-
公开(公告)号：CN113366398B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202080011158.2
申请日：2020-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 对于多个伺服马达，能够进行基于更准确的估计惯量比的控制参数的调整。具有对作为针对驱动多个伺服马达的伺服驱动器(5、6)的控制参数的惯量比的调整进行辅助的调整辅助装置(9)。调整辅助装置(9)的惯量比取得部(91)取得在伺服驱动器(5、6)各自的惯量比估计部(52、62)中估计出的惯量比，惯量比设定控制部(92)使伺服驱动器(5、6)定时一致地设定、更新惯量比。
-
公开(公告)号：CN112425066A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980047667.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种设定支持装置，支持对马达控制装置的多个控制参数的设定，所述马达控制装置使用来自被安装于驱动负载机械的马达的编码器的信息来控制马达，所述设定支持装置包括：确定部，关于多个控制参数中的第一控制参数的值互不相同的多个状态的各状态而确定响应性指标值，所述响应性指标值表示在所述状态下使马达控制装置控制所述马达时的负载机械的响应性；以及提示部，将由所述确定部所确定的关于多个状态的各状态的响应性指标值提示给用户。通过设定支持装置的结构，用户能够以考虑到负载机械的响应性的形式来进行对马达控制装置的控制参数设定。
-
公开(公告)号：CN107181441A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201611175612.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明实现控制对象的行为稳定化的模型跟踪型的马达控制装置。控制装置(1)包括：反馈控制部(20)，基于对伺服马达(2)的旋转状态进行检测的编码器(4)的检测值，生成用于使伺服马达(2)驱动的驱动用扭矩指令值；以及前馈控制部(10)，生成模型扭矩指令值，并输出至反馈控制部(20)，前馈控制部(10)具备将模型扭矩指令值限制在第1限制范围内的模型扭矩限制器(104)。
-
公开(公告)号：CN106921334A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611042269.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P23/14
CPC classification number: G05B19/402 , G05B13/024 , G05B19/416 , G05B2219/34013 , G05B2219/41077 , G05B2219/41123 , G05B2219/41163 , H02P23/14 , H02P23/0004
Abstract: 本发明提供调整装置、控制参数调整方法、信息处理程序及记录介质，即使在尚未识别实际的惯性值的阶段，也可实现不易产生超调量的控制。开发辅助装置(10)将位置比例增益相对于速度比例增益的比率设定得比在伺服驱动器(20)尚未识别负载机械(40)的实际的惯性值的情况下设定的比率更小。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106873358A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611009489.4
申请日：2016-11-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B19/416 , G05B11/42 , G05B19/19 , G05B2219/13095 , G05B2219/34013 , G05B2219/42104 , H02P2205/05
Abstract: 本发明提供一种用户易于把握传递特性，并且即使用户不了解伺服马达的最大扭矩也能够使伺服马达执行期望动作的控制装置。控制装置(10)基于位置偏差以及速度偏差中的至少任一者选择通过滑模控制和PID控制中的者对伺服马达(20)进行控制。
-
公开(公告)号：CN113490890B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202080017447.3
申请日：2020-03-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供事先更容易地设定用于对控制对象进行控制的控制参数的技术，该控制对象包含惯性等机械参数根据姿势等而发生变化的负载装置。参数设定辅助装置(10)对控制装置(30)中的控制参数的设定进行辅助，该参数设定辅助装置(10)具有：第1确定单元(14)，其根据负载装置(42)的惯性最大的姿势和负载装置的惯性最小的姿势下的控制对象(40)的频率响应特性，确定表示控制装置(30)的控制稳定性或控制性能的评价指标值；以及第2确定单元(14)，其根据由第1确定单元(14)确定的负载装置(42)的惯性最大的姿势和所述负载装置(42)的惯性最小的姿势下的评价指标值，确定代表与负载装置(42)的动作中的姿势相关的评价指标值的合成评价指标值。
-
公开(公告)号：CN110677094B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910188159.3
申请日：2019-03-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明提供一种具有推断电感及电阻不详的马达的电感及电阻的功能的马达控制装置。马达控制装置包括：电力转换器，将与所输入的电压指令相应的电压施加至马达；电流控制器，利用马达的驱动电流的电流值的检测结果算出输入至电力转换器的电压指令；电流指令生成部，基于马达的电时间常数确定马达常数计算用频率，生成马达常数计算用频率的正弦波并作为电流指令输入至电流控制器；以及马达常数计算部，求出频率响应，根据所求出的频率响应算出马达的电阻及电感，所述频率响应是将在电流指令生成部将正弦波作为电流指令而输入至电流控制器的期间内的电压指令、马达的驱动电流的电流值分别作为输入、输出。
-
公开(公告)号：CN110676814B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910183723.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明提供一种处理装置、决定方法及计算机可读存储介质。本发明是关于马达的电子过热保护，可正确地进行卷线的温度推断。处理装置是决定算出模型的处理装置。算出模型包括卷线温度特性模型及定子温度特性模型。处理装置包括：温度推移取得部，在正进行用于使卷线的温度上升至第一温度的第一电压施加的状态下，取得卷线的温度的上升推移，进而，在卷线的温度收敛成第一温度后，在正进行用于使卷线的温度下降至比第一温度低的第二温度的第二电压施加的状态下，取得卷线的温度的下降推移；以及决定部，根据下降推移算出定子关联参数来决定定子温度特性模型，进而根据上升推移与定子温度特性模型算出卷线关联参数来决定卷线温度特性模型。
-
公开(公告)号：CN113924531A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202080039995.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B11/32
Abstract: 适当地调整反馈增益和速度前馈增益。一种参数调整方法，其对进行控制对象的伺服控制的控制装置的控制参数进行调整，该参数调整方法包括：第一步骤，在将与速度前馈控制相关联的速度前馈增益设定为规定基准值的状态下，在与反馈信号的反馈增益相关联的规定指标满足规定的目标值的范围内，计算该反馈增益的上限值；第二步骤，将反馈增益设定为比该上限值低的调整初始值，并且将速度前馈增益设定为能够设定的范围内的最大值；以及第三步骤，在至少将速度前馈增益设定为规定增大值的状态下，在反馈增益不超过上限值的范围内以从调整初始值起提高该反馈增益的方式进行调整。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.023 seconds)
