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公开(公告)号：CN102221559A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110052541.5
申请日：2011-03-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/898 , D06H3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的织物疵点在线自动检测方法及装置，为解决传统人工检测方法劳动强度大、检测质量差的问题，利用工业摄像机对卷布验布机上的织物拍摄清晰完整的、无瑕疵的标准织物图像作为标准图像模板，并提取相应的特征参数存贮于计算机，根据用户要求设置织物疵点检测特征参量的范围，利用工业摄像机再将实时拍摄的织物图像传输至计算机与标准图像模板进行对比处理，并与标准特征参数比较，若织物特征参数不符合设定要求，则由检测软件启用报警，并对疵点进行分析，执行打印疵点标签。本发明具有检测精度高、速度快，大大降低了劳动强度的优点。
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公开(公告)号：CN102034365A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010561516.5
申请日：2010-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 一种车载智能停车诱导系统，包括若干个停车场的无线信息发送装置和车载导航装置，第一无线通讯模块将停车场所在位置坐标以及停车场空闲泊位数的停车信息通过2.4G公用通信频道对外发送，GPS模块获得本车的位置坐标并将其送至第二微处理器，第二无线通讯模块接收若干个第一无线通讯模块所发出的停车场所在坐标以及停车场空闲泊位数，第二微处理器将本车的位置坐标和各停车场所在坐标作比较计算，从而得出本车和各停车场的距离，第二微处理器对各停车场的距离以及其空闲泊位数进行优选，对停车场的相对方位进行预测和动态寻优。本发明能便捷和灵活地引导驾驶员搜寻停车场，实现陌生路网环境下的快捷停车。
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公开(公告)号：CN110906935B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201911279826.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种无人艇路径规划方法，读入电子海图，采用栅格法对无人艇作业区域进行环境建模，确定作业区域、确定栅格分辨率以及提取碍航区；根据确定的作业区域、栅格分辨率以及碍航区，采用基于基本智能水滴算法进行全局路径规划，生成全局最优路径；输出全局最优路径。在此基础上，采用改进的智能水滴算法求解水面无人艇路径规划问题，提出了路径交叉机制，提高了算法的收敛速度，增加了路径解集的多样性，避免算法陷入局部最优进而导致搜索停滞。本发明所提基于改进智能水滴算法的水面无人艇路径规划方法能较好地解决无人艇路径规划问题，满足无人艇的作业需求。
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公开(公告)号：CN111008788A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911299266.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于改进离散头脑风暴优化算法的引航员指派方法，包括，根据问题描述，确定问题约束条件，建立引航员指派模型；基于改进离散头脑风暴优化算法对引航员指派模型进行求解，找出最优引航员指派计划。本发明提出了离散头脑风暴优化算法，提出了头脑风暴优化算法在同一类中，个体向类中随机二个个体学习的方法，头脑风暴优化算法的离散化中个体融合和加入随机干扰的实现方法。采用改进离散头脑风暴优化算法，可以提高最优路径的搜索效率，避免算法陷入局部最优，提高算法的精度。
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公开(公告)号：CN104182853B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201410465445.7
申请日：2014-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种引航员指派模型建立及其求解方法，分别对船舶、引航员及引航员疲劳程度进行等级划分，根据引航员指派过程中等级分配情况，建立引航员等级分配过高费用函数与等级分配过低费用函数；根据引航员指派过程中引航员的疲劳程度，建立引航员的疲劳程度费用函数；根据引航员指派过程中引航员工作时间差异，建立引航员工作时间均衡程度费用函数；最后建立引航员指派模型的费用函数。本发明较好地解决了引航员指派问题，具有求解精度高、求解时间短、资源分配合理、利用率高的优点；在求解最优引航员指派模型的算法选择上采用了基于动态子种群改进遗传算法，在引航任务数较多，引航员情况较复杂的情况下，相比一般算法具有更优的寻优能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106909903A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710116333.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的路径识别方法及系统，方法包括步骤：S1，获取路面的灰度图像；S2，对灰度图像逐行计算像素的质心位置，以各行质心位置作为道路中心的第一次定位结果；S3，根据第一次定位结果计算质心两侧梯度最大值，获得道路边界及十字路口位置；S4，如果此行是十字路口，则以第一次定位结果作为道路中心的第二次定位结果；如果不是十字路口，则计算道路边界内的像素的质心，以此质心位置作为道路中心的第二次定位结果；S5，对第二次所获得的道路中心进行滤波，获得最终的道路中心线。本发明采用质心法计算道路中心位置，有效克服图像噪声的影响；二次质心定位，能够提高道路中心的定位精度。
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公开(公告)号：CN105338622A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510673304.9
申请日：2015-10-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种高抗扰室内无线定位方法。要求在无线覆盖范围内，增加至少2个参考节点，用于实时测量不同路径上的损耗；然后利用所得实时路径损耗，对待定位节点进行初步定位；根据定位结果，选择最近的两个参考节点和无线接入点，重新计算路径损耗和节点坐标；重复前面的计算过程，直至最近两个参考节点和无线接入点不再发生改变为止，此时所得待定位节点坐标即为它的空间位置。由于本发明所述方法能够实时测量信号传输特征，并选择邻近参考节点和无线接入点进行位置计算，有效地降低了环境因素对定位精度的影响，确保了动态环境中定位精度的一致性。
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公开(公告)号：CN104700416A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510129134.8
申请日：2015-03-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了基于视觉理解的图像分割阈值确定方法，具体包括以下几个步骤：(1)将彩色图像变换为灰度图像；(2)对灰度图像进行数字滤波；(3)计算直方图；(4)计算直方图的全局重心，作为图像分割的第一个分割阈值TL；(5)将高于第一个分割阈值TL的直方图区域分成两部分，根据视觉平衡原则，利用搜索算法寻找两部分的视觉重心，作为图像分割的第二个分割阈值TH。本发明根据艺术创作中的视觉平衡原则，利用画面的视觉重心作为分割阈值，可以有效地将图像的背景部分和主题部分分离出来，使得分割后的图像，能够以极小的图像像素，最大限度地将图像特征保留下来，并且符合人们的认知期望。
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公开(公告)号：CN104268639A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410465020.6
申请日：2014-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/04
CPC classification number: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于森林模型与改进遗传算法的船舶引航排班方法。该方法根据引航任务衔接条件构建引航任务森林模型，采用改进广度优先搜索算法遍历引航任务森林获取初始引航任务组；根据初始引航任务组，采样改进遗传算法获取最优引航排班计划。本发明考虑了引航排班中各种成文的排班规则及不成文排班习惯，同时将引航排班问题所涉及的约束条件转化为费用模型，从可行性、公平性、效益三个角度出发，求解船舶引航排班方法。
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公开(公告)号：CN104182853A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410465445.7
申请日：2014-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种引航员指派模型建立及其求解方法，分别对船舶、引航员及引航员疲劳程度进行等级划分，根据引航员指派过程中等级分配情况，建立引航员等级分配过高费用函数与等级分配过低费用函数；根据引航员指派过程中引航员的疲劳程度，建立引航员的疲劳程度费用函数；根据引航员指派过程中引航员工作时间差异，建立引航员工作时间均衡程度费用函数；最后建立引航员指派模型的费用函数。本发明较好地解决了引航员指派问题，具有求解精度高、求解时间短、资源分配合理、利用率高的优点；在求解最优引航员指派模型的算法选择上采用了基于动态子种群改进遗传算法，在引航任务数较多，引航员情况较复杂的情况下，相比一般算法具有更优的寻优能力。
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