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公开(公告)号：CN114839059B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210381005.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明属于土工测试领域，涉及拉伸过程中裂缝自由拓展的土体双轴拉伸装置。包括工作平台、四叶草形模具组件、拉伸组件、自由田格以及传感器组件。四叶草形模具组件包括承载受拉部件，承载受拉部件的数量为四个，四个承载受拉部件围成四叶草形模具腔，四叶草形模具腔用于装载黏土以形成四叶草形试样。自由田格可移动设置在工作平台上且位于四叶草形模具腔内以承托四叶草形试样。承载受拉部件可移动安装于工作平台且在制作四叶草形试样的过程中，通过可拆卸连接件固定于工作平台。拉伸组件包括四个拉伸件，四个拉伸件分别与四个承载受拉部件连接。传感器组件用于感应拉伸过程中四叶草形试样的应力以及位移。本发明的测试项目更多且测试准确度更高。
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公开(公告)号：CN118148374A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410480422.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 河海大学
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明的钢筋绑扎机，包括设备框、主杆；设备框上设有电机；还包括送丝组件、切断组件和绕丝组件；送丝组件包括：第一连杆、第一联动杆、第二连杆、第一滚齿轮和第二滚齿轮；第一单向轴承，第一单向轴承的内圈与第一联动杆固定连接，外圈与第一滚齿轮固定连接；绕丝组件包括：安装板、绕丝杆；绕卷柱、第二单向轴承，第二单向轴承的内圈与绕丝杆固定连接，外圈与绕卷柱固定连接；第二单向轴承与第一单向轴承的安装方向相反；设备框的外壁上固定有导丝管，切断组件用于切断第一滚齿轮与导丝管之间的钢丝；设备框上固定有深度相机，设备框上安装有控制器。本绑扎机只使用了一个电机，能实现绕丝、切断和送丝，结构简单化、小型化。
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公开(公告)号：CN118396974B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410637575.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 河海大学
IPC: G06T7/00 , B62D57/024 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种表面缺陷检测技术领域的压力钢管表面焊缝缺陷识别方法及系统，旨在解决现有技术中钢管表面焊缝通过人工检测存在一系列缺陷等问题，其包括爬壁机器人行进，对钢管表面焊缝进行拍摄，得到钢管表面焊缝图像；构建第一改进YOLOv5算法模型，并对其进行预训练，得到预训练的第一改进YOLOv5算法模型；获取预训练的第一改进YOLOv5算法模型中的模型参数，并加载至第二改进YOLOv5算法模型中，得到预训练的第二改进YOLOv5算法模型；基于预训练的第二改进YOLOv5算法模型对钢管表面焊缝图像进行处理，得到钢管表面焊缝缺陷类别和焊缝缺陷位置等步骤。本发明可以有效提高钢管表面焊缝缺陷识别效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN118396974A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410637575.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 河海大学
IPC: G06T7/00 , B62D57/024 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种表面缺陷检测技术领域的压力钢管表面焊缝缺陷识别方法及系统，旨在解决现有技术中钢管表面焊缝通过人工检测存在一系列缺陷等问题，其包括爬壁机器人行进，对钢管表面焊缝进行拍摄，得到钢管表面焊缝图像；构建第一改进YOLOv5算法模型，并对其进行预训练，得到预训练的第一改进YOLOv5算法模型；获取预训练的第一改进YOLOv5算法模型中的模型参数，并加载至第二改进YOLOv5算法模型中，得到预训练的第二改进YOLOv5算法模型；基于预训练的第二改进YOLOv5算法模型对钢管表面焊缝图像进行处理，得到钢管表面焊缝缺陷类别和焊缝缺陷位置等步骤。本发明可以有效提高钢管表面焊缝缺陷识别效率和检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116972098A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310873542.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 河海大学
IPC: F16F15/00 , E04H5/02 , G01H17/00 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06N5/048 , F16F15/03 , F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变阻尼器的水电站厂房智能减振方法，包括以下步骤：（1）振动传感器采集发电机组运行过程中厂房结构的振动响应；（2）构建水电站厂房振动响应预测模型，利用训练好的水电站厂房振动响应预测模型实时预测水电站厂房减振部位的振动响应值；（3）磁流变阻尼装置实时输出阻尼力降低厂房振动响应；（4）当水电站厂房振动响应预测模型的厂房振动响应预测结果达到预先设定的阈值时，模糊逻辑控制器接收振动响应预测数据，对磁流变阻尼装置进行控制；（5）磁流变阻尼装置利用模糊逻辑控制器传送的电流量，输出磁流变阻尼力，作用于水电站厂房结构的相应部位。本发明的方法可以实现厂房振动响应控制的智能化。
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公开(公告)号：CN110602649A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910875094.X
申请日：2019-09-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于警用通信装备的保护系统，系统包括后台控制系统以及安装于警用通信装备上的管控预警系统，所述管控预警系统包括供电模块、微处理器模块、无线传输模块一、功能模块，供电模块分别对微处理器模块、无线传输模块一、功能模块供电，微处理器模块分别连接无线传输模块一、功能模块；后台控制系统包括CPU、无线传输模块二、信息数据库模块以及执行模块，所述CPU分别连接无线传输模块二、信息数据库模块以及执行模块；无线传输模块一和无线传输模块二进行无线通信；本系统能够实现警用通信装备全过程实时监管，保证警用通信装备在使用过程中的规范管理、安全管理、全程跟踪。
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公开(公告)号：CN118279286A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410539864.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 河海大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种钢材表面缺陷的识别系统，包括机器视觉算法模块和物联网模块；机器视觉算法模块对已有钢材表面图像数据集进行预处理和训练，建立钢材表面缺陷识别模型，并将训练好的钢材表面缺陷识别模型参数传输给物联网模块；物联网模块将训练好的钢材表面缺陷识别模型移植部署到移动端，对采集的图像进行目标检测，显示缺陷识别结果并反馈给用户。本发明的系统训练与检测速度快，模型参数量小，具有很强的快速部署优势；可以扩大感受野同时提高计算效率，避免真实框与预测框重叠时出现梯度消失现象；有效解决了不同钢铁缺陷类型的尺度跨度较大、难以识别的困难，对提高钢铁缺陷识别效率和检测精度具有重要的参考意义。
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公开(公告)号：CN110602650A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910875112.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于电警棍的保护系统，系统包括后台控制系统以及安装于电警棍上的管控预警系统，所述管控预警系统包括供电模块、微处理器模块、无线传输模块一、功能模块，供电模块分别对微处理器模块、无线传输模块一、功能模块供电，微处理器模块分别连接无线传输模块一、功能模块；后台控制系统包括CPU、无线传输模块二、信息数据库模块以及执行模块，所述CPU分别连接无线传输模块二、信息数据库模块以及执行模块；无线传输模块一和无线传输模块二进行无线通信；本系统能够实现电警棍全过程实时监管，保证电警棍在使用过程中的规范管理、安全管理、全程跟踪。
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公开(公告)号：CN106411481B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201611010629.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种海洋声通信中的联合差错控制与时钟同步方法及系统，本联合差错控制与时钟同步方法包括如下步骤S1，收放双方信道预约；步骤S2，发送端配置；以及步骤S3，数据传输，以实现差错控制与时钟同步；本发明的联合差错控制与时钟同步方法针对水下声通信的JSW(Juggle‑like Stop‑and‑Wait)传输技术，在数据传输过程中融入了差错控制技术，在此基础上，再将时钟同步融入其中，实现了差错控制与时钟同步的有机结合，从而能有效地提高了海洋通信系统的通讯性能。
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