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公开(公告)号：CN115788980A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211524718.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 渤海石油航务建筑工程有限责任公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 江苏科技大学
Inventor： 章仲怡 , 谷家扬 , 王佐强 , 胡伟 , 郭宇礼 , 马保伟 , 肖艳 , 李文晓 , 田家伟 , 孙正 , 刘津 , 吕立功 , 高志刚 , 张亮 , 郭庆楠 , 翁祖航 , 雷洛 , 张晓斌 , 陈智同 , 朱鹏程 , 袁志达
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，涉及一种具有升沉补偿能力的液压举升系统及控制方法。通过在具有动力定位及系泊定位的双体工程船上横向布置多个起重梁，每个起重梁作为一个托举点，每个托举点具有波浪补偿能力。当所有托举点都贴紧海上固定模块后，再割断固定模块桩腿，每个托举点共同施力，快速举升整个固定模块，达到拆除目的。由于每个举升点采用相同的液压系统，本发明针对某个起重梁而提供其液压系统以解决波浪补偿及快速举升问题。
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公开(公告)号：CN116585502A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310629577.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局邮轮制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶表面喷淋洗消系统及洗消方法，喷淋洗消系统包括储液装置、通风装置、等离子发生装置、喷淋装置和控制面板；储液装置内设有搅拌装置和反应腔；储液装置的下方设有多个带有承压件的液压支撑杆；反应腔的底部设有净化装置。本发明在洗消时，空气通过通风装置送入反应腔,生成的气泡穿过放电格栅和净化装置；等离子发生装置放电生成等离子体；等离子体在反应腔内与高速气流、水反应生成的活化水流出反应腔；储液装置内的淡水受扰动补给反应腔内液体参与活化反应生成等离子体活化水并喷淋至船上。本发明实现等离子体活化水制备、使用一体化，减少活化水制备时间，提高活化物离子浓度，在喷淋洗消后无污染，适用于船舶表面洗消。
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公开(公告)号：CN118962688A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411083322.7
申请日：2024-08-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像三维重建方法，包括以下步骤：首先读取待三维重建的侧扫声呐图像；其次设计侧扫声呐图像SFS混合反射模型；包括设计自适应镜面反射系数Dg；设计自适应漫反射系数Dr；设计自适应镜面反射指数ε和设计海底表面自适应混合反射模型表达式；然后求取三维重建表面高程；包括反演海底表面高程值和设计反演高程约束系数ki；最后输出侧扫声呐图像三维重建结果；通过上述步骤，本发明的侧扫声呐图像三维重建方法提高了海底地形三维重建精度，为AUV水下精确导航、水下救援、海底勘探等应用场景提供更高质量的水下三维地形信息。
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公开(公告)号：CN118874132A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411142254.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 东台宏博净化科技有限公司 , 江苏科技大学
Inventor： 张亮
Abstract: 本发明公开了一种气体提纯装置，属于气体提纯设备技术领域。包括承载单元和提纯单元，由外向内进入设置的开设腔内腔，开设腔中的气流向内进入到衔接杆内腔进行储存，储存的气体在需要使用时，在安装环内腔设置的开关阀对气流的进出进行收放处理，气体能够贯穿通过倾斜杆管的内腔后进入填料管中，与其内腔的气体进行混合，这种结构的设置可以使气流中增加进一步优化气体的分离和提纯效果，通过复杂而精巧的组合和排列方式，实现了对气体的高效提纯。通过多个部件之间的协同作用，气体得以在不同的阶段进行处理和分离，从而达到提纯的目的。这种装置的设计有助于在工业和实验室等场合中，实现对气体的高效提纯和应用，从而具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN118840297A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410806775.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: G06T5/80
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像速度校正方法，该方法包括以下步骤：首先读取存在纵向几何畸变的侧扫声呐图像；其次获取AUV经纬航行速度；包括由航迹线方向划分侧扫声呐单位图像块#imgabs0#和设计经纬航行速度公式；然后校正侧扫声呐图像纵向像素距离；包括计算纵向比例校正系数μ、获取校正后的侧扫声呐单位图像块纵向像素距离N'dir、复原侧扫声呐单位图像块#imgabs1#最后输出速度校正后的侧扫声呐图像。通过上述步骤，本发明的侧扫声呐图像速度校正方法有助于校正图像纵向异常拖拽和压缩畸变，有利于恢复侧扫声呐图像原有海底特征，提高侧扫声呐图像的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115342814B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210884919.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法。步骤是：先对无人船多传感器定位系统所采集数据进行预处理；然后通过置信距离检验来对无人船多传感器的定位数据进行置信度判定，并对所检验的定位数据赋予相应置信因子；利用一致性检验及方差加权对故障数据进行检验补偿；接着基于基本粒子滤波对经检验、加权后的各传感器定位数据进行滤波处理实现数据增强；最后利用新的门限分层粒子滤波算法对无人船多传感器的定位数据进行融合滤波输出处理，获得精确的无人船航行轨迹定位信息。本发明的方法，提高了无人船多传感器定位系统的容错性能及算法关联度，保证了传感器定位数据的可靠性，实现对无人船航行轨迹精确定位的目的。
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公开(公告)号：CN114109390A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111381916.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种海底采矿车的复合收集机构，包括采集滚筒、漏收滚筒、支撑架和连杆，采集滚筒和漏收滚筒并排可转动地设置在支撑架上，支撑架上安装有连杆，采集滚筒包括若干交替排列的采集片体和第一密封圈，采集片体的外圆周上设有若干采集爪，漏收滚筒包括滚筒体和螺旋设置在滚筒体上的若干列折弯排齿。本发明提供的一种海底采矿车的复合收集机构，通过外磁环和内磁环的间隙并在磁约束作用下，能够使采集滚筒中各采集片体随着不平整海底地面进行高度自适应调节，实现采集爪与不平整海底地面紧密贴合，完成高效海底矿物收集。通过T形推杆和导向重力滑块的配合移动，可以实现采集爪旋转的约束，提高了采矿车矿物收集过程的效率。
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公开(公告)号：CN118840296A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410806632.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像辐射校正方法，包括以下步骤：S1，读取存在辐射畸变的侧扫声呐图像，并进行预处理以去除图像噪声；S2，设计侧扫声呐图像均衡处理算子，包括设计Hadamard乘积滑动窗口矩阵δ(i)和辐射均值自调节双伽马系数a(i)；S3，设计侧扫声呐图像轮廓特征清晰化算子，包括对照射图进行降噪处理和获得实际物理景象反射率图；S4，输出辐射校正后的侧扫声呐图像。采用本发明的侧扫声呐图像辐射校正方法有助于降低侧扫声呐图像辐射明暗差异、减少水下环境噪声影响、提升侧扫声呐图像特征轮廓清晰程度，实现侧扫声呐图像辐射均衡、特征轮廓清晰，进而提高侧扫声呐图像的检测精度。
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