-
公开(公告)号：CN102836806B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210328745.1
申请日：2012-09-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B05C11/10
Abstract: 本发明公开了一种智能五轴联动数控AB点胶机的胶量跟随控制装置及方法，在三轴运动控制平台基础上添加A和B两轴由步进电机或伺服电机带动的点胶泵构成五轴联动的插补数控系统，充分考虑机床的运动、A、B料的点胶泵的运动及外界温度的相互影响，满足从任意当前速度和加速度过渡到可随时调节的任意目标速度的S型的加减速，能使点胶运动具有较高平稳性，实现AB胶点机的出胶速度变化过程中配比始终与外界温度相适应，点胶量均匀一致，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN102063129B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110034382.6
申请日：2011-02-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种太阳能跟踪控制方向角驱动系统，包括接收器、防护板、至少三个热电偶温度传感器、中央控制单元、方位角角度传感器、方位角驱动机构、GPS模块、电源、方位角蜗轮蜗杆传动机构；方位角驱动机构驱动方位角蜗轮蜗杆传动机构；方位角驱动机构中的第一电机具有至少两个；热电偶温度传感器分布在防护板上，以接收器的接收口为中心成至少一圈的圆形排布，每一圆圈上至少三个热电偶温度传感器。本发明跟踪反应速度快、跟踪精度高、成本低、其驱动部分工作平稳、抗冲击能力强、传动力矩大、使用寿命长。
-
公开(公告)号：CN102064743A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201110034358.2
申请日：2011-02-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种碟式太阳能跟踪与方向角驱动系统，包括接收器、防护板、至少三个热电偶温度传感器、中央控制单元、方位角角度传感器、方位角驱动机构、GPS模块、电源、方位角齿轮传动机构；方位角驱动机构驱动方位角齿轮传动机构；方位角驱动机构中的驱动电机具有至少两个；热电偶温度传感器分布在防护板上，以接收器的接收口为中心成至少一圈的圆形排布，每一圆圈上至少三个热电偶温度传感器。本发明跟踪反应速度快、跟踪精度高、成本低、其驱动部分工作平稳、抗冲击能力强、传动力矩大、使用寿命长。
-
公开(公告)号：CN102063128A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201110034357.8
申请日：2011-02-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 一种太阳能跟踪与驱动控制系统，包括接收器、防护板、至少三个热电偶温度传感器、中央控制单元、高度角角度传感器、方位角角度传感器、方位角驱动机构、高度角驱动机构、GPS模块、电源、方位角蜗轮蜗杆传动机构和高度角蜗轮蜗杆传动机构；方位角驱动机构驱动方位角蜗轮蜗杆传动机构，高度角驱动机构驱动高度角蜗轮蜗杆传动机构；方位角驱动机构中的第一电机具有至少两个；高度角驱动机构中的第二电机具有至少两个；热电偶温度传感器分布在防护板上，以接收器的接收口为中心成至少一圈的圆形排布，每一圆圈上至少三个热电偶温度传感器。本发明跟踪反应速度快、跟踪精度高、成本低、其驱动部分工作平稳、抗冲击能力强、传动力矩大、使用寿命长。
-
公开(公告)号：CN101864772A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010209146.9
申请日：2010-06-24
Applicant: 河海大学常州校区 , 无锡市海骏液压机电设备有限公司
IPC: E02D7/18
Abstract: 本发明公开了一种偏心块式振动机械的自动调节偏心力矩和打击频率的振动打桩头，两马达的输入端分别连接控制系统，两马达的输出端分别连接两主轴；在主轴旁平行设置从动轴，另一主轴旁平行设置另一从动轴，两主轴的另一端和中间位置固定的一组偏心块与两从动轴的另一端和中间位置固定的一组偏心块分别相互对应地呈180度相位差布置；两从动轴上分别设置与控制系统相连的传感器。本发明在运转中通过程序控制方式实现连续的打击频率和偏心力矩的灵活无级地调整，精确地跟踪相位和频率的变化，保证相位角和频率在工作过程中的稳定性，可实时快速调整和远距离控制，使用简单，性能稳定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107424381B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710600884.