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公开(公告)号:CN116045847A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310059386.2
申请日:2023-01-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种管道外形检测装置,包括支撑机构和扫描机构,其中,支撑机构包括支撑环和支撑轮组件,支撑轮组件包括行走支架、滚轮和压紧卡扣,扫描机构包括扫描环和扫描元件。进行检测时,支撑环和扫描环均套在待检测管道的外部,扫描元件转动检测,支撑机构的滚轮与待检测管道相抵,支撑环带动扫描环沿待检测管道的轴向运动,滚轮沿待检测管道的外壁滚动行走,结合扫描元件相对于待检测管道转动进行扫描角度的调整,使得检测装置能够对待检测管道进行全面扫描检测。当遇到待检测管道表面凹凸不平时,支撑环产生弹性形变,并带动与之相连的扫描环产生位移,改变扫描元件与待检测管道之间的距离,提高检测结果准确性。
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公开(公告)号:CN115468123A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211130136.5
申请日:2022-09-16
Applicant: 浙江大学
Inventor: 陈家旺 , 朱海 , 王开创 , 彭晓清 , 林佩雯 , 李浩南 , 陈雪华 , 高旭 , 任雪玉 , 林渊 , 葛晗 , 方玉平 , 周朋 , 姜振军 , 周忠会 , 梁涛 , 高峰 , 吴超杰 , 杜晓敏 , 戴文迪
Abstract: 本发明公开了一种海底管道变形缺陷精准测绘工装及方法,涉及海底管道检测技术领域,包括外框架、扫描舱、扫描舱驱动装置、三维扫描仪、三维扫描驱动装置和扫描舱抽水装置,扫描舱设置于外框架内,扫描舱抽水装置用于抽出扫描舱内海水,扫描舱包括扫描左半舱和扫描右半舱,扫描左半舱和扫描右半舱在扫描舱驱动装置的驱动下能够闭合,并将海底管道的目标测绘段密封于扫描舱内,三维扫描仪和三维扫描驱动装置均设置于扫描舱内,三维扫描驱动装置能够驱动三维扫描仪对扫描舱内的目标测绘段进行全方位扫描。本发明可以在水体浑浊海域、水流湍急海域进行正常的水下测绘,并且具备高定位精度、高度外形适应性的优点,能够无接触、无损伤地进行三维测绘。
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公开(公告)号:CN114451365A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210075989.7
申请日:2022-01-23
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明涉及深海生物保压取样装置,旨在提供一种基于深海潜水器的推杆密封式宏生物诱捕保压取样器。该取样器包括中空的保压筒体;在保压筒体相对的两个侧壁上分别设有开孔,一根能沿轴向位移的圆筒形取样推杆贯穿设于两个开孔中;在取样推杆的两端分别设有限位端盖,在靠近其底部限位端盖的位置设有长形槽孔,在其顶部限位端盖上装有把手;在保压筒体的至少一个开孔处设有锁紧装置,在与锁紧装置同侧的限位端盖上设有锁紧部位,两者组配用于限定取样推杆的轴向位移,并以取样推杆封堵住保压筒体的两个开孔使其内腔被密封。密封机构重量小、操作简便、能定点准确采样;减小了机械手操作难度,可避免非采样深度的生物在下放过程中进入取样器内部。
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公开(公告)号:CN108579475B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201810199905.4
申请日:2018-03-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内表面亲水改性中空纤维膜的制备方法,包括以下步骤:(1)采用醇类溶剂对疏水性中空纤维基膜进行浸润;(2)将含有氧化剂、多酚类化合物和破乳剂的反应溶液通入浸润后的中空纤维基膜中,反应5~100min;(3)清洗、干燥反应后的中空纤维基膜,即得。本发明还公开了该制备方法制备的内表面亲水改性中空纤维膜及其应用,该内表面亲水改性中空纤维膜内表面亲水、外表面疏水的中空纤维膜,可对乳液中的油相进行高效率回收。
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公开(公告)号:CN115479159A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211112420.X
申请日:2022-09-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种适用于海底管道修复工程的空腔介质置换系统及方法,涉及海洋装备领域;该系统包括供气系统、阀门面板、装备本体和抽水系统;装备本体包括浮舱和作业舱,供气系统用于向作业舱和浮舱提供压缩空气以置换舱内海水;阀门面板用于控制各个管路的通断;装备本体的作业舱用于密封环抱待修复海底管道,且作业舱和浮舱内海水能够与空气置换,进而为后续修复作业提供干式环境;抽水系统用于将作业舱和浮舱内海水排出舱外,与供气系统配合以完成海水与空气的置换。本发明基于上述系统和其空腔介质置换方法,通过将装备内的水置换成空气,进而为后续的海底管道的修复作业提供干式环境,进而极大地降低了施工成本与施工难度,缩短了作业时间。
