基于流形上粒子滤波算法的视频目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN102982556A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201210433919.0

    申请日:2012-11-01

    Abstract: 本发明公布了一种基于流形上粒子滤波算法的视频目标跟踪方法,所述方法如下:将视频图像的射影变换构造成矩阵李群;将目标的射影变换参数作为状态变量,建立李群上的状态转移模型;采用协方差描述来表示视频图像中的目标区域;采用李群上的粒子滤波算法,沿流形测地线抽取状态样本;采用内蕴高斯牛顿算法来求解内蕴均值,得到系统的状态估计,完成目标跟踪。本发明能够降低欧式空间的噪声统计特性对权值方差的影响,有助于解决粒子退化问题,提高算法的跟踪精度和鲁棒性。

    基于粒子群的无线传感器网络移动节点覆盖优化方法

    公开(公告)号:CN102752761A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210203426.8

    申请日:2012-06-19

    Abstract: 本发明针对基本粒子群算法在求解无线传感网络覆盖优化问题的不足,结合最大覆盖算法,提出了一种基于粒子群的无线传感器网络移动节点覆盖优化方法。该算法以移动节点位置向量为输入参数,网络覆盖率为目标函数,同时利用最大覆盖算法中所提到的远离和靠近模块,对节点间的位置进行调整,如果节点间分布过密,则让节点远离;如果节点分布松散,则让节点靠近。结合位置调节和粒子群算法,在粒子群算法速度更新公式中考虑了节点与其最近节点的位置调整,指导粒子进化,这样做有助于扩大节点的覆盖范围,增强粒子群算法搜索全局最优解的能力,即提高了网络覆盖率。最后应用基于位置调节的粒子群算法求解无线传感网络覆盖优化问题。

    一种VSC-HVDC海上风电系统的功率控制方法

    公开(公告)号:CN112421654A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011457163.4

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开一种海上风电装置以及功率控制方法,包括:基于VSC‑HVDC有功支援和自适应减载措施的方法维持风电系统的频率稳定,当连接陆上区域电网时发生功率缺额时候,利用增量法估计有功缺额,在保证海上机组电网频率安全的前提下向其输送有功功率,为陆上区域电网提供有功支援,然后根据陆上区域电网频率跌落幅度,采取自适应减载措施。本发明充分利用海上机组电网的调频能力和陆上区域电网低频减载方法,同时对频率进行调节,只需要调节海上机组电网的功率和有功裕度,可行性强。另外,利用自适应减载措施,提高了陆上区域电网频率稳定性,并使系统负荷大大降低。

    一种海上风电系统储能装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN110611332A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201911088357.9

    申请日:2019-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种海上风电系统储能装置,包括:海上风场模块、变电模块、陆上发电传输模块、混合储能模块;海上风场模块分别与变得模块、混合储能模块连接,用于向变得模块、混合储能模块输出功率;变电模块与陆上发电传输模块、混合储能模块连接,用于将海上风场模块输出的功率进行变换,再输出给陆上发电传输模块以及混合储能模块;混合储能模块用于吸收或供给海上风场模块的功率。本发明有效解决大型陆上风电基地及远海风电场分布分散,同时通过混合储能单元为风电场系统提供惯量响应,混合储能单元采用模糊PID控制算法,将混合储能和海上风电场虚拟惯量控制相结合,且充分利用混合储能模块充放电功能使得电网更加稳定。

    基于流形上粒子滤波算法的视频目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN102982556B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201210433919.0

    申请日:2012-11-01

    Abstract: 本发明公布了一种基于流形上粒子滤波算法的视频目标跟踪方法,所述方法如下:将视频图像的射影变换构造成矩阵李群;将目标的射影变换参数作为状态变量,建立李群上的状态转移模型;采用协方差描述来表示视频图像中的目标区域;采用李群上的粒子滤波算法,沿流形测地线抽取状态样本;采用内蕴高斯牛顿算法来求解内蕴均值,得到系统的状态估计,完成目标跟踪。本发明能够降低欧式空间的噪声统计特性对权值方差的影响,有助于解决粒子退化问题,提高算法的跟踪精度和鲁棒性。

    一种基于VMD-CNN网络的海上风电控制方法

    公开(公告)号:CN112418553A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011416488.8

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于VMD‑CNN网络的海上风电控制方法,包括步骤:S1:通过VMD技术对历史风速数据进行分解;S2:将风速数据与其对应时刻的DFIG有功功率、发电机转速和桨距角数据组合进行数据预处理;S3:建立CNN网络模型,并利用历史数据训练CNN网络模型;S4:利用经过训练的网络模型得到风速预测结果;S5:检验风速预测结果,并通过风速预测值计算风机转子参考转速,根据风机转子参考转速对DFIG进行不同的控制操作,与现有技术相比,本发明根据当前时刻DFIG的状态和过去时刻的风速提前预测下一个时刻的风速,使得DFIG可以更快的对下一时刻的风速做出反应,提高发电效率。

    一种VSC-MTDC海上风电装置以及下垂控制方法

    公开(公告)号:CN112383094A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011417055.4

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种VSC‑MTDC海上风电装置以及下垂控制方法,包括海上风电场,多端VSC‑HVDC输电系统,并网逆变器,换流器,直流电缆,变流器,功率变换器。其中,VSC‑MTDC输电系统包含风电场侧电压源型换流器、电网侧电压源型换流器和海底直流输电网络。海上风电系统控制主要是由送电端,受电端,直流环节以及陆地电网组成。在不同的海域区域发出功率,通过直流输电环节,再送到不同陆地电网侧,最后把风功率送到对应的交流电网。可实现多电源供电,多落点受电的多端直流柔性输电系统,为大规模海上风电提供了更加方便快捷的电能输送并网方式。

    基于粒子群的无线传感器网络移动节点覆盖优化方法

    公开(公告)号:CN102752761B

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201210203426.8

    申请日:2012-06-19

    Abstract: 本发明针对基本粒子群算法在求解无线传感网络覆盖优化问题的不足,结合最大覆盖算法,提出了一种基于粒子群的无线传感器网络移动节点覆盖优化方法。该算法以移动节点位置向量为输入参数,网络覆盖率为目标函数,同时利用最大覆盖算法中所提到的远离和靠近模块,对节点间的位置进行调整,如果节点间分布过密,则让节点远离;如果节点分布松散,则让节点靠近。结合位置调节和粒子群算法,在粒子群算法速度更新公式中考虑了节点与其最近节点的位置调整,指导粒子进化,这样做有助于扩大节点的覆盖范围,增强粒子群算法搜索全局最优解的能力,即提高了网络覆盖率。最后应用基于位置调节的粒子群算法求解无线传感网络覆盖优化问题。

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