模型集成装置、模型集成方法、模型集成程序、推定系统、检查系统以及控制系统

    公开(公告)号:CN113196313B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN201980082141.3

    申请日:2019-11-19

    Abstract: 本发明提供用于构建能力更高的学习完毕的学习模型的技术。本发明的一方面所涉及的模型集成装置具备:模型收集部,从多个学习装置分别收集学习完毕的学习模型;集成处理部,对各学习完毕的学习模型,执行对设定在共同部分内的集成范围中所反映的机器学习的结果进行集成的集成处理;以及模型更新部,通过将集成处理的结果向各学习装置发送,并对于各学习装置,使集成处理的结果用于各学习完毕的学习模型内的集成范围,从而对各学习装置保持的学习完毕学习模型进行更新。

    全自动的实时数字图像处理增强系统

    公开(公告)号:CN101102398A

    公开(公告)日:2008-01-09

    申请号:CN200710044216.8

    申请日:2007-07-26

    Abstract: 本发明是一种数字图像技术领域的全自动的实时数字图像处理增强系统,其中:输入模块负责采集数字图像作为系统输入,所获得的数字图像输入到图像分解模块,图像分解模块将输入图像分解为光照图像L和反射图像R,分别输入光照图像处理模块和反射图像处理模块,光照图像处理模块对输入图像的光照成分L进行非线性校正输出校正后的光照成分L’,反射图像处理模块则对与输入图像过暗区域相对应的反射成分R进行局部去噪滤波处理,输出去噪后的反射成分R’,合并输出模块则将前两个模块中输出的L’和R’重新合并到输出图像并显示到输出设备上。本发明能实时地改善输入图像的光照效果,并有效去除图像噪声,保留物体细节特征,视觉效果自然。

    用于实现立体对应的投光图案的生成装置和生成方法

    公开(公告)号:CN1896680A

    公开(公告)日:2007-01-17

    申请号:CN200610101764.5

    申请日:2006-07-10

    CPC classification number: G01B11/2545 G06T7/521

    Abstract: 用于实现立体对应的投光图案的生成装置和生成方法。本发明的课题是作为用于实现立体法中的立体对应而对计测对象进行投光的图案,实现更合适的图案生成。为此,图案生成装置具有:数列生成部,其生成以M值(M是大于等于2的整数)的数值作为项的数列;以及图像数据生成部,其通过把数列生成部所生成的数列的各数值转换为与该各数值对应的灰度值,生成所述图像数据。数列生成部以如下方式生成所述数列:关于构成所生成的数列的预定长度的部分数列、该各部分数列所表示的向量为方向互不相同的向量。

    三维测定装置和三维测定方法

    公开(公告)号:CN109690241B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201780054883.6

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 三维测定装置的特征在于,具有:投影单元,其将具有二维编码图案的图案光投影到所述测定对象物上,所述二维编码图案是二维地配置分别具有不同的二维构造且能够相互区分的多个种类的字而成的;摄像单元,其拍摄被投影所述图案光的所述测定对象物;以及计算单元,其根据由所述摄像单元拍摄到的图像计算该图像的对象像素的三维位置,所述二维编码图案二次对称。优选二维编码图案是按照每列在列方向上重复规定的字而得到的图案,从一端起第k列的字与使从另一端起第k列的字旋转180°而得到的字相同。此外,优选投影单元通过衍射光学元件生成图案光。

    驾驶员状态推定装置以及驾驶员状态推定方法

    公开(公告)号:CN110235178A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201780083998.8