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公开(公告)号:CN114451365B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210075989.7
申请日:2022-01-23
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明涉及深海生物保压取样装置,旨在提供一种基于深海潜水器的推杆密封式宏生物诱捕保压取样器。该取样器包括中空的保压筒体;在保压筒体相对的两个侧壁上分别设有开孔,一根能沿轴向位移的圆筒形取样推杆贯穿设于两个开孔中;在取样推杆的两端分别设有限位端盖,在靠近其底部限位端盖的位置设有长形槽孔,在其顶部限位端盖上装有把手;在保压筒体的至少一个开孔处设有锁紧装置,在与锁紧装置同侧的限位端盖上设有锁紧部位,两者组配用于限定取样推杆的轴向位移,并以取样推杆封堵住保压筒体的两个开孔使其内腔被密封。密封机构重量小、操作简便、能定点准确采样;减小了机械手操作难度,可避免非采样深度的生物在下放过程中进入取样器内部。
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公开(公告)号:CN114962944A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210525259.2
申请日:2022-05-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海洋装备领域,旨在提供一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置。该装置包括:主体机构、行走机构、抱紧机构和表面测绘机构;其中,主体机构包括主体框架,在其两侧分别设置导轨;行走机构包括两组伸缩机构,且对称地设置在主体框架的首尾两端;伸缩机构包括行走机构支架、行走伸缩油缸、抱紧伸缩油缸和抱箍头;行走机构支架的两侧导向座,所述导轨分别穿过对应的导向孔;抱紧机构至少包括六根抱紧支柱,对称地设置在主体框架和行走机构支架的两侧且竖直向下;表面测绘机构包括轴向位移机构、转盘机构和检测探头。本发明通过抱紧装置极大地增大了工程装备与海底管道结合的稳定性,适用于海流速度快的海域。
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公开(公告)号:CN108579475A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810199905.4
申请日:2018-03-12
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B01D71/82 , B01D17/045 , B01D17/085 , B01D67/0093 , B01D69/02 , B01D69/08 , B01D2325/36
Abstract: 本发明公开了一种内表面亲水改性中空纤维膜的制备方法,包括以下步骤:(1)采用醇类溶剂对疏水性中空纤维基膜进行浸润;(2)将含有氧化剂、多酚类化合物和破乳剂的反应溶液通入浸润后的中空纤维基膜中,反应5~100min;(3)清洗、干燥反应后的中空纤维基膜,即得。本发明还公开了该制备方法制备的内表面亲水改性中空纤维膜及其应用,该内表面亲水改性中空纤维膜内表面亲水、外表面疏水的中空纤维膜,可对乳液中的油相进行高效率回收。
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公开(公告)号:CN117285105A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311448482.2
申请日:2023-11-02
Applicant: 浙江大学
IPC: C02F1/14 , C02F1/58 , C22B26/12 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开了一种用于海水提锂的光热增强锂离子吸附器,包括柱状芯材和包覆在芯材侧壁外的壳层;所述的芯材为亲水锂离子吸附纳米纤维材料,所述的壳层为疏水光热纳米纤维材料。本发明还公开了一种包含光热增强锂离子吸附器的光热增强锂离子吸附装置以及基于该光热增强锂离子吸附装置进行海水提锂的方法。本发明的光热增强锂离子吸附器和装置可以以太阳光为唯一能量来源,实现高效、持久、低能耗的海水提锂。
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公开(公告)号:CN115090125B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202210797728.6
申请日:2022-07-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种转移印花制备聚酰胺薄层复合膜的方法、装置及产品,方法包括:将多元胺溶液通过涂布机构均匀涂布在传送机构的表面,形成多元胺液膜;将表面具有液膜的传送机构浸入多元酰氯溶液中,多元胺与多元酰氯在界面处发生聚合反应,生成聚酰胺纳米薄膜;通过复合机构多孔基膜从聚酰胺纳米薄膜上侧与其进行复合,得到聚酰胺薄层复合膜;通过热压机构施加压力与温度,增强多孔基膜与聚酰胺纳米薄膜的复合强度;聚酰胺薄层复合膜经过脱离机构之后进行干燥和收卷。本发明的制备方法操作简便,可以连续化、规模化地将自由界面合成的聚酰胺纳米薄膜与各种多孔基膜进行复合。
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