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公开(公告)号:CN104904392A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510331052.1
申请日:2015-06-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种移栽机的平行升降栽植器支架,包括铰接板(1)、悬臂板(2)、栽植器支架板(3)、覆土轮支架(4)、指针(5)、指示板(6)、连杆(7)、主连杆(8),实现将插植器和覆土轮安装在同一支架上,有利于插植和覆土的精确配合。将该支架结构装配于连杆机构中,可轻松实现不同垄高的栽植和覆土,以及田间的过埂;通过在栽植器支架板上安装不同的栽植器,可较方便地实现不同种类蔬菜的插植。
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公开(公告)号:CN106358537B
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201610913732.9
申请日:2016-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统,穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构;所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上,栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接,分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统,自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。本发明机械结构简单,成本低;控制系统所需输入信号少,控制方法简单、灵活、高效;适应高速栽植作业。
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公开(公告)号:CN105594355B
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201610009880.8
申请日:2016-01-07
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种高速栽植机构,在鸭嘴栽植器部件上设置鸭嘴入土角调节装置,鸭嘴入土角调节装置包括后臂、前臂、复位弹簧、控制线、控制线套、控制调节器,前臂铰接于栽植器安装基座上,后臂与鸭嘴栽植部件铰接,后臂、前臂的另一端在纵向上为滑动连接,控制调节器包括固定在调节器本体、及固定在所述本体上的手柄;复位弹簧位于后臂、前臂上的第一限位板、第二限位板间,控制线一端固定在第二限位板处,另一端依次穿过第一限位板、复位弹簧、第二限位板、控制线套,并固定在调节器本体上。通过拉紧或放松控制线,调节入土角,利用秧苗本身的前行惯性力和覆土轮扶苗使秧苗直立,突破零速投苗移栽理论,每分钟植苗速度超过60株,提高了秧苗的栽植质量和效率。
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公开(公告)号:CN104718878B
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201510153039.1
申请日:2015-04-02
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站 , 江苏大学
IPC: A01D43/08
Abstract: 本发明公开了一种秸秆收获粉碎还田机,包括拨禾轮、切割总成、喂入总成、输送总成、粉碎总成、排草总成、传动机构和机架。本发明整机采用框架式结构,可拆式组合机构,功能多、能耗低、作业效率高。可以实现大规模留茬收割、秸秆收获、粉碎、还田等多种功能。一次作业可以同时完成秸秆捡拾、割茬、粉碎、撒布或收集存储等多项作业,可节省作业时间,降低作业费用,能够满足大田大量作业的要求。
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公开(公告)号:CN106489384A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201610891079.0
申请日:2016-10-12
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/00
CPC classification number: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种行距可调行星轮式栽植装置,涉及种植机械领域,包括栽植器支架、主动链轮、传动箱、支撑横杆、栽植转轴、行星轮栽植装置、中心轮支板、从动链轮。本发明结构简单、操作方便、实用性强,根据不同种植作物需要变更行距时,只需松动中心轮支板两侧U型卡槽处紧固螺栓上螺母及行星架凸台处的紧定螺钉,即可调节行星轮系中心轮及行星轮系在栽植转轴上的位置,并保证行星轮系惰轮与中心轮有效啮合,从而实现栽植行距可调节的目的,从而适合不同地区多元化种植,扩大整机的适用范围。
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公开(公告)号:CN106385898A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610909048.3
申请日:2016-10-18
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种株距可调行星轮式栽植装置,包括栽植支架、传动箱、主动链轮、行星轮系、行星固定架、栽植转轴、从动链轮组、张紧螺栓、鸭嘴栽植器。本发明结构简单、操作方便、实用性强,根据不同栽植作物变更种植株距时,只需拧动传动箱处张紧螺栓及底部固定螺栓松动链条,同时松动主动链轮紧定螺钉,即可调节主动链轮位置与从动链轮组中相应链轮对应,从而调节主从动链轮传动比,同时配合底盘档位及主动链轮传动比,即可实现在保证栽植直立度状态下的株距可调,从而适合不同地区多元化种植,扩大整机的适用范围。
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公开(公告)号:CN106358537A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610913732.9
申请日:2016-10-20
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01C11/02 , G05B19/054
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统,穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构;所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上,栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接,分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统,自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。本发明机械结构简单,成本低;控制系统所需输入信号少,控制方法简单、灵活、高效;适应高速栽植作业。
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公开(公告)号:CN105594355A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201610009880.8
申请日:2016-01-07
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种高速栽植机构,在鸭嘴栽植器部件上设置鸭嘴入土角调节装置,鸭嘴入土角调节装置包括后臂、前臂、复位弹簧、控制线、控制线套、控制调节器,前臂铰接于栽植器安装基座上,后臂与鸭嘴栽植部件铰接,后臂、前臂的另一端在纵向上为滑动连接,控制调节器包括固定在调节器本体、及固定在所述本体上的手柄;复位弹簧位于后臂、前臂上的第一限位板、第二限位板间,控制线一端固定在第二限位板处,另一端依次穿过第一限位板、复位弹簧、第二限位板、控制线套,并固定在调节器本体上。通过拉紧或放松控制线,调节入土角,利用秧苗本身的前行惯性力和覆土轮扶苗使秧苗直立,突破零速投苗移栽理论,每分钟植苗速度超过60株,提高了秧苗的栽植质量和效率。
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