一种株距可调行星轮式栽植装置

    公开(公告)号:CN106538121A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201610944193.5

    申请日:2016-11-02

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: A01C11/02

    Abstract: 本发明公开了一种株距可调行星轮式栽植装置,包括栽植支架、传动箱、主动链轮、行星轮系、行星固定架、栽植转轴、从动链轮组、张紧螺栓、鸭嘴栽植器。本发明结构简单、操作方便、实用性强,根据不同栽植作物变更种植株距时,只需拧动传动箱处张紧螺栓及底部固定螺栓松动链条,同时松动主动链轮紧定螺钉,即可调节主动链轮位置与从动链轮组中相应链轮对应,从而调节主从动链轮传动比,同时配合底盘档位及主动链轮传动比,即可实现在保证栽植直立度状态下的株距可调,从而适合不同地区多元化种植,扩大整机的适用范围。

    一种秸秆收获粉碎还田机籽粒回收装置

    公开(公告)号:CN104686088A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510152931.8

    申请日:2015-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种秸秆收获粉碎还田机籽粒回收装置,包括籽粒回收传动机构、籽粒回收装置及秸秆与籽粒分离装置。籽粒回收传动机构设有三个链轮,一个振动筛偏心轮传动机构,通过链传动带动振动偏心轮旋转进而实现筛网的上下振动,于此同时夹带籽粒的秸秆进入秸秆粉碎仓内,大部分籽粒通过籽粒回收滑道、筛网后进入籽粒收集箱,其余部分籽粒随筛网的震动经过筛网上的通孔掉入籽粒收集箱,秸秆部分随着出料口风机的转动吹到排草装置通道。本发明操作简单,安全有效,可回收秸秆收获粉碎过程中夹带与秸秆中的籽粒,避免粮食浪费。

    一种栽植机构横向及纵向仿形装置及控制方法

    公开(公告)号:CN106973599B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201710036453.3

    申请日:2017-01-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种栽植机构横向及纵向仿形装置及控制方法,包括车架、信号采集单元、信号反馈控制系统、液压执行系统、栽植架提升机构、栽植架和液压仿形机构;栽植架左右两侧信号采集单元通过信号反馈控制系统与液压执行系统相连,左右两侧信号采集单元感知与垄面间的距离变化,通过信号反馈控制系统控制液压执行系统驱动左右两侧液压仿行机构各自的升降,带动栽植架上下升降或左右转动保证鸭嘴栽植部件与垄面之间相对高度一致,实现栽植部件的植深仿形。本发明采用距离传感器感应地形变化,反应灵敏,无延迟超前现象。负载小,弯矩小,受力均匀,结构简单,保证了栽植深度的均匀性,提高栽植质量,实现了旱地田间移栽的要求。

    一种钵苗移栽机精确送苗控制系统及方法

    公开(公告)号:CN107329451A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710518576.0

    申请日:2017-06-30

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: G05B19/054 A01C11/025 G05B2219/1105

    Abstract: 本发明提供了一种钵苗移栽机精确送苗控制系统及方法,包括送苗移箱机构,对射式红外传感器、移盘气缸、移盘步进电机、编码器。对射式红外传感器识别钵苗苗盘是否移动到制定取苗位置;移盘气缸控制横向移箱,确保苗盘整行苗全部取出;步进电机带动主动链轮轴转动实现苗盘纵向移动,编码器用于检测苗盘实际下移量,进行反馈控制,提高下移精度,防止苗爪出现扎盘现象,保证苗盘可二次利用。该钵苗移栽机精确送苗控制系统简单灵活,易于控制,位置定位精度高,适应不同规格苗盘、不同个数的成排取苗机构。

