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公开(公告)号：CN106514616A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610888411.8
申请日：2016-10-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种多用途混联移栽机器人，包括机架、控制台、电箱、多用途混联移栽机器人系统和穴盘输送台；所述多用途混联移栽机器人系统包括静平台机架、第I支链、第II支链、第III支链、第IV支链和动平台；所述静平台机架安装在所述机架的顶部，所述第I支链、第II支链、第III支链和第IV支链的末端分别与动平台连接；所述动平台末端设有末端执行器，所述穴盘输送台设在末端执行器的下方；所述多用途混联移栽机器人系统和穴盘输送台均分别与控制台和电箱电连接，该机器人能够满足多种工厂化高速移栽需求，实现普通穴盘苗之间的移栽和补苗以及管道培养的有角度移栽需求。
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公开(公告)号：CN106233900A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610755393.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于设施农业中自动化移栽领域的一种钵苗移栽机分苗装置，包括安装架、直线传动装置、托杯开合装置、托杯移动装置、若干个托杯和控制系统；所述直线传动装置固定在所述安装架上；所述托杯开合装置安装在安装架上、且位于杯托的后面，托杯开合装置进程驱动杯托下部打开，回程将杯托下部关闭；所述托杯移动装置固定安装在直线传动装置上；所述托杯安装在托杯移动装置上；所述直线传动装置驱动托杯到达指定位置接受投苗爪抓取的钵苗；本发明结构简单、程序可控、可靠性高；电机驱动托杯左右移动，气缸推动托杯开合，托杯竖直向下，落苗姿态较好，落苗点位置也可以调节；能够实现在指定位置准确配苗，将苗分两行从托杯下口落苗的分苗动作。
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公开(公告)号：CN106258124B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610886999.3
申请日：2016-10-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种钵苗移栽机成排间隔取苗依次放苗的方法和系统，包括穴盘输送装置、摆动式取苗装置、旋转分苗装置和控制单元；所述穴盘输送装置安装在旋转分苗装置的后方，能够实现穴盘左右平移动作，平移距离可调节，上下进给运动，每次进给一排，由第一光电传感器控制进给；所述摆动式取苗装置位于旋转分苗装置上方，取苗爪组，可以一次性取半排苗；所述旋转分苗装置与摆动式取苗装置配合，利用第二光电传感器以及程序控制，将摆动式取苗装置上的苗依次丢入旋转分苗装置内；该方法能够适用于不同的穴盘，不同的栽植速度以及不稳定的栽植速度，能够实现供盘、取苗无中断，成排取苗效率高；全部结构简单，能够在移动的移栽机平台上搭载。
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公开(公告)号：CN106385896A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610763805.0
申请日：2016-08-29
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02 , A01G9/0299 , B65G49/00 , B65G65/005 , B65G2203/0266 , B65G2203/042 , B65G2812/12 , F16H19/04 , A01C11/025
Abstract: 本发明属于农业自动化设施中的移栽机分苗领域的一种基于齿轮齿条传动的穴盘苗分苗装置，包括机架、动力装置、直线传动装置、若干托杯和气缸推送装置；所述动力装置驱动直线传动装置在机架上移动；所述杯托安装在所述直线传动装置上；所述气缸推送装置安装在机架上、且位于杯托的后面，气缸推送装置驱动杯托下部打开，回退将杯托下部关闭；该分苗装置结构简单、程序可控、可靠性高；电机驱动托杯左右移动，气缸推动托杯开合，托杯竖直向下，落苗姿态较好，落苗点位置也可以调节。该装置不仅能够实现在指定位置准确配苗，而且还能实现将苗分两行从托杯下口落苗的分苗动作。
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公开(公告)号：CN118479435A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410600720.5
申请日：2024-05-15
Applicant: 江苏大学 , 无锡江南电缆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电化学提锂的磷酸锰改性锰酸锂复合电极及其制备方法与应用，包括锰酸锂基体材料，以及负载在锰酸锂基体材料表面的磷酸锰；所述的磷酸盐改性锰酸锂复合电极中，所述的磷酸锰呈现无定形表面包覆。无定形磷酸盐能够均匀包覆锰酸锂基体材料，磷酸锰能够有效改善锰酸锂基底材料的亲水性，促进锂离子扩散，增强锰酸锂循环稳定性，在模拟卤水中以及含高钠/锂比的碱性扎布耶真实卤水中均能有效地进行锂离子提取释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106358537B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610913732.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。本发明机械结构简单，成本低；控制系统所需输入信号少，控制方法简单、灵活、高效；适应高速栽植作业。
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公开(公告)号：CN105594355B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610009880.8
申请日：2016-01-07
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种高速栽植机构，在鸭嘴栽植器部件上设置鸭嘴入土角调节装置，鸭嘴入土角调节装置包括后臂、前臂、复位弹簧、控制线、控制线套、控制调节器，前臂铰接于栽植器安装基座上，后臂与鸭嘴栽植部件铰接，后臂、前臂的另一端在纵向上为滑动连接，控制调节器包括固定在调节器本体、及固定在所述本体上的手柄；复位弹簧位于后臂、前臂上的第一限位板、第二限位板间，控制线一端固定在第二限位板处，另一端依次穿过第一限位板、复位弹簧、第二限位板、控制线套，并固定在调节器本体上。通过拉紧或放松控制线，调节入土角，利用秧苗本身的前行惯性力和覆土轮扶苗使秧苗直立，突破零速投苗移栽理论，每分钟植苗速度超过60株，提高了秧苗的栽植质量和效率。
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公开(公告)号：CN106358537A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610913732.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01C11/02 , G05B19/054
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。本发明机械结构简单，成本低；控制系统所需输入信号少，控制方法简单、灵活、高效；适应高速栽植作业。
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公开(公告)号：CN105594355A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610009880.8
申请日：2016-01-07
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种高速栽植机构，在鸭嘴栽植器部件上设置鸭嘴入土角调节装置，鸭嘴入土角调节装置包括后臂、前臂、复位弹簧、控制线、控制线套、控制调节器，前臂铰接于栽植器安装基座上，后臂与鸭嘴栽植部件铰接，后臂、前臂的另一端在纵向上为滑动连接，控制调节器包括固定在调节器本体、及固定在所述本体上的手柄；复位弹簧位于后臂、前臂上的第一限位板、第二限位板间，控制线一端固定在第二限位板处，另一端依次穿过第一限位板、复位弹簧、第二限位板、控制线套，并固定在调节器本体上。通过拉紧或放松控制线，调节入土角，利用秧苗本身的前行惯性力和覆土轮扶苗使秧苗直立，突破零速投苗移栽理论，每分钟植苗速度超过60株，提高了秧苗的栽植质量和效率。
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公开(公告)号：CN116190610A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310215899.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种高铁酸镍负载锰酸锂复合材料及其制备方法与应用，该复合材料包括锰酸锂基底材料，以及负载在锰酸锂基底材料表面的NiFe2O4。通过表面修饰尖晶石型氧化物可解决锰酸锂因本身结构不稳定容易产生结构畸变和锰溶损的问题。通过本发明方法合成的尖晶石氧化物‑LiMn2O4电极，可以提高初始放电容量，改善循环容量保持率，促进电极界面Li+的扩散系数和传质速率。在电场驱动下，在西台吉乃尔模拟卤水中5次循环的平均吸附容量基本达到理论吸附容量。从经济和环境保护考虑，该电极材料具有优越性，特别是从高镁锂比液态锂资源中生产电池级碳酸锂具有实际意义和工业化应用前景。
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