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公开(公告)号:CN104656436A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201410584298.5
申请日:2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分解炉出口温度建模方法,属于工业自动化领域。该方法首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验,选取喂煤量及生料喂料量作为模型的输入变量。然后根据历史数据,建立各工作点的数学模型,其中,当分解炉出口温度为830℃和840℃时采用最小二乘的学习算法进行建模,当温度为850℃和860℃时采用极限学习机的学习算法进行建模。最后根据经验划分隶属函数曲线,建立基于T-S模糊的分解炉出口温度数学模型。本发明可准确反映分解炉出口温度变化趋势,为实现分解炉的优化控制打下基础。
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公开(公告)号:CN104384009A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410515136.6
申请日:2014-09-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor: 袁铸钢 , 张强 , 王孝红 , 张先垒 , 代桃桃 , 申涛 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春里
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Bang-Bang控制的水泥联合粉磨预测控制方法,采用Bang-Bang控制方法将操作人员的“看、等、判断、调”操作经验融合到控制算法中,加快了跟踪误差收敛速度,降低了系统超调,从而使得联合粉磨系统生产过程具有良好的稳定性,达到精确、快速的控制目的。其中针对水泥磨机负荷控制,应用LPV预测控制解决线性时变系统的参数变化和不确定性的控制问题,使系统具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN104339453A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201410526051.8
申请日:2014-10-08
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
CPC classification number: B28C7/0404 , B28C7/0418
Abstract: 本发明公开了一种基于典型工况的自适应水泥生料配料系统及其配料方法,所述配料系统包括判别工况的专家系统、选择最优配比调节策略的知识库和进行配比调节自动调节系统;所述配料方法包括如下步骤:(1)首先建立水泥生料配料过程中典型工况的控制规则的知识库,所述典型工况包括理想工况和特殊工况;(2)使用专家系统判别工况;(3)然后根据不同的工况采取不同的控制规则,自动选择最优配比调节方案。本发明融合理论计算与人工智能的独特控制规则,自适应原料波动的多种工况,确保出磨生料成分稳定;本发明采用多种调整模式及策略,可以满足不同工艺条件下的配料要求。
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公开(公告)号:CN103559382A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310463399.2
申请日:2013-10-09
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种水泥分解炉入炉煤粉低位热值在线估计方法,为解决分解炉入炉煤粉低位热值无法实时监测的问题,通过实时监测分解炉出口温度、分解炉喷煤量、生料下料量、三次风温和三次风量的变化来监测和分析煤粉低位热值的变化,并计算煤粉低位热值的估计值。煤粉低位热值在线估计系统已经应用于工业现场,现场运行效果表明煤粉低位热值在线估计系统运行效果良好。对操作员起到了很好的指导作用。
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公开(公告)号:CN101423348B
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200810159285.8
申请日:2008-11-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor: 王孝红 , 于宏亮 , 景绍洪 , 袁铸钢 , 孟庆金 , 孔祥玉 , 申涛 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 吴芸 , 候延雷 , 张炳辉 , 高军涛 , 刘锦成 , 李波
IPC: C04B7/43
CPC classification number: Y02P40/121
Abstract: 水泥回转窑烧成工况综合识别方法,属于水泥生产技术领域,识别方法如下:对回转窑烧成系统主要工艺参数通过传感器进行直接测量;对无法直接得到的烧成带温度进行软测量;将两者所获得数据的实时值按子环节划分进行分类,同时判定实时数据值的变化趋势类型,将各环节实时值分类与趋势变化类型进行综合判定,获得回转窑烧成系统具体工况。本发明有效地解决了回转窑烧成系统多变量、强耦合、非线性、慢时变特性所造成的工况自动识别问题,有效地提高了水泥熟料烧成看火的自动化水平,并与过程优化系统一起,大大降低了熟料烧成的成本,提高了企业的经济效益。
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公开(公告)号:CN101423348A
