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公开(公告)号：CN106248700A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610705833.7
申请日：2016-08-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明属于植物根系无损检测领域的一种基于CT的苗钵根系结构形态检测方法，包括如下步骤：培育扫描样本；固定扫描样本；利用CT扫描穴盘苗苗钵；确定苗钵根系最优灰阶域；图像处理；构建完整根系结构；最后测量和分析苗钵根系结构信息，并输出检测结果。本方法可以在不破坏苗钵、苗钵根系不受到外界扰动的情况下获得穴盘苗苗钵的根系结构形态特征，为取苗末端执行器的研制和穴盘苗的培育提供依据；本方法可获得≤0.1mm的根系，可获得全部起到力学作用的根系；同时本方法适用于多种规格穴盘苗的测量和多品种的植物苗钵的测量，为农业装备基础理论研究提供可行的手段，促进农业装备的研制和发展。
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公开(公告)号：CN106358537B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610913732.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。本发明机械结构简单，成本低；控制系统所需输入信号少，控制方法简单、灵活、高效；适应高速栽植作业。
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公开(公告)号：CN106358537A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610913732.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01C11/02 , G05B19/054
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。本发明机械结构简单，成本低；控制系统所需输入信号少，控制方法简单、灵活、高效；适应高速栽植作业。
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公开(公告)号：CN105493720A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610013461.1
申请日：2016-01-07
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种鸭嘴侧向开合的高速栽植机构，在鸭嘴栽植部件上设置鸭嘴入土角调节臂，所述调节臂包括后臂、前臂和反丝调节螺杆，反丝调节螺杆两端分别设有左旋螺纹、右旋螺纹，后臂、前臂的一端上分别有左旋螺纹孔、右旋螺纹孔，后臂、前臂分别通过所述螺纹孔由所述螺杆连接，后臂、前臂的另一端分别铰接于调节臂支撑轴、鸭嘴栽植部件，所述螺杆的长度能使鸭嘴向与移栽机行驶方向相反的方向倾斜，鸭嘴上下中心直线与地面之间的夹角能在65°-85°调节。调节反丝调节螺杆，使鸭嘴栽植器向移栽机前进方向相反方向的倾斜，利用秧苗本身的前行惯性力和覆土轮的作用扶苗，使秧苗直立，突破零速投苗移栽理论，每分钟植苗速度超过60株，提高了栽植效率和质量。
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公开(公告)号：CN106248700B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610705833.7
申请日：2016-08-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N23/046
Abstract: 本发明属于植物根系无损检测领域的一种基于CT的苗钵根系结构形态检测方法，包括如下步骤：培育扫描样本；固定扫描样本；利用CT扫描穴盘苗苗钵；确定苗钵根系最优灰阶域；图像处理；构建完整根系结构；最后测量和分析苗钵根系结构信息，并输出检测结果。本方法可以在不破坏苗钵、苗钵根系不受到外界扰动的情况下获得穴盘苗苗钵的根系结构形态特征，为取苗末端执行器的研制和穴盘苗的培育提供依据；本方法可获得≤0.1mm的根系，可获得全部起到力学作用的根系；同时本方法适用于多种规格穴盘苗的测量和多品种的植物苗钵的测量，为农业装备基础理论研究提供可行的手段，促进农业装备的研制和发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106973599A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710036453.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种栽植机构横向及纵向仿形装置及控制方法，包括车架、信号采集单元、信号反馈控制系统、液压执行系统、栽植架提升机构、栽植架和液压仿形机构；栽植架左右两侧信号采集单元通过信号反馈控制系统与液压执行系统相连，左右两侧信号采集单元感知与垄面间的距离变化，通过信号反馈控制系统控制液压执行系统驱动左右两侧液压仿行机构各自的升降，带动栽植架上下升降或左右转动保证鸭嘴栽植部件与垄面之间相对高度一致，实现栽植部件的植深仿形。本发明采用距离传感器感应地形变化，反应灵敏，无延迟超前现象。负载小，弯矩小，受力均匀，结构简单，保证了栽植深度的均匀性，提高栽植质量，实现了旱地田间移栽的要求。
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公开(公告)号：CN106973599B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710036453.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种栽植机构横向及纵向仿形装置及控制方法，包括车架、信号采集单元、信号反馈控制系统、液压执行系统、栽植架提升机构、栽植架和液压仿形机构；栽植架左右两侧信号采集单元通过信号反馈控制系统与液压执行系统相连，左右两侧信号采集单元感知与垄面间的距离变化，通过信号反馈控制系统控制液压执行系统驱动左右两侧液压仿行机构各自的升降，带动栽植架上下升降或左右转动保证鸭嘴栽植部件与垄面之间相对高度一致，实现栽植部件的植深仿形。本发明采用距离传感器感应地形变化，反应灵敏，无延迟超前现象。负载小，弯矩小，受力均匀，结构简单，保证了栽植深度的均匀性，提高栽植质量，实现了旱地田间移栽的要求。
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公开(公告)号：CN105493720B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610013461.1
申请日：2016-01-07
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种鸭嘴侧向开合的高速栽植机构，在鸭嘴栽植部件上设置鸭嘴入土角调节臂，所述调节臂包括后臂、前臂和反丝调节螺杆，反丝调节螺杆两端分别设有左旋螺纹、右旋螺纹，后臂、前臂的一端上分别有左旋螺纹孔、右旋螺纹孔，后臂、前臂分别通过所述螺纹孔由所述螺杆连接，后臂、前臂的另一端分别铰接于调节臂支撑轴、鸭嘴栽植部件，所述螺杆的长度能使鸭嘴向与移栽机行驶方向相反的方向倾斜，鸭嘴上下中心直线与地面之间的夹角能在65°‑85°调节。调节反丝调节螺杆，使鸭嘴栽植器向移栽机前进方向相反方向的倾斜，利用秧苗本身的前行惯性力和覆土轮的作用扶苗，使秧苗直立，突破零速投苗移栽理论，每分钟植苗速度超过60株，提高了栽植效率和质量。
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公开(公告)号：CN206760028U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201621140537.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。本实用新型机械结构简单，成本低；控制系统所需输入信号少，控制方法简单、灵活、高效；适应高速栽植作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206866021U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720059106.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种栽植机构横向及纵向仿形装置，包括车架、信号采集单元、信号反馈控制系统、液压执行系统、栽植架提升机构、栽植架和液压仿形机构；栽植架左右两侧信号采集单元通过信号反馈控制系统与液压执行系统相连，左右两侧信号采集单元感知与垄面间的距离变化，通过信号反馈控制系统控制液压执行系统驱动左右两侧液压仿行机构各自的升降，带动栽植架上下升降或左右转动保证鸭嘴栽植部件与垄面之间相对高度一致，实现栽植部件的植深仿形。本实用新型采用距离传感器感应地形变化，反应灵敏，无延迟超前现象。负载小，弯矩小，受力均匀，结构简单，保证了栽植深度的均匀性，提高栽植质量，实现了旱地田间移栽的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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