-
公开(公告)号：CN103818804B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410043640.0
申请日：2014-01-29
Applicant: 河海大学常州校区 , 中交天津航道局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双驱动升降机构，其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构，其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作，也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构，其中任何一套驱动升降机构发生故障，另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态，实现升降机构的连续工作。同时，在双驱动升降机构中，任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时，另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置，对升降机构进行保护，提高了升降机构工作的可靠性和安全性。
-
公开(公告)号：CN102918984B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210453180.X
申请日：2012-11-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种清漂船的切割装置，包括横向切割器、纵向切割器、第一液压马达、第二液压马达、横向支架和纵向支架，还包括第三液压马达，第三液压马达传动连接横向支架，横向切割器包括第一旋转盘和若干个第一可拆卸刀片，横向切割器有四个且沿横向支架排布，相邻两个第一旋转盘上的第一可拆卸刀片旋转所扫割的面积有部分重叠，且在空间上分层分布，纵向切割器包括第二旋转盘和若干个第二可拆卸刀片，纵向切割器有两个，两个纵向切割器分别固定在纵向支架的左侧梁和右侧梁上，两个纵向切割器的第二旋转盘的盘面均纵向竖立布置。本发明不易出现切割设备故障，能快速有效地切割水草，切割效率高，且能对近岸浅滩的水草进行切割清理。
-
公开(公告)号：CN104197130A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410451850.3
申请日：2014-09-05
Applicant: 中交天津航道局有限公司 , 河海大学常州校区
IPC: F16L23/02 , F16L23/024
CPC classification number: F16L23/02 , F16L23/024
Abstract: 本发明公开了一种刚性管与透明管的连接结构，包括刚性管、刚性管法兰、透明管、活动钢法兰、拉杆、固定螺母、橡胶垫片、调整环、连接螺栓和螺母，透明管位于两个刚性管之间，透明管的两端与两个刚性管的端部之间均留有间隙，刚性管法兰上具有若干个通孔，活动钢法兰、调整环、橡胶垫片依次套在透明管的端部上，且均具有若干个与刚性管法兰上的通孔对应的连接孔，活动钢法兰、调整环和橡胶垫片与刚性管法兰之间通过连接螺栓、螺母固定，拉杆至少有两根，拉杆两端的螺纹段分别穿过相应的连接孔和通孔，且通过固定螺母固定在两个刚性管的刚性管法兰上。本发明能够完全避免透明管承受的各种轴向力、节省透明管材料。
-
公开(公告)号：CN104180939A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410453898.8
申请日：2014-09-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01L19/06
Abstract: 本发明公开了一种管道感压罐，包括罐体、进液管、取压管、测压表和端盖，进液管位于罐体左侧的中部且与罐体内腔相通，取压管位于罐体右侧上部，位置高于进液管，且与罐体内腔相通，测压表接在取压管上，还包括第一球阀、第二球阀、第三球阀和第四球阀，第一球阀装在进液管管段上，第三球阀装在取压管管段上，端盖呈上凸形状，端盖包括锥形板、管道和法兰，锥形板与法兰的夹角为15°~20°，第二球阀装在端盖顶部的管道上，罐体上部具有罐体法兰，罐体法兰与端盖的法兰固定连接，第四球阀装在排放管管段上，进液管的进入罐体内腔的部分折弯向下。本发明能够有效隔离气体与液体或者固体杂质与液体，管道不易堵塞，易于清洗，测量准确。
-
公开(公告)号：CN103787177A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410043250.3
申请日：2014-01-29
Applicant: 河海大学常州校区 , 中交天津航道局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双驱动升降机构，其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构，其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作，也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构，其中任何一套驱动升降机构发生故障，另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态，实现升降机构的连续工作。同时，在双驱动升降机构中，任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时，另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置，对升降机构进行保护，提高了升降机构工作的可靠性和安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111997175B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010794077.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种适用于双轮履带式管道清淤机器人的防侧倾装置，包括驱动装置、原动件、齿轮、两根从动件和两个可调支座，从动件的上端设有导轨，且两根从动件的导轨分别与原动件两端的第一螺柱滑动连接，从动件底端与可调支座的一端转动连接，可调支座的另一端分别转动连接在管道清淤机器人的两侧，驱动装置的轴与所述齿轮的中心转轴连接，齿轮与齿条啮合连接。本发明通过防侧倾装置使双轮履带式管道清淤机器人可以提前调整自身的垂直偏角，装置与管壁接触力量较小，相应地降低了管道内壁磨损破裂的风险，提高了机器人的清淤效率，降低了工作能耗，最终达到优化双轮履带式管道清淤机器人的目的。
-
公开(公告)号：CN110761352B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911036238.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波辅助破岩的耙吸挖泥船耙头，包括耙吸挖泥船耙头装置和超声波辅助装置。耙吸挖泥船耙头装置的耙吸头和刀具架通过柱塞缸、柱塞杆、大螺栓和大螺母连接，耙齿通过耙齿螺钉连接在刀具架上，通过操作系统控制液压力可以实现刀具架和耙齿相对耙吸头的转动。超声波辅助装置包括超声波发生器、超声波开关和焊接在耙吸头上的超声波装置。本发明通过超声波辅助装置使超声波刀头与岩石达到共振，让岩石形成缝隙和裂纹，破坏岩石的完整性，降低岩石的强度，相应地降低了耙齿的挖掘阻力，提高了挖掘效率，降低了疏浚能耗，最终达到优化耙吸挖泥船耙头的目的。
-
公开(公告)号：CN111945811A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010684927.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种组合破岩刀头的冲击锤装置，包括冲击锤部分和冲击锤驱动装置，冲击锤部分和冲击锤驱动装置安装在上箱体内。冲击锤部分包括上缸体、冲击活塞、油封、中间缸体、下缸体、内衬套、钎杆销、外衬套、贯穿螺母、贯穿螺栓和钎杆等零件。冲击锤驱动装置包括焊接在上箱体上的冲击锤升降油缸、活塞、活塞杆、端盖、底板、螺栓和螺母等零件。本发明在锯片部分进行预破岩即切割出矩形槽的基础上，通过利用冲击锤部分进行冲击并破岩，这将强化冲击锤破岩效果，提高破岩效率。
-
公开(公告)号：CN110155245A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910378779.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种拉锚实验平台包括：拉锚拖曳设备系统，数据采集设备系统，排水管路设备系统。本发明提供的一种拉锚实验平台机构，可测船用锚啮土过程中锚抓力值的变化，锚爪相对水平面倾斜角的变化，锚所处位置与水平面位置相对距离的变化；解决了做重复性拖曳实验过程中，恢复被破坏土体人工量大、耗时长和更换拖曳锚实验土体工程量大，不易更换的问题。
-
公开(公告)号：CN110045614A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910408969.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的绞吸挖泥船横移过程自学习控制系统及方法，所述系统包括：离线学习模块和在线学习模块；离线学习模块是指根据实际施工采集的数据，利用深度神经网络模型来构建虚拟的横移过程仿真环境，采用基于深度确定性策略梯度模型，构建粗略的先验控制模型经验库；在线学习模块是指利用深度确定性策略梯度控制模型，直接对真实的绞吸挖泥船横移过程进行自学习控制，对离线学习模块构建的先验控制模型经验库进行完善和更新。本发明不仅能够使横移过程控制更加智能化，而且操作过程更简单、灵活性较好、可快速寻优。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
114
records
(took 0.029 seconds)