公开(公告)日:2009-05-06
申请号:CN200810159285.8
申请日:2008-11-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor: 王孝红 , 于宏亮 , 景绍洪 , 袁铸钢 , 孟庆金 , 孔祥玉 , 申涛 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 吴芸 , 候延雷 , 张炳辉 , 高军涛 , 刘锦成 , 李波
IPC: C04B7/43
CPC classification number: Y02P40/121
Abstract: 水泥回转窑烧成工况综合识别方法,属于水泥生产技术领域,识别方法如下:对回转窑烧成系统主要工艺参数通过传感器进行直接测量;对无法直接得到的烧成带温度进行软测量;将两者所获得数据的实时值按子环节划分进行分类,同时判定实时数据值的变化趋势类型,将各环节实时值分类与趋势变化类型进行综合判定,获得回转窑烧成系统具体工况。本发明有效地解决了回转窑烧成系统多变量、强耦合、非线性、慢时变特性所造成的工况自动识别问题,有效地提高了水泥熟料烧成看火的自动化水平,并与过程优化系统一起,大大降低了熟料烧成的成本,提高了企业的经济效益。
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公开(公告)号:CN110090728B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201910421600.8
申请日:2019-05-21
Applicant: 济南大学
Inventor: 张强 , 刘津良 , 袁铸钢 , 王孝红 , 苏哲 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 申涛 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春理
Abstract: 本发明公开了一种用于控制水泥生料立磨中喂料量的方法、装置及设备,所述方法包括步骤:获取FOPID控制器的最优整数阶参数Kp、Ki、Kd;获取FOPID控制器的最优分数阶阶数λ、μ;分别以所述最优整数阶参数Kp、Ki、Kd,所述最优分数阶阶数λ、μ,作为所述FOPID控制器的整数阶参数、分数阶阶数,并利用所述FOPID控制器控制所述喂料量。所述装置与所述设备用于实现所述方法。它能够解决了传统的PID控制器参数整定不良、性能欠佳、控制范围不广、对运行工况适应性差等问题,并在一定程度上提升了水泥厂自动化程度,减轻了操作员压力,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN105182740B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201410584172.8
申请日:2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种原料粉磨自动控制方法:自动状态下,振幅控制抬落辊中主要通过观察测试振幅范围,对磨辊进行抬落操作。控制水泵开度中,综合料层厚度和出磨温度的运行状况,运用pid模糊控制运算方法,调整水泵开度阀值来达到控制稳定的效果;在控制喂料量环节中,根据磨机电流和选粉机电流来控制喂料量的大小,进而稳定磨机电流和振幅;本方法避免了常规PID中不能快速跟踪参数调节问题,根据模糊控制不依赖精确数学模型,适用于非线性、大延时生产过程的特点,利用模糊PID和Bang‑Bang控制方法,加快跟踪误差收敛速度,使得立磨控制过程具有稳定的动态性能,从而达到减小磨机振动、提高产量,以达到精确、快速的控制效果。
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公开(公告)号:CN104656436B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201410584298.5
申请日:2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分解炉出口温度建模方法,属于工业自动化领域。该方法首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验,选取喂煤量及生料喂料量作为模型的输入变量。然后根据历史数据,建立各工作点的数学模型,其中,当分解炉出口温度为830℃和840℃时采用最小二乘的学习算法进行建模,当温度为850℃和860℃时采用极限学习机的学习算法进行建模。最后根据经验划分隶属函数曲线,建立基于T‑S模糊的分解炉出口温度数学模型。本发明可准确反映分解炉出口温度变化趋势,为实现分解炉的优化控制打下基础。
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公开(公告)号:CN104407573B
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201410515519.3
申请日:2014-09-30
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种适用于闭路水泥联合粉磨系统自动控制方法,从闭路联合粉磨系统提取4个控制回路:选粉机转速回路、水泥粒度回路、称重仓料位回路和超细粉煤灰提升机电流回路。针对选粉机转速回路,采用乓乓控制对出磨提升机电流的误差进行约束,运用Fuzzy控制使出磨提升机电流的跟踪误差收敛到有界;针对水泥粒度回路,采用乓乓控制和Fuzzy‑PID控制对喂料量和选粉机转速进行控制;针对称重仓料位回路,采用乓乓控制对总量给定进行控制;针对超细粉煤灰提升机电流回路,采用乓乓控制对细粉大配比进行控制。本发明有效的避免了堵磨、饱磨、空磨、超细粉煤灰和出磨提升机过载等现象,有效的提高了水泥生产效率。
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