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公开(公告)号：CN108242903B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201810196291.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置角度的控制方法及控制方法，所述的控制方法为建立滑模模型，得到位置角估计方程。通过采集永磁同步电机定子电流信号，可以有效进行转子位置的计算，实现无传感器设置，而且，在采集电流和电压后输入保护电路，利用硬件上实现额外的保护，其中，保护电路10与控制器电连接或者将保护信号直接输入到PWM驱动模块9中，控制PWM信号的使能，一旦出现故障信号，便直接封锁PWM信号，实现硬件保护功能，采用直接驱动的方式，减少控制板故障干扰中断的可能。
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公开(公告)号：CN109217742B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811253623.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统，其特征在于，包括整流桥、逆变桥、控制板、PWM驱动模块、以及主回路保护机构，所述的主回路保护机构包括输入接触器、输出接触器、制动接触器和制动电阻以及检测保护电路，所述的输入接触器和输出接触器的三对常闭触点对应接入输入三相电和输出三相电上，所述的制动电阻和制动接触器的一对常开触点串接在所述的逆变桥的输入端之间，所述的检测保护电路的输出与所述的PWM驱动模块电连接并与所述的输入接触器和输出接触器可控连接，所述的制动接触器与所述的控制板可控连接。本发明通过三个不同接触器的配合，实现了输入输出的第一时间稳定可靠切断，并对逆变器进行疏导保护。
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公开(公告)号：CN106970260B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201710367559.1
申请日：2017-05-23
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种变频器输出的相电压采集电路及幅值的测算方法，其相电压采集电路包括相电压输出端，所述相电压输出端与将高压信号变为低压信号的差分电路相连，所述差分电路输出端与叠加电路相连，所述叠加电路将正弦信号叠加+1.5V信号，所述叠加电路输出端与一阶滤波电路、限幅二极管相连后，输出至DSP的AD采集口ADCIN1。其幅值的测算方法，包括以下步骤：AD采集使能、采集ABC三相相电压、计算三组相电压幅值、判断计数是否大于n、找到当前幅值最大值、最小值、输出电压幅值求和、减去最大值、最小值，取均值、得到输出电压U本发明在实际应用中可以省掉电压传感器或电压互感器等硬件，节约成本，简化控制系统的接线方式，节省安装空间。
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公开(公告)号：CN114759841A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011577366.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种采用改进反电势法的永磁同步电机控制系统，包括主电路和驱动电路，所述主电路包括依次连接的三相交流电源、三相半控整流桥和三相逆变桥，三相逆变桥的输出端与永磁同步电机的三相连接，三相半控整流桥两个输出端之间串联母线电容；所述控制电路包括DSP控制板，以及分别与其连接的系统驱动模块、检测保护电路、直流供电电源和LCD显示存储单元，所述DSP控制板实现对三相半控整流桥的控制；系统驱动模块驱动三相半控整流桥、三相逆变器和制动IGBT。本发明具有良好的控制效果和稳态精度，由于采用改进的反电势算法的控制系统消除了积分初值误差和直流偏移误差，有效提高了转子位置角的检测精度。
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公开(公告)号：CN105807123B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610310164.3
申请日：2016-05-12
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种充磁电源的电流采集电路，包括接线端子CN1，所述接线端子CN1的2号引脚、3号引脚之间并联有电阻R1、电位器VR1，电位器VR1与两级放大电路相连，所述两级放大电路与信号保持电路相连，所述信号保持电路与放大电路相连，所述放大电路与信号输出电路相连，所述信号输出电路与接线端子CN2相连，所述接线端子CN1的1号引脚与信号保持电路之间设置有Ⅰ号复位电路，所述接线端子CN1的1号引脚与放大电路之间设置有Ⅱ号复位电路。本发明能够实时监测放电时间很短并且瞬时电流很大的放电电流，抑制零点漂移与噪声干扰，准确测量放电电流，造价较低，可大大降低开发成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109391201A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811252101.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的无传感器复合控制方法，低速到高速切换时，由脉振高频电压注入法切换向滑模观测器或反电势积分法，切换后停止高频电压注入；高速到低速切换时，由滑模观测器或反电势积分法向切换脉振高频电压注入法，本发明的复合控制方法可以保证电机在全速度范围内稳定运行，同时采用的新型直接切换方法能根据设定转速，在两种控制方式下自由切换，切换过程平稳无较大的电流冲击，进一步提高了无传感器的适用性。