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于空巢老人的室内监测系统，包括环境监测模块、跌倒预分析模块、ZigBee网络模块、家庭网关和GSM模块；跌倒预分析模块包括贴于老人脚底的压力传感器、腰间的加速度传感器和与压力传感器及加速度传感器输出端相连接的中央微处理器；ZigBee网络模块包括ZigBee协调器和ZigBee终端；环境监测模块和跌倒预分析模块与ZigBee终端输入端连接；家庭网关通过信息融合算法的分析，判断老人当前居住环境有无潜在风险；GSM模块用于进行老人家属的信息通知。本发明可提高监测数据的精度并避免故障和环境的干扰，可根据判断的风险度及时通知家属，轮询的周期可根据判断的风险度进行动态修正。
-
公开(公告)号：CN103148033B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310099982.X
申请日：2013-03-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F15B11/08
Abstract: 本发明公开了一种新型交变加载液压系统，包括油箱、油泵、单向阀、压力表、比例溢流阀、换向阀、压力传感器、油缸及管路。在油缸作用于工件状态，比例溢流阀输入交变控制信号，液压系统产生相应的交变油压，交变油压作用于油缸上腔，油缸会通过活塞杆向工件施加交变作用力，通过改变比例溢流阀输入交变信号的幅值大小、均值大小、频率大小，油缸可以改变作用在工件上作用力的幅值大小、均值大小和频率大小，实现向工件可控交变加载的目的。本发明可以广泛应用于板材长行程振动拉深装置、振动消除残余应力装置等，并极大减小工作过程中的能量消耗，减小交变载荷对设备机架的振动和冲击，提高设备的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN103057141B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210551959.5
申请日：2012-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种肘杆液压机，包括液压系统、液压缸、液压机床身，所述液压机床身包括床身、曲柄、连杆、导轨、滑块，所述曲柄通过销轴A安装在床身上、并且曲柄可以回绕销轴A做圆周运动，所述曲柄的下端与连杆的上端通过销轴B铰接、并且曲柄与连杆之间可以以销轴B为中心做相对转动，所述连杆的下端与滑块铰接，所述滑块安装在导轨上、并且滑块可以沿导轨做上下滑动；所述液压缸的缸体与床身铰接，液压缸的活塞杆与曲柄和连杆构成的机构铰接；所述液压系统与液压缸连接，驱动活塞杆运动。本发明提供的肘杆液压机能够满足产品压力成型过程中的多种加工工艺要求，并且可以极大提高压力机的工作效率。
-
公开(公告)号：CN103593577A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310606156.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开一种光伏发电系统输出功率建模及估算方法，光伏发电系统输出功率建模方法包括：根据太阳能电池片电流电压特性模型建立光伏组件电流电压特性模型；简化光伏组件电流电压特性模型；根据简化的光伏组件电流电压特性模型建立光伏发电系统输出功率模型。光伏发电系统输出功率估算方法包括：创建光伏发电系统输出功率模型；获取光伏组件标准测试条件下的特性参数，求解输出功率模型中的参数；取得原始气象参数；将气象参数校正为光伏组件实际工作温度以及吸收的有效辐照；将校正后的气象参数输入模型，求解光伏组件输出功率。本发明可实现对光伏发电系统的输出功率精确估算，帮助电站设计人员进行效益分析，实现光伏发电系统输出功率预测。
-
公开(公告)号：CN103454945A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310275227.2
申请日：2013-07-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种足式步行机器人的分布式运动控制系统，其特征在于，包括：通信模块、主控制器和多个子控制器；主控制器连接通信模块，通信模块分别与每个子控制器相连。本发明的一种足式步行机器人的分布式运动控制系统具有很好的实时性和可靠性，能够在足式步行机器人中实现实时数据通信，进行有效路径规划和实时精确控制关节运动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.033 seconds)
