公开(公告)号：CN102218736B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201110097717.9

申请日：2011-04-14

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 中桐浩 ,  尹盛载 ,  凑达治 ,  近藤亮

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/08 ,  B25J19/00 ,  B23K37/00

CPC classification number: B25J9/1692 ,  B25J19/022 ,  Y10T74/20305

Abstract: 本发明提供一种工业用机器人的手臂的基准位置定位方法以及工业用机器人。所述方法包括：在设置于工具安装旋转臂(160)的指定位置的安装部(170)上，以朝向摆动臂(150)侧射出光束(LB)的方式安装发光装置(320)的步骤；从发光装置射出光束(LB)的步骤；在摆动臂中的与安装部相向的指定位置，设置接收来自发光装置的光束的受光部(410)的步骤；在受光部设定指定的容许范围的步骤；以使来自发光装置的光束照射到容许范围内的方式，对摆动臂和工具安装旋转臂进行定位的步骤。据此，以简单的结构高精度地定位摆动臂和工具安装旋转臂的基准位置。

公开(公告)号：CN103990896A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410048801.5

申请日：2014-02-12

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 近藤亮 ,  凑达治 ,  森下琢磨 ,  大野慎也

IPC: B23K9/24 ,  B23K9/28

CPC classification number: B23K9/0956 ,  B23K9/1735 ,  B23K9/323 ,  B23K37/006 ,  B23K37/0229 ,  B23P19/00 ,  Y10T29/49968

Abstract: 本发明提供一种连接配件及利用该连接配件的连接方法。该连接配件通过筒状的紧固部件被固定到连接部，其包括：筒状的配件主体，具有第一端部与第二端部，第一端部形成有与震动传感器单元连接的筒状体连接部，第二端部具备形成有第一部分球面及第二部分球面并与连接部连接的球面状轴体连接部；第一承受部，具有在第一部分球面上滑动的第一滑动面，从第一端部侧安装至配件主体；及环状的第二承受部，具有在第二部分球面上滑动的第二滑动面。第二承受部具有比紧固部件的内径小的外径，并具备能滑动地与连接部的端面抵接的滑动抵接部。据此，能够在短时间内将双电极一体型焊炬与串联用震动传感器单元连接。

公开(公告)号：CN103358000A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310098537.1

申请日：2013-03-26

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 近藤亮 ,  凑达治

IPC: B23K9/28 ,  B23K9/26

CPC classification number: B23K9/32 ,  B23K9/1735

Abstract: 本发明提供一种具有冲击传感器单元的纵列焊炬，该冲击传感器单元在焊炬与被焊接物或夹具等异物碰撞时，使自动地复原到原来的位置的精度提高。冲击传感器单元(3)具有：具有鼓出部(31a)的第一及第二传感器轴(31、32)；与鼓出部(31a、32a)抵接的第一及第二定位销(P1、P2)；对第一及第二传感器轴(31、32)进行按压的第一及第二弹簧构件(SP1、SP2)；将第一及第二定位销(P1、P2)能够移动地内置的第一及第二传感器主体(B1、B2)；对第一及第二弹簧引导件(G1、G2)的移动进行检测的第一及第二检测机构(SW1、SW2)。第一定位销(P1)及第二定位销(P2)配置在以第一电极(W1)与第二电极(W2)之间的中心点(O)为中心的点对称的位置的两处。

公开(公告)号：CN101554729A

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200910007997.2

申请日：2009-03-06

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 近藤亮 ,  凑达治

IPC: B25J15/04 ,  B23K37/02 ,  B23K9/28

CPC classification number: B25J15/04 ,  Y10T279/1208 ,  Y10T279/1274 ,  Y10T279/17752 ,  Y10T279/21 ,  Y10T483/1771

Abstract: 本发明提供一种具有外壳部件的工具更换装置，在外壳部件内，被支承于保持部件和可动部件之间的卡合滚珠，在被第二弹簧推压的可动部件上形成的推出面的作用下，卡合滚珠向保持部件内突出而能够与工具卡合。另外，通过克服第二弹簧的施力来按压可动部件，卡合滚珠在可动部件内可以移动。另外，由于设有检测保持工具的保持部件的移动距离的冲击传感器，所以能够检测出工具的碰撞等。根据本发明的工具更换装置，即使停止电力供给也能够保持工具，且容易对工具进行装拆，也能够提高使工具移动的机械臂的动作的正确性。

公开(公告)号：CN301515103S

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201030522137.6

申请日：2010-09-19

Applicant: 株式会社神户制钢所 ,  株式会社大亨

Designer： 中桐浩 ,  尹盛载 ,  凑达治 ,  近藤亮

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业用机器人。2.本外观设计产品的用途：用于焊接和密封。3.本外观设计的设计要点：本外观设计产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。