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公开(公告)号：CN109751973B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811178513.6
申请日：2018-10-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种三维测量装置、三维测量方法以及存储介质，测量对象物的三维点群数据的再现性和图像的清晰度比现有技术高。对于测量对象物投影具有混合图案(Ph)的图案光进行三维测量。混合图案(Ph)是在结构光图案(Ps)上重叠不规则图案(Pr)而形成的图案，并以不规则图案(Pr)与结构光图案(Ps)不会相互干涉的方式配置图案。由此，能够享受在图像清晰度这一点上优异的结构光图案、和在三维点群数据的再现性这一点上优异的不规则图案两者的优点。
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公开(公告)号：CN101102398B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200710044216.8
申请日：2007-07-26
Abstract: 本发明是一种数字图像技术领域的全自动的实时数字图像处理增强系统，其中：输入模块负责采集数字图像作为系统输入，所获得的数字图像输入到图像分解模块，图像分解模块将输入图像分解为光照图像L和反射图像R，分别输入光照图像处理模块和反射图像处理模块，光照图像处理模块对输入图像的光照成分L进行非线性校正输出校正后的光照成分L’，反射图像处理模块则对与输入图像过暗区域相对应的反射成分R进行局部去噪滤波处理，输出去噪后的反射成分R’，合并输出模块则将前两个模块中输出的L’和R’重新合并到输出图像并显示到输出设备上。本发明能实时地改善输入图像的光照效果，并有效去除图像噪声，保留物体细节特征，视觉效果自然。
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公开(公告)号：CN101102399A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710044217.2
申请日：2007-07-26
Abstract: 本发明是一种数字图像技术领域的全自动带有去噪功能的实时数字图像处理增强方法。首先读入一张数字图像，将每个像素的颜色和灰度值保存到分配的内存区域中，其次将输入图像分解为光照图像和反射图像两部分，接下来对两个部分分别处理，最后再将处理后的光照图像和反射图像合并为输出图像输出到输出设备上。本发明有效改善了图像质量，还可增加更多图像的有效特征。本发明在不同光照条件下获得的图像在数码相机的动态范围(通常为0-255)内根据局部图像的信息自动调整到可见度最佳的亮度范围。
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公开(公告)号：CN113939848A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202080042676.0
申请日：2020-06-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的一方面所涉及的推论装置通过对根据在不同的环境下得到的局部学习数据而被导出以执行规定的推论的多个推论模型分别提供对象数据，并使各推论模型执行规定的推论，来获取各推论模型的推论结果。然后，推论装置通过根据环境数据确定各整合参数的值，使用所确定的各整合参数的值对各推论模型的推论结果进行加权，并整合加权后的各推论结果，来生成对象的环境下的推论结果。
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公开(公告)号：CN111684394A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980011822.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种视线检测装置，能利用简单的结构来检测视线(起点及视线方向)，所述视线检测装置检测人物的视线，且包括：摄像部10，拍摄人物的脸；投影部20，向所述人物的脸投影规定的图案光；控制部30，控制摄像部10及有无由投影部20进行所述图案光的投影；以及视线检测处理部40，根据由所述摄像部所拍摄的人物的脸的图像来检测视线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110268223A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201780085657.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 控制装置假设由摄像装置观测到的观测光是一次反射光和二次反射光的合成光，其中，所述一次反射光是从投影装置投射的光在计测对象物上的计测点处反射而入射到摄像装置的光，所述二次反射光是从投影装置投射的在其它反射面上反射后的光在计测对象物上的计测点处反射而入射到摄像装置的光。控制装置针对观测光的亮度振幅值取得3个以上的采样值，使用这些采样值计算因二次反射光引起的相位误差，使用相位误差对观测光的相位值进行校正，由此计算出校正相位值，根据校正相位值而计算计测对象物上的计测点的三维位置。
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公开(公告)号：CN110199318A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201780084001.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种不需检测图像中的驾驶员的脸部区域中心位置就可以推定到驾驶员的头部位置的距离的驾驶员状态推定装置，具备可以拍摄坐在驾驶席的驾驶员的单目相机11、储存部15、CPU12，储存部15具备储存单目相机11所拍摄的图像的图像储存部15a，CPU12具备检测从图像储存部15a读出的图像中的驾驶员的头部的头部检测部23、检测头部检测部23检测出的所述图像中的驾驶员的头部的虚化量的虚化量检测部24和利用虚化量检测部24检测出的虚化量，推定从坐在驾驶席的驾驶员的头部到单目相机11的距离的距离推定部25。
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公开(公告)号：CN109751973A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811178513.6
申请日：2018-10-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种三维测量装置、三维测量方法以及存储介质，测量对象物的三维点群数据的再现性和图像的清晰度比现有技术高。对于测量对象物投影具有混合图案(Ph)的图案光进行三维测量。混合图案(Ph)是在结构光图案(Ps)上重叠不规则图案(Pr)而形成的图案，并以不规则图案(Pr)与结构光图案(Ps)不会相互干涉的方式配置图案。由此，能够享受在图像清晰度这一点上优异的结构光图案、和在三维点群数据的再现性这一点上优异的不规则图案两者的优点。
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公开(公告)号：CN109690241A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780054883.6
申请日：2017-09-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 三维测定装置的特征在于，具有：投影单元，其将具有二维编码图案的图案光投影到所述测定对象物上，所述二维编码图案是二维地配置分别具有不同的二维构造且能够相互区分的多个种类的字而成的；摄像单元，其拍摄被投影所述图案光的所述测定对象物；以及计算单元，其根据由所述摄像单元拍摄到的图像计算该图像的对象像素的三维位置，所述二维编码图案二次对称。优选二维编码图案是按照每列在列方向上重复规定的字而得到的图案，从一端起第k列的字与使从另一端起第k列的字旋转180°而得到的字相同。此外，优选投影单元通过衍射光学元件生成图案光。
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公开(公告)号：CN110199318B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201780084001.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种不需检测图像中的驾驶员的脸部区域中心位置就可以推定到驾驶员的头部位置的距离的驾驶员状态推定装置，具备可以拍摄坐在驾驶席的驾驶员的单目相机11、储存部15、CPU12，储存部15具备储存单目相机11所拍摄的图像的图像储存部15a，CPU12具备检测从图像储存部15a读出的图像中的驾驶员的头部的头部检测部23、检测头部检测部23检测出的所述图像中的驾驶员的头部的虚化量的虚化量检测部24和利用虚化量检测部24检测出的虚化量，推定从坐在驾驶席的驾驶员的头部到单目相机11的距离的距离推定部25。
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