公开(公告)号：CN109696877A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201811059958.2

申请日：2018-09-12

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 桥本実

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明是一种输出单元、输入单元和输入输出系统。本发明的课题是构建设计的自由度高，并且具有扩展性的安全控制逻辑。输出单元(30)包括接收来自输入单元(20)的输入信号的输入信号接收部(34)、以及基于输入信号进行输出的输出控制部(35)，并且针对输出单元中所设定的每个组，在接收到与输出单元中所设定的组相同的组中所设定的所有输入单元(20)发出的输入信号时，进行输出。

公开(公告)号：CN108983708A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810147831.X

申请日：2018-02-12

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 竹岛昌俊 ,  谷喜东 ,  尾﨏一功 ,  樋口敏之 ,  桥本実 ,  神园大知 ,  赤木哲也

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明是关于一种安全控制装置、安全控制装置的控制方法、及记录介质，其设定能够确保作业人员的安全并且抑制机械的运转率降低的检测区域。安全控制器(10)对每一位作业人员(P)设定当判定为作业人员(P)侵入时执行安全动作的检测区域(DZ)。

公开(公告)号：CN110168926B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN201880006350.5

申请日：2018-02-21

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 赤木哲也 ,  桥本実 ,  神保隆一

IPC: H02P29/024 ,  G05B9/02

Abstract: 一种马达控制装置，其包括马达控制部，所述马达控制部基于用于驱动马达的动作指令信号、与来自编码器的跟马达的动作对应的反馈信号，以所述马达的动作追随于所述动作指令信号的方式，按照规定的反馈方式来生成与所述马达的动作相关的指令值，其中，基于与规定的反馈值和状态计算值相关的两者的比较结果，来执行阻断部对驱动信号的阻断处理，所述规定的反馈值是根据来自编码器的反馈信号而算出，所述状态计算值是基于动作指令信号而算出，可与所述规定的反馈值进行对比，且与马达的动作状态相关。通过此结构，能够不受编码器的安全性能束缚而提高马达控制装置的安全性能。

公开(公告)号：CN110168452B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN201880006295.X

申请日：2018-02-21

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 桥本実 ,  赤木哲也 ,  神保隆一

IPC: G05B9/02 ,  H02P29/024

Abstract: 一种马达控制装置，其包括马达控制部，所述马达控制部基于用于驱动马达的动作指令信号、与来自编码器的跟马达的动作对应的反馈信号，以所述马达的动作追随于所述动作指令信号的方式，按照规定的反馈方式来生成与所述马达的动作相关的指令值，其中，基于与规定的反馈值和控制计算值相关的两者的比较结果，来执行驱动信号的阻断处理，所述规定的反馈值是根据来自编码器的反馈信号而算出，所述控制计算值是在马达控制部对指令值的生成过程中算出，且可与所述规定的反馈值进行对比。通过此种结构，能够不受编码器的安全性能束缚而提高马达控制装置的安全性能。

公开(公告)号：CN110192158A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201880006294.5

申请日：2018-02-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 植村崇雄 ,  桥本実 ,  赤木哲也 ,  神保隆一

IPC: G05B9/02 ,  G05B19/048

Abstract: 使用一种伺服系统，其包括：安全驱动器，连接于驱动装置，且具有驱动信号生成电路、驱动信号路径及安全停止电路，所述驱动信号生成电路基于经由通信线的、来自标准可编程逻辑控制器的动作指令及来自驱动装置的反馈信号，来生成用于使驱动装置驱动的驱动信号，所述驱动信号路径使驱动信号从驱动信号生成电路传递至驱动装置，所述安全停止电路在输入有停止指示信号时，阻断驱动信号路径；安全控制器，利用控制信号线而与安全驱动器直接连接，根据操作者的输入，生成停止指示信号并输出；以及安全通信单元，与安全驱动器连接，且根据来自安全可编程逻辑控制器的、经由通信线的指示，产生停止指示信号并输出。

公开(公告)号：CN110192157A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201880006179.8

申请日：2018-02-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 桥本実 ,  赤木哲也 ,  神保隆一

IPC: G05B9/02

Abstract: 马达控制装置包括：马达控制部，基于经由通信线而从可编程逻辑控制器获取的马达驱动指令，来生成马达驱动的指令值；驱动部，根据来自马达控制部的指令值，来供给马达的驱动电流；阻断部，阻断驱动信号向马达的传递；安全输入部，经由与通信线不同的控制信号线，受理来自用户的紧急停止输入操作；重置输入部，受理来自用户的重置输入操作；判定部，基于对安全输入部的输入的状态变化，来判定是否确保了安全；以及安全控制部，当安全输入部受理了紧急停止输入操作时，经由阻断部来执行驱动信号的阻断处理，当重置输入部受理了重置输入操作时，若确保了安全则进行重启处理。

公开(公告)号：CN110178306A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201880006317.2

申请日：2018-02-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 植村崇雄 ,  桥本実 ,  田村嘉英 ,  赤木哲也 ,  神保隆一

IPC: H02P29/024 ,  G05B9/02

Abstract: 一种马达控制装置，马达控制装置驱动马达，且能够与输出紧急停止信号的控制器连接，所述马达控制装置包括：马达控制部，输出所述马达的驱动信号；驱动电路，基于从所述马达控制部输出的驱动信号，将用于驱动所述马达的驱动电流供给至所述马达；阻断电路，阻断从所述马达控制部向所述驱动电路的所述驱动信号的传递；输入端子，输入所述紧急停止信号；以及安全控制部，在对所述输入端子输入有所述紧急停止信号时，命令所述阻断电路阻断所述驱动信号的传递，并且检测所述阻断电路是否正常动作，若未得到所述阻断电路正常动作这一检查结果，则禁止所述马达控制装置的重启。