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公开(公告)号：CN119376326A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411963940.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于动态环境感知建模的多类型机器人协同作业方法，通过多模态数据采集与融合技术，结合三维环境建模和多机器人协同通信机制，实现了任务分配的优化与动态调整，形成了完整的解决方案；多模态数据融合提升了环境感知的全面性与实时性，动态环境建模确保了模型的精确性和更新效率，多机器人通信与任务协同优化了资源分配与执行效果；本发明改进了传统机器人系统中信息孤立、任务分配单一以及协同作业灵活性不足的问题，提出的技术方案在复杂环境中实现了多机器人之间的高效协作与资源优化，显著提升了系统的感知能力、任务响应速度和整体作业效率，广泛适用于巡检、救援和工业生产等复杂场景。
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公开(公告)号：CN118895290A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410997072.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: C12N15/62 , C12Q1/6886 , C12N15/11 , A61K45/00 , A61P35/02
Abstract: 本发明提供一种STK38‑PXT1融合基因及其在白血病中的应用。具体地，本发明首次公开白血病中的一个全新的融合基因及其编码的融合蛋白，其由STK38的N末端结构域和PXT1的C末端结构域构成。首次发现STK38‑PXT1融合基因是白血病的驱动因子，且可导致化疗药物耐药，提供了以STK38‑PXT1融合基因、融合蛋白作为白血病诊断分型和预后预测的标记物，及其作为临床药物治疗的靶点，为白血病的精准诊断和治疗提供了可能性。
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公开(公告)号：CN118766885A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410914618.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 浙江大学智能创新药物研究院
IPC: A61K31/197 , A61P9/00 , A61P1/16 , A61K31/519 , A61P35/00 , A61P11/00
Abstract: 本发明公开了泛酸钙在制备治疗索托雷塞毒副作用的药物中的应用，属于医药技术领域。本发明提供了一种可以有效治疗索托雷塞诱发的肝脏、心脏毒性的药物，泛酸钙有效逆转索托雷塞对肝脏、心脏的损伤作用，且不影响索托雷塞的抗肿瘤作用，很大程度上扩大了索托雷塞的临床使用。本发明提供的药物中泛酸钙的有效作用剂量低于临床常用剂量，具有良好的安全性和临床可行性。
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公开(公告)号：CN118576582A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410786245.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了原花青素在制备JAK3抑制剂中的应用。本发明公开了原花青素和/或及其盐和或其他衍生物在制备JAK3抑制剂中的应用。在细胞水平上，原花青素表现出良好的JAK3抑制性和选择性，可抑制多种病理状态引起的JAK3‑STAT通路激活。原花青素可通过增加JAK3的泛素化水平促进JAK3的降解速度，从而发挥JAK3的抑制作用。原花青素可作为JAK3的天然抑制剂，安全性良好，在多种以JAK3为靶点的疾病中具有较高的临床应用价值和开发前景。
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公开(公告)号：CN118440054A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410497471.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 浙江大学
IPC: C07D401/14 , C07D487/04 , C07D471/04 , C07D417/14 , C07K5/078 , C07K5/097 , C07C309/04 , C07C309/30 , C07C59/255 , C07C59/265 , C07C59/245 , A61P35/00 , A61P35/02 , A61K31/517 , A61K38/05 , A61K38/06 , A61K45/06
