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公开(公告)号：CN106062722A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580011831.1
申请日：2015-01-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/042 , G05B19/058 , G05B19/409 , G05B2219/13037 , G05B2219/13067 , G05B2219/15079 , G05B2219/23414 , G05B2219/31472 , G05B2219/35291 , G06F11/32 , G06F11/324 , G06F11/34
Abstract: 控制装置(104)存储将预定的事件和与该事件相关联的变量对应关联的链接信息(185)。控制装置(104)响应于预定的事件(905)的发生，将发生的事件的信息和链接信息(185)中表示的与事件相关联的规定的变量的当前值，与时刻信息建立关联并作为第一日志信息存储在存储器(911)中。另外，控制装置(104)根据预定的周期，将含有规定的变量的值的信息与时刻信息建立关联并作为第二日志信息存储在存储器(128)中。信息处理装置(300)从控制装置获取链接信息(185)，基于链接信息和第二日志信息，将表示与第一日志信息中表示的事件的信息对应关联的变量的信息显示在显示器(314)中。
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公开(公告)号：CN106020010A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510813069.0
申请日：2015-11-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置，能够在通过并行执行多个控制程序来实现多个马达的控制的情况下，能够容易地实现控制程序间的同步。以规定执行周期并行地周期性执行多个控制程序。交接控制程序执行开始的时机变为一致的时机数据。在第一控制程序执行结束后，将第二控制程序所参照的轴变量从第一控制程序的存储器上的执行区域复制至第二控制程序的缓存区域。
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公开(公告)号：CN103430111A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201280011199.7
申请日：2012-03-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/058 , G05B2219/15079 , G06F11/323 , G06F11/3636
Abstract: 控制装置包括：任务执行部、收集在用户程序中参照以及更新的变量的收集部、管理收集的变量的管理部。用户程序包含指示由收集部收集变量的收集指示程序，收集指示程序具有用于用户识别用户程序中的该收集指示程序的位置的识别信息。管理部在由收集指示程序指示了收集变量的情况下，将由收集部收集的变量和收集指示程序的识别信息相关联。
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公开(公告)号：CN103415819A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201180068841.0
申请日：2011-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/042 , G05B2219/25347
Abstract: 本发明提供一种在以多任务方式进行处理时能够适当地切换动作模式的控制装置。CPU单元（1）包括：任务执行单元（21），并行执行多个任务，并按照与各任务对应的周期执行各任务；模式切换单元（22），切换动作模式。任务执行单元（21）在运行模式时在各任务中执行用户程序，在程序模式时在各任务中不执行用户程序，模式切换单元（22）在任务执行单元（21）执行的多个任务同步时切换动作模式。
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公开(公告)号：CN102804086A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201180003423.3
申请日：2011-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/056 , G05B2219/13153 , G05B2219/15079
Abstract: 提供在以多任务方式进行处理时，能够进行用户程序的更新的控制装置。CPU单元(1)包括：存储包含POU的用户程序的ROM(12)；以及执行包括用户程序的任务，并更新在ROM(12)中存储的POU的CPU(11)。CPU(11)并行执行多个任务，并以与各任务对应的周期执行各任务。此外，在从执行的多个任务完成后起，至再次执行多个任务之前的期间，CPU(11)更新在ROM(12)中存储的POU。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110456707B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910758697.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置，能够在通过并行执行多个控制程序来实现多个马达的控制的情况下，能够容易地实现控制程序间的同步。以规定执行周期并行地周期性执行多个控制程序。交接控制程序执行开始的时机变为一致的时机数据。在第一控制程序执行结束后，将第二控制程序所参照的轴变量从第一控制程序的存储器上的执行区域复制至第二控制程序的缓存区域。
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公开(公告)号：CN109643089B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201780049545.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042 , G06F8/65 , G06F11/00
Abstract: 本发明的控制单元(10)具有存储器(102)、运算控制部(101)以及将运算控制部(101)与(FA)系统的设备连接的输入输出单元(103)。在系统程序(120S)中，包括经由输入输出单元连接的设备与存储器(102)之间的控制用数据(120D)的数据更新。运算控制部(101)当接受控制程序(120C)的变更时，停止执行控制程序(120C)。运算控制部(101)一边执行包含数据更新的系统程序(120S)的一部分，一边执行控制程序(120C)的变更，并恢复执行控制程序(120C)。
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公开(公告)号：CN103809502B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201310566385.3
申请日：2013-11-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06F21/6218 , G05B19/056 , G06F11/3024 , G06F11/3041 , G06F11/3055 , G06F17/30368
Abstract: 提供一种提高了PLC等控制器访问数据库系统的可靠性的技术。能够访问数据库的PLC通过用户程序调出DB访问处理程序来访问DB服务器。DB访问处理程序按照用户程序的指令，来将表示访问DB服务器的访问状况的状态信息存储至非易失性存储器。在发生断电时，PLC能够通过参照状态信息，来获取在发生断电的时刻的访问DB服务器的访问状况，由此根据访问状况来进行SQL语句的再次发送等的处理。
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公开(公告)号：CN103995499B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201310656213.5
申请日：2013-12-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G06F21/6218 , G06F11/3664 , G06F11/3684
Abstract: 提供控制器、信息处理装置及程序，在包含控制装置（控制器）和其他系统的控制系统中，使得调试使PLC与其他系统协同进行动作的用户程序的处理变得容易。CPU单元104具有通信接口，执行用户程序（186），按照包含在用户程序（186）中的指令，调出DB连接服务来生成用于访问数据库装置（400）的指令语句。DB连接服务切换第一模式及第二模式来进行动作，在第一模式中生成与访问指令相对应的指令语句，并将所生成的指令语句发送至数据库系统，并将其响应结果响应给用户程序（186）。在第二模式中，将与指令语句相对应的执行结果响应给用户程序（186），而不向数据库装置（400）发送指令语句。
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公开(公告)号：CN103430111B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280011199.7
申请日：2012-03-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/058 , G05B2219/15079 , G06F11/323 , G06F11/3636
Abstract: 控制装置包括：任务执行部、收集在用户程序中参照以及更新的变量的收集部、管理收集的变量的管理部。用户程序包含指示由收集部收集变量的收集指示程序，收集指示程序具有用于用户识别用户程序中的该收集指示程序的位置的识别信息。管理部在由收集指示程序指示了收集变量的情况下，将由收集部收集的变量和收集指示程序的识别信息相关联。
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