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公开(公告)号：CN109039169B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811159578.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统，包括整流桥、逆变桥、控制板，设置在所述的整流桥的两输出端之间的母线电容，以及防止对母线电容充电时电流过流的预充电电路，所述的预充电电路包括设置在整流桥正极输出端的充电电阻、直流变换电源以及防过流直流接触器，其中，所述的直流变换电源的输入端与整流桥的输出相连接，所述的防过流直流接触器的继电器线圈串接在直流变换电源的输出侧，所述的防过流直流接触器的一对常开触点与所述的充电电阻并联设置。本发明用并联在母线电容两侧的直流电压源控制接触器代替了原有的DSP控制信号，只要二极管整流器输出的直流电压达到一定值，便可以自动吸合，将充电电阻短接，无需DSP控制。
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公开(公告)号：CN113471956B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110750755.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种储能飞轮阵列的充放电功率分配方法，根据总功率指令值，按照优化后的等时长功率分配算法进行总功率指令分配，并将分配后的单台功率指令值下发给对应的各台飞轮，从而使储能飞轮阵列安全可靠运行。本发明的充放电功率分配方法比现有的等时长算法更加简洁有效，能够运行在低性能的平台上。
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公开(公告)号：CN114744934A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011546092.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种采用无传感器双环启动技术的永磁同步电机控制系统及控制方法，控制系统包括主控机构和永磁同步电机驱动器；所述主控机构包括依次连接的单项交流电源、二极管整流桥、直流升压电路和三相逆变桥，三相逆变桥的输出端与永磁同步电机的相连；所述永磁同步电机驱动器包括DSP控制板以及分别与其电连接的供电电源电路、通讯电路、PWM驱动电路和信号采集电路，供电电源电路DSP控制板提供直流电，所述通讯电路实现与外部主机的通讯。本发明采用无传感器双环启动技术算法简单有效，无需添加任何硬件电路，能够有效代替电机无传感器的单环启动方式，避免其启动过程中存在的冲击电流、转矩不平衡等现象的发生，实现电机无传感器下的转速电流双环启动。
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公开(公告)号：CN109245650A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811161809.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的参数识别方法，包括以下步骤，一)定子电阻识别步骤，二)定子直轴电感交轴电感识别步骤，21)向电机直轴方向注入给定幅值的高频电压，22)当电流达到稳态后，采集三相电流的瞬时值，根据电流瞬时值计算合成电流矢量的最大幅值和最小幅值，再计算出电机的直轴电感、交轴电感值。本发明的参数辨识方法辨识过程简单、适用性强、易于实现，能够有效的辨识出电机的定子电阻、直轴电感和交轴电感值，同厂家提供的参数值相比具有非常高的准确度。
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公开(公告)号：CN109194207A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811252109.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统，包括整流桥、逆变桥、控制板以及分别与所述的控制板电连接的PWM驱动模块、检测保护电路、can通讯单元和位置传感器，所述的检测保护电路包括直流电压信号采集单元、相电流信号采集单元，以及或门，所述的或门的输出与所述的PWM驱动模块可控连接。本发明实现变频器直流电压端的欠压、过压保护、电流过流保护等功能，通过或门保证任何保护信号都可以直接硬件封锁PWM驱动模块，即使软件保护功能失效，也可以有效完成保护。直流电压信号采集单元直接接直流母线的正负端，没有采用任何电压传感器，而是采用直流母线电压信号，提高信号的采取速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108242905B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810196295.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用大转动惯量的永磁同步电机的控制方法及控制系统，所述的控制方法包括以下步骤，1)计算电机实际转速，计算电机的转矩电流和励磁电流，2)的偏差值经速度调节器输出电流的参考值；3)根据电机升速、降速状态，执行相应的惯量补偿策略，4)转矩电流与转矩电流调节的参考值进行比较，比较值经电流调节器得到交轴、直轴电压的输出值；5)得到交轴、直轴电压的参考值，6)根据交轴、直轴电压的参考值，执行空间矢量算法，得到PWM驱动信号，控制三相逆变桥驱动电机运行。本发明在转速电流双环矢量控制的基础上，设计了电压前馈解耦和转动惯量前馈控制环节，对电机电流进行了实时动态补偿，加快了对大转动惯量负载的动态响应，提高了永磁同步电机控制系统的准确性和快速性。
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公开(公告)号：CN116742811A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310199970.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM架构MCU的飞轮储能系统，所述飞轮储能系统包括：飞轮阵列控制器和飞轮储能单元；所述飞轮阵列控制器包括：STM32F103ZET6芯片、输入接口电路、输出接口电路、以太网通讯电路、模拟量采集电路、人机界面和串口通讯电路。本发明的飞轮阵列控制器可协同控制多台飞轮储能单元，充放电功率值具有良好的线性度，飞轮储能单元充电、放电、待机三种状态下均可正常工作，可满足新能源电场一次调频和轨道交通再生制动能量综合利用场景的需求。
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公开(公告)号：CN109039169A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811159578.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统，包括整流桥、逆变桥、控制板，设置在所述的整流桥的两输出端之间的母线电容，以及防止对母线电容充电时电流过流的预充电电路，所述的预充电电路包括设置在整流桥正极输出端的充电电阻、直流变换电源以及防过流直流接触器，其中，所述的直流变换电源的输入端与整流桥的输出相连接，所述的防过流直流接触器的继电器线圈串接在直流变换电源的输出侧，所述的防过流直流接触器的一对常开触点与所述的充电电阻并联设置。本发明用并联在母线电容两侧的直流电压源控制接触器代替了原有的DSP控制信号，只要二极管整流器输出的直流电压达到一定值，便可以自动吸合，将充电电阻短接，无需DSP控制。
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公开(公告)号：CN108845969A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810267232.1
申请日：2018-03-28
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G06F15/163 , G06F9/48 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种适用于不完全对称多处理微控制器的操作控制方法及操作系统，所述的控制方法由特权处理器负责多处理器间的进程调度和资源分配，所有处理器都处理单处理器内的进程调度和资源分配，多处理器之间通过核间通讯IPC进行数据交换。嵌入式操作系统，包括任务调度、驱动管理和应用工具链等功能，通过本发明的的进程管理器、驱动管理器以及应用的编译链接器，以实现在单一系统下协调控制多颗处理核心的目标，从而提高系统执行效率、降低应用设计复杂度。
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公开(公告)号：CN108512437A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810274227.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: H02M5/458 , H02M7/5387 , H02M1/32 , G01R19/00 , H03K7/08
Abstract: 本发明公开了一种频率快速可调式变频器及控制方法，所述的频率快速可调式变频器包括可控硅整流桥，三相逆变桥，分别用以采集负载电流信号和电压信号的电流检测电路和电压检测电路，与所述的电流检测电路和检测电路输出连接的控制板，与所述的控制板通讯连接的整流器相控板，所述的整流器相控板与所述的可控硅整流桥可控连接，用以驱动所述的三相逆变桥的PWM驱动模块与所述的控制板通讯连接。本发明利用电流检测电路和电压检测电路检测负载，实现了状态的实时反馈，而且通过整流器相控板控制可控硅整流桥，实现了输入电压的可控可调，便于后续变频时电压的同步调节，提高了控制性。
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