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公开(公告)号：CN108242905B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810196295.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用大转动惯量的永磁同步电机的控制方法及控制系统，所述的控制方法包括以下步骤，1)计算电机实际转速，计算电机的转矩电流和励磁电流，2)的偏差值经速度调节器输出电流的参考值；3)根据电机升速、降速状态，执行相应的惯量补偿策略，4)转矩电流与转矩电流调节的参考值进行比较，比较值经电流调节器得到交轴、直轴电压的输出值；5)得到交轴、直轴电压的参考值，6)根据交轴、直轴电压的参考值，执行空间矢量算法，得到PWM驱动信号，控制三相逆变桥驱动电机运行。本发明在转速电流双环矢量控制的基础上，设计了电压前馈解耦和转动惯量前馈控制环节，对电机电流进行了实时动态补偿，加快了对大转动惯量负载的动态响应，提高了永磁同步电机控制系统的准确性和快速性。
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公开(公告)号：CN108845969A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810267232.1
申请日：2018-03-28
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G06F15/163 , G06F9/48 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种适用于不完全对称多处理微控制器的操作控制方法及操作系统，所述的控制方法由特权处理器负责多处理器间的进程调度和资源分配，所有处理器都处理单处理器内的进程调度和资源分配，多处理器之间通过核间通讯IPC进行数据交换。嵌入式操作系统，包括任务调度、驱动管理和应用工具链等功能，通过本发明的的进程管理器、驱动管理器以及应用的编译链接器，以实现在单一系统下协调控制多颗处理核心的目标，从而提高系统执行效率、降低应用设计复杂度。
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公开(公告)号：CN108512437A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810274227.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: H02M5/458 , H02M7/5387 , H02M1/32 , G01R19/00 , H03K7/08
Abstract: 本发明公开了一种频率快速可调式变频器及控制方法，所述的频率快速可调式变频器包括可控硅整流桥，三相逆变桥，分别用以采集负载电流信号和电压信号的电流检测电路和电压检测电路，与所述的电流检测电路和检测电路输出连接的控制板，与所述的控制板通讯连接的整流器相控板，所述的整流器相控板与所述的可控硅整流桥可控连接，用以驱动所述的三相逆变桥的PWM驱动模块与所述的控制板通讯连接。本发明利用电流检测电路和电压检测电路检测负载，实现了状态的实时反馈，而且通过整流器相控板控制可控硅整流桥，实现了输入电压的可控可调，便于后续变频时电压的同步调节，提高了控制性。
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公开(公告)号：CN108242905A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810196295.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用大转动惯量的永磁同步电机的控制方法及控制系统，所述的控制方法包括以下步骤，1)计算电机实际转速，计算电机的转矩电流和励磁电流，2)的偏差值经速度调节器输出电流的参考值；3)根据电机升速、降速状态，执行相应的惯量补偿策略，4)转矩电流与转矩电流调节的参考值进行比较，比较值经电流调节器得到交轴、直轴电压的输出值；5)得到交轴、直轴电压的参考值，6)根据交轴、直轴电压的参考值，执行空间矢量算法，得到PWM驱动信号，控制三相逆变桥驱动电机运行。本发明在转速电流双环矢量控制的基础上，设计了电压前馈解耦和转动惯量前馈控制环节，对电机电流进行了实时动态补偿，加快了对大转动惯量负载的动态响应，提高了永磁同步电机控制系统的准确性和快速性。
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公开(公告)号：CN102843058A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210357194.1
申请日：2012-09-24