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公开(公告)号：CN109217742A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811253623.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统，其特征在于，包括整流桥、逆变桥、控制板、PWM驱动模块、以及主回路保护机构，所述的主回路保护机构包括输入接触器、输出接触器、制动接触器和制动电阻以及检测保护电路，所述的输入接触器和输出接触器的三对常闭触点对应接入输入三相电和输出三相电上，所述的制动电阻和制动接触器的一对常开触点串接在所述的逆变桥的输入端之间，所述的检测保护电路的输出与所述的PWM驱动模块电连接并与所述的输入接触器和输出接触器可控连接，所述的制动接触器与所述的控制板可控连接。本发明通过三个不同接触器的配合，实现了输入输出的第一时间稳定可靠切断，并对逆变器进行疏导保护。
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公开(公告)号：CN108233811A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810196293.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: H02P21/24 , H02P21/34 , H02P25/022 , H02H7/08
Abstract: 本发明公开了一种无传感器式永磁同步电机的控制方法及控制系统，所述的控制方法包括以下步骤，1)电机采用I‑F矢量控制方式启动时，励磁电流设置为0，转矩电流设置为定值I，用软件生成模拟角度代替真实的转子角度进行矢量控制；2)设定转速后，进入切换阶段，此时控制电流的值线性规律下降，并实时计算转子角度与模拟角度之间的差值，根永磁同步电机的功角自平衡原理，随着电流值的减小，电机转矩小于负载转矩，为保持电机同步旋转，角度差值在功角调整过程中会不断减小，直到达到新的转矩平衡，当模拟角度逐渐逼近转子真实角度时，为零或小于设定范围时，便可切换至转速电流双环的控制方式。
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公开(公告)号：CN108134375A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810196301.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机控制电路的保护装置，包括整流桥、逆变桥、PWM驱动模块、控制板，分别与所述的控制板电连结的电流检测电路和电压检测电路、将采样电流和采样电路与正常值比较以进行故障判断的保护信号电路，以及与所述的保护信号电路输出连接的主电路保护电路，所述的主电路保护电路包括受驱动实现整流桥三相电源输入和永磁同步电机驱动电源输入通断的输入接触器和输出接触器。永磁同步电机控制电路的保护装置，通过对信号的采集，利用输入接触器和输出接触器，实现输入输出的物理断开，故障时能立刻断开输入、输出接触器，永磁同步电机控制系统的主电路保护装置，进一步加强了对电机控制系统的保护。
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公开(公告)号：CN104767192B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510171410.7
申请日：2015-04-13
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: H02H9/04
Abstract: 本发明公开了一种基于可控硅的放电电路，包括直流高压正极端依次串联的电阻R1~R6，电阻R6另一端与第一可控硅模块中的Ⅰ号可控硅、Ⅱ号可控硅，第二可控硅模块中的Ⅲ号可控硅、Ⅳ号可控硅依次串联，所述的Ⅰ号可控硅两端与电阻R7并联，Ⅱ号可控硅与电阻R8并联，Ⅲ号可控硅与电阻R9并联，Ⅳ号可控硅与电阻R10并联，Ⅰ号可控硅的K1、G1引脚，Ⅱ号可控硅的K2、G2引脚、Ⅲ号可控硅的K3、G3引脚、Ⅳ号可控硅的K4、G4引脚均由驱动电路的脉冲信号驱动。本发明能够保证充磁电源安全性，充磁电源的封闭环境一旦遭到破坏，驱动电路发出脉冲驱动信号，驱动可控硅的导通，可控硅导通的同时充磁电源上的高压直流电通过放电电阻。
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