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公开(公告)号：CN103403632B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201180068884.9
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/056 , G05B2219/36171 , G05B2219/42189 , G05B2219/43174 , G05B2219/50233
Abstract: PLC的CPU单元执行动作控制以及时序控制。CPU单元存储用于进行使用凸轮表的动作控制的控制程序以及凸轮表。微处理器接受到用于变更多个相位中的某一个相位以及与该相位对应的位移中的至少一个的命令后，将凸轮表中的该相位以及位移中的至少一个变更为基于该命令的值。微处理器在进行上述变更后，使用变更后的凸轮表来执行控制程序，向控制对象设备输出该执行结果。
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公开(公告)号：CN103403630A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201180068868.X
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/056 , G05B2219/42189
Abstract: PLC的CPU单元执行动作控制和时序控制。CPU单元存储有用于进行使用了凸轮表格的动作控制的控制程序、第1凸轮表格和第2凸轮表格。微处理器若在控制程序的执行中接受预先决定的指示，则将在控制程序的执行中使用的凸轮表格从第1凸轮表格切换到第2凸轮表格。微处理器基于凸轮表格的切换，将使用了第2凸轮表格的控制程序的执行结果输出到控制对象设备。
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公开(公告)号：CN108007342B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201710993138.X
申请日：2017-10-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种控制系统、其控制方法及其记录介质，其能够减小形状数据的大小。本发明是具有位移传感器(7)、驱动装置(30、40)以及PLC(1)的PLC系统(SYS)。PLC系统(SYS)获取根据测量间隔(测量记录位置)读取的位移传感器(7)的多个测量信息(一维信息)以及来自驱动装置(30、40)的多个位置信息作为线性测量数据，生成二维形状数据，并且根据一维信息和位置信息的组合的线性测量数据来生成二维形状数据，作为每个测量间隔的一维排列信息。
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公开(公告)号：CN108627118B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201711370635.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种测量系统、控制装置及测量方法，能够高精度地生成表示测量对象的形状的信息。驱动装置将表示测量对象的位置的信息、与来自计时器的时刻信息相关联，并作为第1信息而输出，所述来自计时器的时刻信息表示获取表示所述位置的信息的时机。测量装置将通过对测量对象进行测量而获取的测量信息、与表示获取所述测量信息的时机的来自计时器的时刻信息相关联，并作为第2信息而输出。测量系统包括信息生成部件，所述信息生成部件基于一个或多个第1信息，算出与第2信息中所含的时刻信息相关联的位置，并且基于与共用的时刻信息相关联的、所算出的位置与测量信息的组合，生成表示测量对象的形状的信息。
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公开(公告)号：CN108020192A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710992596.1
申请日：2017-10-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种控制系统、其控制方法及其记录介质，在与其它的子系统共存的集成系统中实施等情况下，对与该其它的子系统的处理负荷进行调节。本发明是具有位移传感器(7)、驱动装置(30、40)以及PLC(1)的PLC系统(SYS)。PLC系统(SYS)在第一固定周期的任务中执行用于获取位移传感器(7)的一维信息和驱动装置(30、40)的位置信息的获取处理，在第二固定周期的任务中执行基于该获取的测量数据来生成二维形状或三维形状的形状数据的生成处理，在该生成处理中能够设定能够在一次任务中处理的处理量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108008687A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710999737.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 椹木洋
CPC classification number: G05B19/056 , G01B11/005 , G01B11/0608 , G01B11/24 , G01B2210/50 , G05B19/401 , G05B19/4145 , G05B2219/1133 , G05B2219/1139 , G05B2219/13 , G05B2219/15012 , G05B2219/37193 , G05D5/02
Abstract: 本发明提供一种在测量对象物的形状时可扩展性高的控制系统、控制方法及计算机可读存储介质。本发明提供一种PLC系统(SYS)，包括：位移传感器(7)、驱动装置(30、40)以及PLC(1)。PLC系统(SYS)设置测量间隔和用于测量对象物(A)的测量范围，将按照PLC(1)所设置的测量间隔而读出的位移传感器(7)的多个一维信息和来自驱动装置(30、40)的多个位置信息作为测量数据来获取，并生成二维形状数据。
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公开(公告)号：CN108007342A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710993138.X
申请日：2017-10-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种控制系统、其控制方法及其记录介质，其能够减小形状数据的大小。本发明是具有位移传感器(7)、驱动装置(30、40)以及PLC(1)的PLC系统(SYS)。PLC系统(SYS)获取根据测量间隔(测量记录位置)读取的位移传感器(7)的多个测量信息(一维信息)以及来自驱动装置(30、40)的多个位置信息作为线性测量数据，生成二维形状数据，并且根据一维信息和位置信息的组合的线性测量数据来生成二维形状数据，作为每个测量间隔的一维排列信息。
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公开(公告)号：CN102914992B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210240400.0
申请日：2012-07-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/06 , G05B2219/50233 , G05B2219/50234
Abstract: 本发明提供一种同步控制装置，能够容易且及时地切换凸轮曲线。凸轮曲线存储部（64）存储第1凸轮曲线以及第2凸轮曲线。控制部（66）在凸轮曲线的切换前，在各个控制定时基于第1凸轮曲线上的值求对从动侧构件的位置指令值，在凸轮曲线的切换后，在各个控制定时基于第2凸轮曲线上的值求位置指令值，在凸轮曲线的切换期间中，在各个控制定时根据将基于第1凸轮曲线或者从动轴的位置的第1数据和基于第2凸轮曲线的第2数据进行加权平均后的值，求对从动侧构件的位置指令值。
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公开(公告)号：CN103403632A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201180068884.9
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/056 , G05B2219/36171 , G05B2219/42189 , G05B2219/43174 , G05B2219/50233
Abstract: PLC的CPU单元执行动作控制以及时序控制。CPU单元存储用于进行使用凸轮表的动作控制的控制程序以及凸轮表。微处理器接受到用于变更多个相位中的某一个相位以及与该相位对应的位移中的至少一个的命令后，将凸轮表中的该相位以及位移中的至少一个变更为基于该命令的值。微处理器在进行上述变更后，使用变更后的凸轮表来执行控制程序，向控制对象设备输出该执行结果。
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公开(公告)号：CN102914992A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210240400.0
申请日：2012-07-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/06 , G05B2219/50233 , G05B2219/50234
Abstract: 本发明提供一种同步控制装置，能够容易且及时地切换凸轮曲线。凸轮曲线存储部（64）存储第1凸轮曲线以及第2凸轮曲线。控制部（66）在凸轮曲线的切换前，在各个控制定时基于第1凸轮曲线上的值求对从动侧构件的位置指令值，在凸轮曲线的切换后，在各个控制定时基于第2凸轮曲线上的值求位置指令值，在凸轮曲线的切换期间中，在各个控制定时根据将基于第1凸轮曲线或者从动轴的位置的第1数据和基于第2凸轮曲线的第2数据进行加权平均后的值，求对从动侧构件的位置指令值。
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