公开(公告)号：CN102804086A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201180003423.3

申请日：2011-09-26

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小林昭朗 ,  加藤贺久 ,  矢尾板宏心

IPC: G05B19/05 ,  G06F11/00

CPC classification number: G05B19/056 ,  G05B2219/13153 ,  G05B2219/15079

Abstract: 提供在以多任务方式进行处理时，能够进行用户程序的更新的控制装置。CPU单元(1)包括：存储包含POU的用户程序的ROM(12)；以及执行包括用户程序的任务，并更新在ROM(12)中存储的POU的CPU(11)。CPU(11)并行执行多个任务，并以与各任务对应的周期执行各任务。此外，在从执行的多个任务完成后起，至再次执行多个任务之前的期间，CPU(11)更新在ROM(12)中存储的POU。

公开(公告)号：CN305492667S

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201930274209.0

申请日：2019-05-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Designer： 冈田知大 ,  小林昭朗 ,  小林真司

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：搬运用机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是具有工业用机械手的搬运用机器人，用于将搬运品载置在机械手顶端的保持具上，来将该搬运品从规定位置向另一规定位置搬运。
3.本外观设计产品的设计要点：在于如图所示的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305515494S

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201930274211.8

申请日：2019-05-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Designer： 冈田知大 ,  小林昭朗 ,  小林真司

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：搬运用保持具。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品安装于搬运用机器人的机械手顶端，用于将搬运品载置于其上，来将该搬运品从规定位置向另一规定位置搬运。
3.本外观设计产品的设计要点：在于如图所示的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。