    一种鸭嘴侧向开合的高速栽植机构

    公开(公告)号:CN105493720B

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201610013461.1

    申请日:2016-01-07

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: A01C11/02

    Abstract: 本发明提供一种鸭嘴侧向开合的高速栽植机构,在鸭嘴栽植部件上设置鸭嘴入土角调节臂,所述调节臂包括后臂、前臂和反丝调节螺杆,反丝调节螺杆两端分别设有左旋螺纹、右旋螺纹,后臂、前臂的一端上分别有左旋螺纹孔、右旋螺纹孔,后臂、前臂分别通过所述螺纹孔由所述螺杆连接,后臂、前臂的另一端分别铰接于调节臂支撑轴、鸭嘴栽植部件,所述螺杆的长度能使鸭嘴向与移栽机行驶方向相反的方向倾斜,鸭嘴上下中心直线与地面之间的夹角能在65°‑85°调节。调节反丝调节螺杆,使鸭嘴栽植器向移栽机前进方向相反方向的倾斜,利用秧苗本身的前行惯性力和覆土轮的作用扶苗,使秧苗直立,突破零速投苗移栽理论,每分钟植苗速度超过60株,提高了栽植效率和质量。

    一种移栽机平行升降栽植器支架

    公开(公告)号:CN104904392B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510331052.1

    申请日:2015-06-15

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种移栽机的平行升降栽植器支架,包括铰接板(1)、悬臂板(2)、栽植器支架板(3)、覆土轮支架(4)、指针(5)、指示板(6)、连杆(7)、主连杆(8),实现将插植器和覆土轮安装在同一支架上,有利于插植和覆土的精确配合。将该支架结构装配于连杆机构中,可轻松实现不同垄高的栽植和覆土,以及田间的过埂;通过在栽植器支架板上安装不同的栽植器,可较方便地实现不同种类蔬菜的插植。

    一种链传动式植苗机构

    公开(公告)号:CN104982128A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510331223.0

    申请日:2015-06-16

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种链传动式植苗机构,包括伸缩式旋臂支架、链传动装置、植苗装置,该伸缩式旋臂支架能够调节自身长度,在植苗变换不同株距时,保证植苗装置的栽植动轨迹近似为摆线,提高栽植直立度,减少鸭嘴在土内行走路径;该植苗机构采用链传动,较齿轮传动质量轻,成本低;通过特定长度设计的链轮张紧装置,在不需要更换不同类型的传动链条的前提下就可实现旋臂在不同长度下的动力传递。

    一种移栽机平行升降栽植器支架

    公开(公告)号:CN104904392A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510331052.1

    申请日:2015-06-15

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种移栽机的平行升降栽植器支架,包括铰接板(1)、悬臂板(2)、栽植器支架板(3)、覆土轮支架(4)、指针(5)、指示板(6)、连杆(7)、主连杆(8),实现将插植器和覆土轮安装在同一支架上,有利于插植和覆土的精确配合。将该支架结构装配于连杆机构中,可轻松实现不同垄高的栽植和覆土,以及田间的过埂;通过在栽植器支架板上安装不同的栽植器,可较方便地实现不同种类蔬菜的插植。

    一种栽植机构横向及纵向仿形装置及控制方法

    公开(公告)号:CN106973599A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710036453.3

    申请日:2017-01-18

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: A01C11/02

    Abstract: 本发明公开了一种栽植机构横向及纵向仿形装置及控制方法,包括车架、信号采集单元、信号反馈控制系统、液压执行系统、栽植架提升机构、栽植架和液压仿形机构;栽植架左右两侧信号采集单元通过信号反馈控制系统与液压执行系统相连,左右两侧信号采集单元感知与垄面间的距离变化,通过信号反馈控制系统控制液压执行系统驱动左右两侧液压仿行机构各自的升降,带动栽植架上下升降或左右转动保证鸭嘴栽植部件与垄面之间相对高度一致,实现栽植部件的植深仿形。本发明采用距离传感器感应地形变化,反应灵敏,无延迟超前现象。负载小,弯矩小,受力均匀,结构简单,保证了栽植深度的均匀性,提高栽植质量,实现了旱地田间移栽的要求。

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