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公开(公告)号：CN106489384B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610891079.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种行距可调行星轮式栽植装置，涉及种植机械领域，包括栽植器支架、主动链轮、传动箱、支撑横杆、栽植转轴、行星轮栽植装置、中心轮支板、从动链轮。本发明结构简单、操作方便、实用性强，根据不同种植作物需要变更行距时，只需松动中心轮支板两侧U型卡槽处紧固螺栓上螺母及行星架凸台处的紧定螺钉，即可调节行星轮系中心轮及行星轮系在栽植转轴上的位置，并保证行星轮系惰轮与中心轮有效啮合，从而实现栽植行距可调节的目的，从而适合不同地区多元化种植，扩大整机的适用范围。
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公开(公告)号：CN106538121A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610944193.5
申请日：2016-11-02
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种株距可调行星轮式栽植装置，包括栽植支架、传动箱、主动链轮、行星轮系、行星固定架、栽植转轴、从动链轮组、张紧螺栓、鸭嘴栽植器。本发明结构简单、操作方便、实用性强，根据不同栽植作物变更种植株距时，只需拧动传动箱处张紧螺栓及底部固定螺栓松动链条，同时松动主动链轮紧定螺钉，即可调节主动链轮位置与从动链轮组中相应链轮对应，从而调节主从动链轮传动比，同时配合底盘档位及主动链轮传动比，即可实现在保证栽植直立度状态下的株距可调，从而适合不同地区多元化种植，扩大整机的适用范围。
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公开(公告)号：CN106973599A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710036453.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种栽植机构横向及纵向仿形装置及控制方法，包括车架、信号采集单元、信号反馈控制系统、液压执行系统、栽植架提升机构、栽植架和液压仿形机构；栽植架左右两侧信号采集单元通过信号反馈控制系统与液压执行系统相连，左右两侧信号采集单元感知与垄面间的距离变化，通过信号反馈控制系统控制液压执行系统驱动左右两侧液压仿行机构各自的升降，带动栽植架上下升降或左右转动保证鸭嘴栽植部件与垄面之间相对高度一致，实现栽植部件的植深仿形。本发明采用距离传感器感应地形变化，反应灵敏，无延迟超前现象。负载小，弯矩小，受力均匀，结构简单，保证了栽植深度的均匀性，提高栽植质量，实现了旱地田间移栽的要求。
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公开(公告)号：CN104904393A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510331083.7
申请日：2015-06-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机底盘传动机构，包括机架(2)、主连杆(3)、栽植器支架(8)、连杆(4)，液压提升杆(1)通过转动副B与主连杆(3)连接，液压提升杆(1)驱动动栽植器(9)进行位置调整。本发明通过链轮传动，将电机(7)输出的动力传递给栽植器(9)和旋转托杯(10)，在移栽机工作过程中，第一链轮(6)和第四链轮(13)间的中心距始终保持恒定，该传动机构结构简单，工作可靠，实现一个电机带动栽植器和旋转托杯转动，能较好满足自动移栽机工作时动力的传输。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104904393B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510331083.7
申请日：2015-06-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机底盘传动机构，包括机架(2)、主连杆(3)、栽植器支架(8)、连杆(4)，液压提升杆(1)通过转动副B与主连杆(3)连接，液压提升杆(1)驱动动栽植器(9)进行位置调整。本发明通过链轮传动，将电机(7)输出的动力传递给栽植器(9)和旋转托杯(10)，在移栽机工作过程中，第一链轮(6)和第四链轮(13)间的中心距始终保持恒定，该传动机构结构简单，工作可靠，实现一个电机带动栽植器和旋转托杯转动，能较好满足自动移栽机工作时动力的传输。
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公开(公告)号：CN104718878A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510153039.1
申请日：2015-04-02
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站 , 江苏大学
IPC: A01D43/08
Abstract: 本发明公开了一种秸秆收获粉碎还田机，包括拨禾轮、切割总成、喂入总成、输送总成、粉碎总成、排草总成、传动机构和机架。本发明整机采用框架式结构，可拆式组合机构，功能多、能耗低、作业效率高。可以实现大规模留茬收割、秸秆收获、粉碎、还田等多种功能。一次作业可以同时完成秸秆捡拾、割茬、粉碎、撒布或收集存储等多项作业，可节省作业时间，降低作业费用，能够满足大田大量作业的要求。
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公开(公告)号：CN106973599B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710036453.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种栽植机构横向及纵向仿形装置及控制方法，包括车架、信号采集单元、信号反馈控制系统、液压执行系统、栽植架提升机构、栽植架和液压仿形机构；栽植架左右两侧信号采集单元通过信号反馈控制系统与液压执行系统相连，左右两侧信号采集单元感知与垄面间的距离变化，通过信号反馈控制系统控制液压执行系统驱动左右两侧液压仿行机构各自的升降，带动栽植架上下升降或左右转动保证鸭嘴栽植部件与垄面之间相对高度一致，实现栽植部件的植深仿形。本发明采用距离传感器感应地形变化，反应灵敏，无延迟超前现象。负载小，弯矩小，受力均匀，结构简单，保证了栽植深度的均匀性，提高栽植质量，实现了旱地田间移栽的要求。
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公开(公告)号：CN104904392B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510331052.1
申请日：2015-06-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种移栽机的平行升降栽植器支架，包括铰接板(1)、悬臂板(2)、栽植器支架板(3)、覆土轮支架(4)、指针(5)、指示板(6)、连杆(7)、主连杆(8)，实现将插植器和覆土轮安装在同一支架上，有利于插植和覆土的精确配合。将该支架结构装配于连杆机构中，可轻松实现不同垄高的栽植和覆土，以及田间的过埂；通过在栽植器支架板上安装不同的栽植器，可较方便地实现不同种类蔬菜的插植。
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