Abstract: 本发明公开了一种化合物，具有通式(I)所示的结构：或其立体异构体，或其立体异构体混合物，或其药学上可接受的盐；其中：TL表示CDK12/13蛋白的配体；EL表示E3连接酶的配体；L表示连接TL和EL的化学基团或化学键。该化合物在多种细胞系上表现出高效的CDK12/13降解活性，强效的肿瘤细胞增殖抑制活性，及合用其他抗肿瘤药物时的高效治疗效果。在生物学意义和治疗方面，可用于多种癌症及其他CDK12/13异常性疾病治疗的先导化合物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118424675A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410482797.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于车载阻尼器宽温环境耐久测试的流量加载试验系统，包括加载伺服驱动子系统、串联转换作动器、加载子系统和介质温度控制子系统，加载伺服驱动子系统控制输出到串联转换作动器的流量，串联转换作动器将作动器驱动侧来自加载伺服驱动子系统的常温液压油流量转化为作动器输出侧的高/低温测试介质流量，加载子系统将测试介质引导至被测阻尼器工作口完成流量加载，并在单个加载循环完结后对串联转换作动器进行复位充液，介质温度控制子系统为加载子系统提供温度可调的测试介质。本发明具有高可靠性、高频响、高控制精度等优点。
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公开(公告)号：CN118357959A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410547844.1
申请日：2024-05-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机械臂的连杆并联腕关节、七自由度高负载机械臂及电液混合驱动人形机器人，机器人包括由电作动器驱动的上肢体和由液压作动器驱动的下肢体。上肢体主要由头，两条七自由度高负载机械臂和躯干组成，采用一种新的连杆并联机构，能够聚集电机动力，提高腕关节负载能力；下肢体主要由双腿系统组成。头，双臂和双腿分别安装在躯干的顶部，两侧和底部，机器人整体为左右对称结构。本发明所公开机械臂中的多自由度关节均采用并联机构驱动，使上肢具备高负载能力，同时，根据上下肢所承担的任务对发力和响应需求的不同分别采用电驱动和液压驱动，使机器人整体同时具备高负载和高速高动态运动能力。
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公开(公告)号：CN118309707A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410444919.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00 , F15B1/04 , F15B21/042 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种蓄能器极端工况耐久性测试系统，包括常温油源、主泵源、主蓄能器模块、伺服控制系统、增压热隔离系统、补油泵源、补油蓄能器模块、热交换装置、测试台架、控温油源，常温油源提供常温油液，主泵源将常温油源的常温油液通过伺服控制系统提供给增压热隔离系统，主蓄能器模块可以稳定主泵源的出口压力，补油泵源可以补充泄漏油液，补油蓄能器模块可以稳定补油泵源的出口压力，测试台架用于放置被测件与高低温交变试验箱，高低温交变试验箱为被测件提供高低温环境，控温油源用于对热交换装置进行油液温度控制。本发明打破极端工况对蓄能器测试系统液压元件的限制，实现极端工况的模拟，完成蓄能器耐久性测试。
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公开(公告)号：CN118240093A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410322842.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 浙江大学智能创新药物研究院
IPC: C07K16/46 , C12N15/13 , A61K39/395 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种靶向HER2与EGFR的三特异性T细胞衔接器及其应用，涉及生物制药技术领域。本发明靶向HER2与EGFR的三特异性T细胞衔接器在细胞水平上具有较好的特异性T细胞激活、增殖活性及T细胞抗肿瘤活性，而且对实体瘤具有不错的疗效。因此，本发明的三特异性T细胞衔接器或其编码的基因可用于制成抗肿瘤药物。该靶向HER2与EGFR的三特异性T细胞衔接器的制备方法有着制备简便且通过哺乳动物细胞表达的优点。
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公开(公告)号：CN118021792A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410192843.X
申请日：2024-02-21
Applicant: 浙江大学
IPC: A61K31/353 , A61P17/00 , A61P31/08
Abstract: 本发明公开了原花青素在制备治疗特应性皮炎的药物中的应用。本发明的实验结果显示相较于AD模型组，原花青素对Balb/c小鼠AD模型具有显著治疗作用，能够显著改善皮肤屏障结构，降低皮损评分，减轻AD小鼠皮肤表皮和真皮的增生，抑制皮肤肥大细胞的浸润。除此之外，原花青素可以减轻DNCB所导致的小鼠脾脏肿大，降低脾脏系数。进一步的体外细胞水平研究发现，原花青素可抑制巨噬细胞相关炎症因子的mRNA水平。原花青素可作为用于治疗特应性皮炎的药物，具有较高的临床应用价值和开发前景。
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