    申请日:2017-07-27

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种不需检测图像中的驾驶员的脸部区域中心位置,就能够推定到驾驶员的头部位置的距离的驾驶员状态推定装置,具备相机11、照明部11c、图像储存部15以及CPU12,其中CPU12具备:使从照明部11c照射光时拍摄的第1图像和从照明部11c不照射光时拍摄的第2图像储存在图像储存部15a的储存指示部21、从图像储存部15a读出第1图像和第2图像的读出指示部22、根据从图像储存部15a读出的第1图像和第2图像检测驾驶员脸部的脸部检测部23、计算第1图像中的驾驶员的脸部与第2图像中的驾驶员的脸部的明亮度比的脸部明亮度比计算部24以及利用计算的脸部明亮度比,推定从驾驶员的头部到相机11的距离的距离推定部25。

    轮廓测定仪、测量设备和观测设备

    公开(公告)号:CN102388291A

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN201080016229.4

    申请日:2010-04-09

    CPC classification number: G01B11/24 G01B11/245

    Abstract: 一种观测设备,包括照明装置,用于用具有第一光源分布的光照射测量对象的表面;以及成像部,用于对测量对象的表面成像。考虑通过测量点的第一平面,将第一光源分布设置为使得:(1)光亮度L11(θ)根据角度θ以连续或步进的方式变化,以及(2)当从测量点观察时,在第一平面上以位于预定角度θC的点为中心的预定范围±σ的局部区域中,光亮度L11(θ)不为零,并且对于满足0<a≤σ的任意a,以下方程式实质上成立:L11(θC-a)+L11(θC+a)=2×L11(θC)。

    用于实现立体对应的投光图案的生成装置和生成方法

    公开(公告)号:CN1896680B

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN200610101764.5

    申请日:2006-07-10

    CPC classification number: G01B11/2545 G06T7/521

    Abstract: 用于实现立体对应的投光图案的生成装置和生成方法。本发明的课题是作为用于实现立体法中的立体对应而对计测对象进行投光的图案,实现更合适的图案生成。为此,图案生成装置具有:数列生成部,其生成以M值(M是大于等于2的整数)的数值作为项的数列;以及图像数据生成部,其通过把数列生成部所生成的数列的各数值转换为与该各数值对应的灰度值,生成所述图像数据。数列生成部以如下方式生成所述数列:关于构成所生成的数列的预定长度的部分数列、该各部分数列所表示的向量为方向互不相同的向量。

    驾驶员状态推定装置以及驾驶员状态推定方法

    公开(公告)号:CN110235178B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201780083998.8

    申请日:2017-07-27

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种不需检测图像中的驾驶员的脸部区域中心位置,就能够推定到驾驶员的头部位置的距离的驾驶员状态推定装置,具备相机11、照明部11c、图像储存部15以及CPU12,其中CPU12具备:使从照明部11c照射光时拍摄的第1图像和从照明部11c不照射光时拍摄的第2图像储存在图像储存部15a的储存指示部21、从图像储存部15a读出第1图像和第2图像的读出指示部22、根据从图像储存部15a读出的第1图像和第2图像检测驾驶员脸部的脸部检测部23、计算第1图像中的驾驶员的脸部与第2图像中的驾驶员的脸部的明亮度比的脸部明亮度比计算部24以及利用计算的脸部明亮度比,推定从驾驶员的头部到相机11的距离的距离推定部25。

    包括用于执行物品检查的计算机指令的方法、装置、计算机程序和介质

    公开(公告)号:CN114127744A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202080052438.8

    申请日:2020-08-11

    Abstract: 提供了一种用于确定正被处理的物品是有缺陷的还是无缺陷的方法(以及相应的装置、计算机程序和介质),该方法包括如下步骤:由本地神经网络(11)并基于在物品正被处理的同时对该物品执行的感测测量来确定(S10)指示该物品是有缺陷的还是无缺陷的本地分类结果。在步骤S20,确定指示本地分类结果是正确的事项的置信水平的置信指数。然后,在步骤S30并响应于置信指数低于给定阈值,由中央神经网络(21)并基于所述感测测量来确定指示物品是有缺陷的还是无缺陷的中央分类结果,其中本地神经网络(11)具有比中央神经网络(21)更少的计算资源。

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