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的全数字化三相中频逆变器，包括IGBT智能功率模块、LC滤波器、反馈变压器和控制板。三组IGBT智能功率模块并联连接，接直流电压，三组IGBT智能模块的中点分别连接LC滤波器的滤波电感，滤波电感的另一端与滤波电容相连，滤波电容另一端并联连接在一起，滤波器输出端连接负载，反馈变压器一次侧连接LC滤波器输出端，反馈变压器二次侧连接至控制板反馈输入端口。本发明控制精度高、抗干扰性好、运算速度快，控制算法简单，输出电压稳定，逆变器动态调整性能好，制作工艺简单、特别适用于大功率的中频逆变器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111106767B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201811253627.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的无传感器启动控制方法，包括以下步骤，启动阶段：电机处于零速时，采用脉振高频电压注入的控制方法启动电机，切换阶段：电机启动后就立即进入切换阶段，运行阶段：采用滑模观测器进行转速和转子位置角的检测，完成电机的转速电流双环调节以及空间矢量算法，控制三相逆变桥驱动电机运行。在该启动控制方式下，永磁同步电机能顺利完成转速电流双环启动，在电机转速极低的情况下，自动完成角度切换，切换时间极短，且切换过程中无任何电流冲击、转速波动，电机运行非常平稳。
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公开(公告)号：CN104793555B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510171014.4
申请日：2015-04-13
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的磁件充磁机控制系统，包括核心控制模块、参数检定模块、人机交互模块和供电模块，核心控制模块为PLC系统，PLC系统包含通过连接线缆连接的CPU模块、模拟量模块，CPU模块与人机交互模块中的近端触摸屏，远控箱内部的远端触摸屏以及参数检定模块中的转换器相连，转换器与特斯拉计相连，人机交互模块中的照明控制按钮与参数检定模块中的报警电流表相连，供电模块为24V DC电源，本发明在软件中使用PID算法快速精准地控制电压输出，利用标定的高斯计反馈控制磁件的退磁强度。经试验室模拟试验和实际工业生产验证，采用本发明控制系统的充磁机能够满足磁件批量生产的需求，可靠性高，经济性好，具有良好的安全和保密机制。
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公开(公告)号：CN109194207A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811252109.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统，包括整流桥、逆变桥、控制板以及分别与所述的控制板电连接的PWM驱动模块、检测保护电路、can通讯单元和位置传感器，所述的检测保护电路包括直流电压信号采集单元、相电流信号采集单元，以及或门，所述的或门的输出与所述的PWM驱动模块可控连接。本发明实现变频器直流电压端的欠压、过压保护、电流过流保护等功能，通过或门保证任何保护信号都可以直接硬件封锁PWM驱动模块，即使软件保护功能失效，也可以有效完成保护。直流电压信号采集单元直接接直流母线的正负端，没有采用任何电压传感器，而是采用直流母线电压信号，提高信号的采取速度。
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公开(公告)号：CN104143921B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201410311465.9
申请日：2014-07-02
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种组合式模块化变频器及供电系统，组合式模块化变频器包括输入输出配电模块、监控显示模块、变频器功率单元模块、液体冷却管路模块。所述的供电系统包括可由多台相同的组合式模块化变频器组成。本发明中的组合式模块化变频器中的模块既可以独立运行，也可以通过并联控制系统并联运行，变频器功率模块可实现电气的快速连接，变频器中的故障模块可以在不影响变频器运行的状态下进行更换。可实现R+r冗余的组合式模块化变频器，并具备R+r+X灵活的扩展能力。由本发明中的组合式模块化变频器组成的供电系统，本供电系统中的组合式模块化变频器既可以独立运行，也可以通过并联控制系统并联运行。可以实现故障单元的快速切除和替换。
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公开(公告)号：CN105807123A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610310164.3
申请日：2016-05-12
Applicant: 核工业理化工程研究院
CPC classification number: G01R19/0092 , H03F3/21 , H03K17/22
Abstract: 本发明公开了一种充磁电源的电流采集电路，包括接线端子CN1，所述接线端子CN1的2号引脚、3号引脚之间并联有电阻R1、电位器VR1，电位器VR1与两级放大电路相连，所述两级放大电路与信号保持电路相连，所述信号保持电路与放大电路相连，所述放大电路与信号输出电路相连，所述信号输出电路与接线端子CN2相连，所述接线端子CN1的1号引脚与信号保持电路之间设置有Ⅰ号复位电路，所述接线端子CN1的1号引脚与放大电路之间设置有Ⅱ号复位电路。本发明能够实时监测放电时间很短并且瞬时电流很大的放电电流，抑制零点漂移与噪声干扰，准确测量放电电流，造价较低，可大大降低开发成本。
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