与实际值之差来执行按压力的反馈控制。作为上述实际值，不是使用按压力的检测值Fba其自身而是使用“基于限制值Lmt而在Fba的时间变化量附加限制的限制按压力Fbs”。基于电机的速度dMkt(dMka)、车轮速度Vwa以及摩擦部件的温度的时间变化量ΔTmp设定限制值Lmt。按照随着dMkt(dMka)的增加且随着温度的时间变化量ΔTmp的增加而增加的方式、且随着车轮速度Vwa的降低而增加的方式设定Lmt。由此，能够提供由电机产生制动转矩的车辆的制动控制装置，即使在旋转部件(制动盘)产生变形的情况下，车轮制动转矩变动也能够不被助长其适当地执行制动转矩控制。
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公开(公告)号：CN101289084B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200810089382.4
申请日：2008-04-15
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 一种用于车辆的制动控制设备，包括：四个车轮制动设备、第一液压产生设备(MC)、将液压产生设备与车轮制动设备中的两个相连的前轮液压回路(LM#)、将液压产生装置与其余两个车轮制动设备相连的后轮液压回路(LM#)、产生辅助压力的第二液压产生设备(M，HP#)、制动操作变量检测装置(BS)、用于确定辅助液压基准量(SP#o)的基准量确定装置、用于获取指示载荷条件、行驶状态和车轮滑移的状态量中至少一种的获取装置(WS**，TC，LC)、用来确定每个液压回路(LM#)的辅助液压目标量(SP#t)使其大于等于相应的辅助液压基准量(SP#t)的目标量确定装置、用于调节辅助液压的压力调节装置(LV#)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101088829B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200710110768.4
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 提供了一种车辆转向控制设备，该车辆具有用于转向车辆的转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源和用于将动力传递到转向轮的驱动轴，所述转向轮用作所述车辆的驱动轮。该转向控制设备包括：加速操作检测装置，用于检测车辆驾驶员的加速操作量；和转向扭矩控制装置，用于控制方向盘产生的转向扭矩，并且向方向盘施加扭力转向减轻扭矩。当由加速操作检测装置检测的加速操作量等于或大于预定值时，该转向扭矩控制装置适于减轻因驱动轴的特征而在方向盘上瞬时产生的扭力转向。
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公开(公告)号：CN101837802A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010110333.1
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括：用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置；用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置；用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置；以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮，以减轻所述扭力转向。
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公开(公告)号：CN101712316A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910173876.5
申请日：2009-09-18
CPC classification number: B60K31/0066 , B60W30/143 , B60W2540/10 , B60W2550/143
Abstract: 本发明是一种车辆的速度控制装置，在通过弯道时能够根据驾驶员使车辆加速的意志实现顺畅的速度控制而减少驾驶员的不协调感。在弯道车速控制中，驾驶员未进行加速操作时(加速操作量Ap＝0)对应的目标车速Vto，按照由第一、第二、第三目标车速Vto1、Vto2、Vto3构成的特性来决定。特性设定为：Vto1在到达地点Pcr前降低而在地点Pcr成为适宜车速Vqo，Vto2从地点Pcr到地点Pca保持适宜车速Vqo，Vto3从地点Pca到地点Pcs增大。基于驾驶员的加速操作量Ap来计算修正车速Vz，在控制中将Vto与Vz相加来决定目标车速Vt(＝Vto+Vz)。并且将车速以不超过目标车速Vt的方式进行调整。
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公开(公告)号：CN101289084A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810089382.4
申请日：2008-04-15
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 一种用于车辆的制动控制设备，包括：四个车轮制动设备、第一液压产生设备(MC)、将液压产生设备与车轮制动设备中的两个相连的前轮液压回路(LM#)、将液压产生装置与其余两个车轮制动设备相连的后轮液压回路(LM#)、产生辅助压力的第二液压产生设备(M，HP#)、制动操作变量检测装置(BS)、用于确定辅助液压基准量(SP#o)的基准量确定装置、用于获取指示载荷条件、行驶状态和车轮滑移的状态量中至少一种的获取装置(WS**，TC，LC)、用来确定每个液压回路(LM#)的辅助液压目标量(SP#t)使其大于等于相应的辅助液压基准量(SP#t)的目标量确定装置、用于调节辅助液压的压力调节装置(LV#)。
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公开(公告)号：CN105793599B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201480065333.0
申请日：2014-12-04
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: F16D65/18 , B60T13/74 , F16D121/24 , F16D125/48 , F16D127/06 , F16D129/06
CPC classification number: F16D63/006 , B60T13/741 , F16D55/226 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/52 , F16D2127/06 , F16D2129/08
Abstract: 本发明提供车辆的电动制动装置。动力传递部件(INP)被可旋转地支承于制动钳(CRP)，在该部件(INP)固定棘轮(RCH)。与螺线管(SOL)的活动部件(PBR)卡合的爪部件(TSU)的第1直线方向的移动由固定于制动钳(CRP)的引导部件(GID)引导。爪部件(TSU)被弹性部件(SPR)始终朝解除方向(Dtr)按压。螺线管(SOL)的活动部件(PBR)对爪部件(TSU)施加的咬合方向(Dts)的咬合力与弹性部件(SPR)对爪部件(TSU)施加的解除方向(Dtr)的解除力对抗，咬合力比解除力大。爪部件(TSU)与活动部件(PBR)成为一体地在咬合方向(Dts)·解除方向(Dtr)的任意方向上进行直线移动。
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