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公开(公告)号：CN112391894A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011229304.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 天津市市政工程设计研究院 , 中交一公局集团有限公司 , 河北工业大学
Inventor： 肖田 , 戴放军 , 朱士良 , 孙吉书 , 徐桂兴 , 张俊峰 , 南志 , 张炜萍 , 王晶 , 张龙明 , 李清华 , 叶林熙 , 张喜涛 , 朱涛 , 李宝 , 刘大欢 , 吕鹏 , 纪永鹏 , 杨凯 , 谭学政
Abstract: 本发明属于公路工程技术领域，公开了一种横向过水路基结构，在设计洪水位高程以下，普通路基层之间间隔的设置有N层碎石或砾石垫层，每层碎石或砾石垫层的内部设置有多根横向排水管，多根横向排水管沿路基结构的长度方向间隔布置，沿路基结构的宽度方向贯穿所述碎石或砾石垫层；设计洪水位高程以下的普通路基层和N层碎石或砾石垫层的边坡外侧设置有抗渗混凝土边坡防护层，横向排水管两端顺直穿过抗渗混凝土边坡防护层。本发明通过横向排水管的排水使得路基实现横向过水功能，碎石或砾石垫层可保护其中的横向排水管，抗渗混凝土边坡防护层保护路基边坡免受洪水的冲刷，并防止洪水渗入路基内部。
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公开(公告)号：CN110736772A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911073463.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明为一种基于共价三嗪基二维聚合物的NO2气体传感器及其制备方法和应用。该传感器的组成包括气体敏感材料和陶瓷叉指电极，所述的气体敏感材料涂覆在所述陶瓷叉指电极表面形成的传感膜，传感膜厚度为6～10nm；所述的气体敏感材料为单层或2～4层三嗪基二维聚合物纳米片，其中单层厚度为1～2.5nm。本发明制得的传感器对NO2气体的响应值高、稳定性强、恢复性好，且能够在室温条件下工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106992765A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710251785.3
申请日：2017-04-18
Applicant: 河北工业大学
IPC: H03H7/38
CPC classification number: H03H7/38
Abstract: 本发明公开了一种谐波电流激励下降低感性电路阻抗值的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：1、用RLC测量仪测量感性电路的电阻值与电感值；2、为了计算杂散损耗，设定谐波电流激励；3、求感性电路两端电压；4、在感性电路上串联谐振电容后，求感性电路两端电压，两端平方后，当U2最小时，求出此时谐振电容的电容值；5、将第四步得到相应电容值的谐振电容串入感性电路中，在功率放大器电源容量一定的情况下，得到使感性电路中电压最小时的阻抗值。该方法在功率放大器电源容量一定的情况下，通过在感性电路上串联谐振电容来降低电路阻抗值，提高功率放大器的输出能力，同时提高电压稳定性。
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公开(公告)号：CN213925697U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022555782.9
申请日：2020-11-06
Applicant: 天津市市政工程设计研究院 , 中交一公局集团有限公司 , 河北工业大学
Inventor： 肖田 , 戴放军 , 朱士良 , 孙吉书 , 徐桂兴 , 张俊峰 , 南志 , 张炜萍 , 王晶 , 张龙明 , 李清华 , 叶林熙 , 张喜涛 , 朱涛 , 李宝 , 刘大欢 , 吕鹏 , 纪永鹏 , 杨凯 , 谭学政
Abstract: 本实用新型属于公路工程技术领域，公开了一种横向过水路基结构，在设计洪水位高程以下，普通路基层之间间隔的设置有N层碎石或砾石垫层，每层碎石或砾石垫层的内部设置有多根横向排水管，多根横向排水管沿路基结构的长度方向间隔布置，沿路基结构的宽度方向贯穿所述碎石或砾石垫层；设计洪水位高程以下的普通路基层和N层碎石或砾石垫层的边坡外侧设置有抗渗混凝土边坡防护层，横向排水管两端顺直穿过抗渗混凝土边坡防护层。本实用新型通过横向排水管的排水使得路基实现横向过水功能，碎石或砾石垫层可保护其中的横向排水管，抗渗混凝土边坡防护层保护路基边坡免受洪水的冲刷，并防止洪水渗入路基内部。
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公开(公告)号：CN212553873U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202022542376.9
申请日：2020-11-06
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于实时VR与体感控制的医护机器人，包括医护机器人、体感控制设备、上位机、系统电源、无线通讯模块、嵌入式控制器、双目摄像头、头部云台、六自由度机械臂、行走机构、体温测量模块、语音通讯模块、智能手机、VR眼镜、体感控制手套、电脑、体感设备电源模块、医护机器人电源模块、体感设备主控模块和滑轮。该基于实时VR与体感控制的医护机器人采用可穿戴式体感设备进行远程控制，通过体感控制手套的两种模式控制医护机器人的行走和机械臂的运动，通过智能手机内置的陀螺仪控制头部云台同步转动，相比其他非远程控制机器人提高了的交互性，同时对比其他手柄、视觉传感等远程控制，操作更加简单，设计人性化。
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公开(公告)号：CN208350247U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820623755.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种柔性应力传感器。该传感器包括两个传感组件；每个传感组件包括PDMS粘性基底层和包芯纱-石墨烯复合网膜导电层，所述的基底层是由PDMS预聚物旋涂或滴涂，固化后成膜而得；所述的包芯纱-石墨烯复合网膜导电层是由石墨烯分散液组装于所述包芯纱骨架而得；两个传感组件贴合，其中，包芯纱-石墨烯复合网膜导电层的一侧贴合，位于中间，柔性应力传感器形成“三明治”结构；每个传感器组件的包芯纱-石墨烯复合网膜导电层均连接一根导线。本实用新型极大提升了传感器的灵敏度，降低了检测限。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214987771U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120927800.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及垃圾处理领域，尤其涉及一种基于机器视觉的可压缩式智能分类垃圾桶，包括壳体，设置在壳体顶部的显示装置，显示装置下方设置有控制装置，控制装置下方设置有分类压缩装置，分类压缩装置下方设置有若干垃圾桶；分类压缩装置包括固定连接在控制装置下方的若干感应压缩部，壳体底面中部转动连接有垃圾分类部，垃圾分类部上方设置有图像识别组件，壳体内侧壁固定连接有灯带，体侧壁开设有垃圾投放口，垃圾投放口下部固定连接有垃圾滑道，垃圾滑道与垃圾分类部相对应。本实用新型实现快速垃圾分类，垃圾识别无死角，通过分类压缩装置压缩垃圾增大垃圾存储空间，智能显示垃圾满载情况，对垃圾分类、资源回收利用起到了推广作用。
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