公开(公告)号：CN114332367A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111608333.9

申请日：2021-12-24

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王进 ,  张昱晓 ,  刘登辉 ,  陆国栋 ,  张旭生

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明属于三维可变形模型重构领域，公开了一种基于基于魔尺结构的三维可变形模型重构方法，针对三维模型的扭曲重构问题，提出提出了一种基于魔尺结构的三维模型重构算法，以直链作为中间状态，通过规范的折叠步骤实现不同三维形状相互转换。首先将输入模型进行体素分割；而后生成连接关系，将体素集合转换为以三棱柱模块作为基本单元的四叉连接树及连接森林，并通过折叠序列生成算法选取多个能够生成有效折叠序列的链作为模型构造的最优解；最后对需要相互转换的两链构型进行数量调整，从而实现多种三位构型之间的相互转换。实验结果证明，本发明能够较快实现输入三维模型的重构方法解算，在重组家具、自由形式机器人领域有着广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN108794414B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201810654036.X

申请日：2018-06-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张辰 ,  刘登辉 ,  崔冬梅 ,  施宇龙 ,  班孟涛 ,  郑佳垚

IPC: C07D251/18 ,  C07D251/22 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明提供芳酰胺基取代的三嗪类化合物，将2‑氨基‑1,3,5‑三嗪类化合物与氰类化合物混合加入溶剂中，在铜催化剂作用下反应，反应液后处理制得。本发明方法，工艺反应条件温和，原料易得，操作方便，成本低，有着广泛的工业应用前景。本发明所提供的芳酰胺基取代的均三嗪类化合物显示一定的抗人骨肉瘤细胞活性，可在制备抗肿瘤药物中的应用，尤其在制备治疗骨肉瘤药物中的应用，所述化合物结构通式为：