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公开(公告)号：CN109721264A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910066812.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 济南大学
IPC: C04B7/44
Abstract: 本发明公开了一种获取智能化水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的方法、装置及设备，所述方法包括步骤：构建游离氧化钙软测量模型；利用所述有利氧化钙软测量模型与粒子群寻优算法获取智能化水泥工厂烧成温度控制回路设定值。所述装置包括：建模单元，与运算单元，用于实现所述方法。所述设备包括处理器与存储器，以及存储在所述存储器上的获取水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的程序，获取水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的程序被所述处理器执行，实现获取水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的方法，和/或设备包括获取水泥工厂烧成带温度控制回路设定值的装置。它解决了现有技术中烧成带温度设定值人工设定导致回转窑难以长期稳定运行在低能耗状态的问题。
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公开(公告)号：CN109283071A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811275486.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了本发明提供的一种CFRP低速冲击损伤样本低试验代价获取方法，包括以下步骤：建立CFRP结构健康状态有限元模型；获取健康状态数值模拟信号；构建实验系统并获取健康状态实验数据；构建误差校正矩阵；构建CFRP结构低速冲击损伤状态有限元模型；获取低速冲击损伤状态数值模拟信号；利用误差校正矩阵对低速冲击损伤状态数值模拟信号进行校正，从而获得CFRP结构低速冲击损伤状态样本。本发明通过误差校正矩阵对低速冲击损伤状态数值模拟信号进行校正来获取CFRP结构的低速冲击损伤状态样本，解决了CFRP结构损伤样本低试验代价的获取问题。
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公开(公告)号：CN105182740B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201410584172.8
申请日：2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种原料粉磨自动控制方法：自动状态下，振幅控制抬落辊中主要通过观察测试振幅范围，对磨辊进行抬落操作。控制水泵开度中，综合料层厚度和出磨温度的运行状况，运用pid模糊控制运算方法，调整水泵开度阀值来达到控制稳定的效果；在控制喂料量环节中，根据磨机电流和选粉机电流来控制喂料量的大小，进而稳定磨机电流和振幅；本方法避免了常规PID中不能快速跟踪参数调节问题，根据模糊控制不依赖精确数学模型，适用于非线性、大延时生产过程的特点，利用模糊PID和Bang‑Bang控制方法，加快跟踪误差收敛速度，使得立磨控制过程具有稳定的动态性能，从而达到减小磨机振动、提高产量，以达到精确、快速的控制效果。
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公开(公告)号：CN104656436B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201410584298.5
申请日：2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分解炉出口温度建模方法，属于工业自动化领域。该方法首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验，选取喂煤量及生料喂料量作为模型的输入变量。然后根据历史数据，建立各工作点的数学模型，其中，当分解炉出口温度为830℃和840℃时采用最小二乘的学习算法进行建模，当温度为850℃和860℃时采用极限学习机的学习算法进行建模。最后根据经验划分隶属函数曲线，建立基于T‑S模糊的分解炉出口温度数学模型。本发明可准确反映分解炉出口温度变化趋势，为实现分解炉的优化控制打下基础。
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公开(公告)号：CN104407573B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410515519.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种适用于闭路水泥联合粉磨系统自动控制方法，从闭路联合粉磨系统提取4个控制回路：选粉机转速回路、水泥粒度回路、称重仓料位回路和超细粉煤灰提升机电流回路。针对选粉机转速回路，采用乓乓控制对出磨提升机电流的误差进行约束，运用Fuzzy控制使出磨提升机电流的跟踪误差收敛到有界；针对水泥粒度回路，采用乓乓控制和Fuzzy‑PID控制对喂料量和选粉机转速进行控制；针对称重仓料位回路，采用乓乓控制对总量给定进行控制；针对超细粉煤灰提升机电流回路，采用乓乓控制对细粉大配比进行控制。本发明有效的避免了堵磨、饱磨、空磨、超细粉煤灰和出磨提升机过载等现象，有效的提高了水泥生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104965532A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510359047.1
