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公开(公告)号：CN108021089A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710976574.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 椹木洋
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供能够抑制仿形控制中的振动的同时缩短测量的节拍时间的控制系统及其控制方法、计算机可读存储介质。本发明是具有位移传感器(7)、驱动装置(30、40)以及PLC(1)的PLC系统(SYS)。在PLC系统(SYS)中，PLC(1)的仿形控制部(162)基于在滤波部(162c)去除了测量噪声(噪声信息)的位移传感器(7)的测量信息(一维信息)以及来自驱动装置(30、40)的位置信息，算出位移传感器(7)与对象物A的距离成为恒定的目标位置。
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公开(公告)号：CN104731022A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410802131.1
申请日：2014-12-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 椹木洋 , 安部裕 , 神谷善三 , 约瑟夫·麦内尔·拉里奥·佩雷兹
IPC: G05B19/4097
CPC classification number: G05B19/056 , G05B19/4145 , G05B2219/42189 , G05B2219/43174 , G05B2219/50234 , G05B19/4097 , G05B2219/33001 , G05B2219/33102 , G05B2219/33161
Abstract: 本发明涉及控制单元、输出控制方法和程序。本发明使得有可能容易地改变用于执行电子CAM操作的CAM表。CAM计算程序(501)使用CAM表(520)来执行电子CAM操作，CAM表(520)是其中电子CAM(500)的从轴的位移与电子CAM(500)的主轴的相位关联的数组。CAM表生成程序(504)接收用于定义将要通过运动控制实现的电子CAM操作的CAM定义变量的输入，并且生成其中CAM曲线被存储为对应于被输入的CAM定义变量的数组的CAM表(520)。微处理器(100)使用CAM表(520)来执行CAM计算程序(501)。如果微处理器(100)接收CAM定义变量的输入，那么微处理器(100)执行CAM表生成程序(504)以生成CAM表(502)，并且将生成的CAM表(502)存储至主存储器(104)。
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公开(公告)号：CN110220458B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811501835.X
申请日：2018-12-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种测量系统与方法，其可提高测量周期及测量值的发送周期的设定自由度且具有高精度。测量系统(1)包括：控制装置(100)；以及测量装置(300)，以第1周期(Tb)来对测量对象进行测量，且将通过测量装置而获得的测量值发送至控制装置(100)。测量装置(300)使用以比第1周期(Tb)长的第2周期(Ta)而发送的帧(#K1、#K2、#K3)，将待发送的测量值、与包含待发送的测量值的个数信息的附加信息发送至控制装置(100)。控制装置(100)使用附加信息，生成将多个测量值按照时间序列排列而成的时间序列数据。
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公开(公告)号：CN106873636B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201610865398.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种指令生成装置，即使满足减振条件的位置指令存在多个的情况下，也能够生成符合使用者的要求的位置指令。指令生成部(10)具有：基于控制性能条件，从多个条件式中选择应生成位置指令的条件式的条件式选择部(13)；基于机械性能条件和所选择的减振条件式，计算出参数的参数计算部(14)；以及，基于该参数计算出位置指令的位置指令生成部(15)。
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公开(公告)号：CN108627118A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201711370635.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种测量系统、控制装置及测量方法，能够高精度地生成表示测量对象的形状的信息。驱动装置将表示测量对象的位置的信息、与来自计时器的时刻信息相关联，并作为第1信息而输出，所述来自计时器的时刻信息表示获取表示所述位置的信息的时机。测量装置将通过对测量对象进行测量而获取的测量信息、与表示获取所述测量信息的时机的来自计时器的时刻信息相关联，并作为第2信息而输出。测量系统包括信息生成部件，所述信息生成部件基于一个或多个第1信息，算出与第2信息中所含的时刻信息相关联的位置，并且基于与共用的时刻信息相关联的、所算出的位置与测量信息的组合，生成表示测量对象的形状的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108021089B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710976574.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 椹木洋
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供能够抑制仿形控制中的振动的同时缩短测量的节拍时间的控制系统及其控制方法、计算机可读存储介质。本发明是具有位移传感器(7)、驱动装置(30、40)以及PLC(1)的PLC系统(SYS)。在PLC系统(SYS)中，PLC(1)的仿形控制部(162)基于在滤波部(162c)去除了测量噪声(噪声信息)的位移传感器(7)的测量信息(一维信息)以及来自驱动装置(30、40)的位置信息，算出位移传感器(7)与对象物A的距离成为恒定的目标位置。
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公开(公告)号：CN106873636A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610865398.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种指令生成装置，即使满足减振条件的位置指令存在多个的情况下，也能够生成符合使用者的要求的位置指令。指令生成部(10)具有：基于控制性能条件，从多个条件式中选择应生成位置指令的条件式的条件式选择部(13)；基于机械性能条件和所选择的减振条件式，计算出参数的参数计算部(14)；以及，基于该参数计算出位置指令的位置指令生成部(15)。
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公开(公告)号：CN103403630B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201180068868.X
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/056 , G05B2219/42189
Abstract: PLC的CPU单元执行动作控制和时序控制。CPU单元存储有用于进行使用了凸轮表格的动作控制的控制程序、第1凸轮表格和第2凸轮表格。微处理器若在控制程序的执行中接受预先决定的指示，则将在控制程序的执行中使用的凸轮表格从第1凸轮表格切换到第2凸轮表格。微处理器基于凸轮表格的切换，将使用了第2凸轮表格的控制程序的执行结果输出到控制对象设备。
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公开(公告)号：CN110220458A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811501835.X
申请日：2018-12-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种测量系统与方法，其可提高测量周期及测量值的发送周期的设定自由度且具有高精度。测量系统(1)包括：控制装置(100)；以及测量装置(300)，以第1周期(Tb)来对测量对象进行测量，且将通过测量装置而获得的测量值发送至控制装置(100)。测量装置(300)使用以比第1周期(Tb)长的第2周期(Ta)而发送的帧(#K1、#K2、#K3)，将待发送的测量值、与包含待发送的测量值的个数信息的附加信息发送至控制装置(100)。控制装置(100)使用附加信息，生成将多个测量值按照时间序列排列而成的时间序列数据。
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公开(公告)号：CN108021090A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710978771.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 椹木洋
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/402 , G01B11/005 , G01B11/0608 , G01B11/24 , G01B21/045 , G01B2210/50 , G05B19/401 , G05B19/4145 , G05B23/0289 , G05B2219/37193 , G05B2219/37345
Abstract: 本发明提供控制系统及其控制方法、计算机可读存储介质，根据本发明能够减轻对待测量形状的对象物的限制。本発明的PLC系统(SYS)包括：位移传感器(7)、驱动装置(30、40)以及PLC(1)。PLC系统(SYS)判断为在某个获取位置不可测量时(S2的“是”)，返回到该不可测量的获取位置(S8)，再次执行测量(S12)。在再次执行的测量过程中检测到不可测量时(S16的“是”)，将载台移动到下一个获取位置(S19)，再次执行测量(S22)。
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