申请日：2015-06-25
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 一种水泥生料配料控制系统及方法，系统包括粉磨控制系统、生料自动取样器、在线分析仪和生料质量控制系统，生料自动取样器设置在磨机生料出口处进行磨粉采样并将磨粉样品输送给在线分析仪进行成分分析，在线分析仪将磨粉样品的分析结果发送给生料质量控制系统，生料质量控制系统根据磨粉样品的分析结果和生料目标率值进行自适应调节原料配比，并将调节后的原料配比值发送给粉磨控制系统。本发明通过在线分析仪对生料进行成分分析，并采用矩阵半张量积理论与模糊控制理论根据生料目标率值进行自适应调节原料配比，从而进行实时地、自适应地调节原料配比，降低了生料率值波动性，保证了生料的质量。
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公开(公告)号：CN111443740B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202010263290.4
申请日：2020-04-07
Applicant: 济南大学
IPC: G05D5/03
Abstract: 本发明提供一种智能化水泥工厂生料立磨料层厚度的控制装置及装置，所述装置包括：控制单元，用于控制喂料量，得到料层厚度Th；限幅单元，用于接收所述料层厚度Th，并限制所述喂料量的范围，得到料层厚度Thc；在线观测单元，用于在线估计料层厚度的估计值及立磨系统伪偏导数的估计值；饱和补偿单元，用于以料层厚度Th、料层厚度Thc、及系统伪偏导数的估计值为依据，得到饱和补偿值；所述控制单元的输入信息包括：料层厚度的期望值、料层厚度实际值与估计值的偏差、饱和补偿值、系统伪偏导数的估计值以及系统扰动量。所述方法通过所述装置实现。它能够在保证立磨系统稳定性的前提下，解决人工调节难以保证的最优性、实时性问题。
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公开(公告)号：CN112380738B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011123190.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种水泥回转窑燃烧场重构误差补偿与优化方法、存储介质及系统，首先，采用有限元分析方法对水泥熟料煅烧主要环节的回转窑进行燃烧场重构，建立水泥回转窑的燃烧场有限元模型。其次，针对水泥回转窑燃烧场重构与实际窑内煅烧过程存在的误差，采用数据驱动的思想，提出基于模糊推理系统及深度神经网络的水泥回转窑燃烧场重构误差补偿方法，构建重构误差补偿模型对重构模型获得的温度误差进行补偿校正；最后，采用基于滚动优化思想的重构误差补偿模型在线优化方法，提高重构误差补偿模型的建模精度。本发明能实时分析评估窑内燃烧场状态，并通过仿真数据与实际生产数据实时校正，解决传统回转窑内燃烧场模拟中的效率低和精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113325073A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110498758.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种碳纤维增强树脂基复合材料的结构损伤检测方法，包括如下步骤：获取Lamb对复合材料样本进行激励后的响应信号作为样本信号；利用所述样本信号对机器学习算法进行训练得到损伤判别模型；获取Lamb对待检测复合材料进行激励后的响应信号作为待判别信号；采用所述损伤判别模型与所述待判别信号对所述待检测复合材料的损伤结果进行判别。采用本发明中的方法可以无损伤的对碳纤维增强树脂基复合材料材料进行损伤检测，同时避免了人为主观意识影响，提高了碳纤维增强树脂基复合材料损伤检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112631121A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011305938.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种水泥自立式辊压磨自动监测控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：确定与磨机负荷相关的变量，对立磨水泥粉磨过程的变量进行优化；确定各变量的范围值和对应的磨机负荷状态信息，得到各变量与磨机负荷的关系；通过调整粉磨过程各个变量的值使磨机负荷达到期望范围，以使细度和磨内压差达到期望指标范围。本发明提供的以上方案，实现了稳流仓仓重、磨内压差、水泥粒度的自动监测和控制调节，与传统的方法相比，有较强的自适应和鲁棒性，能够适应现场的复杂环境等优点。
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