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公开(公告)号:CN111014922B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201911371201.1
申请日:2019-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种电喷圈自动点焊设备,包括机架及均安装于其上的电喷圈上料模块、电喷圈定向模块、螺母上料模块、移料模块和点焊加工模块;所述电喷圈上料模块用于向电喷圈定向工位输送电喷圈;所述电喷圈定向模块用于确定电喷圈的螺母孔位;所述螺母上料模块用于向点焊加工工位输送螺母;所述移料模块用于在电喷圈定向工位和点焊加工工位之间移动待焊接的已定向电喷圈,并在点焊加工工位和下料工位之间移动焊接好的电喷圈组件;所述点焊加工模块用于将螺母焊接至电喷圈的螺母孔位置。本发明实现了电喷圈与螺母焊接的完全自动化,加工效率和质量大大提高,提高安全性,降低了劳动强度。
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公开(公告)号:CN109853687B
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN201811561236.7
申请日:2018-12-20
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能马桶自动感应检测设备,包括安装在检测底架上的接近测试模块、脚触测试模块、翻盖位置感应模块和人机交互模块;接近测试模块用于模拟人走向马桶时检测马桶圈能否自动掀起,人离开马桶后检测马桶圈能否自动放下;脚触测试模块用于模拟人用脚触发传感器后马桶圈能否自动掀起,再次用脚触发传感器后马桶圈能否自动放下;翻盖位置感应模块用于检测马桶圈是否掀起或放下,以及马桶圈的掀起高度;人机交互模块用于选择检测项目以及参数;人机交互模块用于选择检测项目以及参数。本发明可以实现接近测试和脚触测试这两种智能马桶检测模式,并且可检测不同使用环境下或相对人具有不同角度的马桶,也可检测不同规格型号的马桶。
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公开(公告)号:CN109531504B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201811402986.X
申请日:2018-11-23
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种消防软管的自动拧紧安装装置,包括机架、上料输送线、进料机构、顶料机构、拧紧机构和储料仓;上料输送线安装在机架上表面,用于传送消防软管;拧紧机构成对设置并固定在上料输送线两侧处的机架上,用于将待安装配件拧紧在消防软管的两端;进料机构成对设置并安装在拧紧机构两侧处的机架上,用于将待安装配件输送至拧紧机构;顶料机构至少为两个并安装在上料输送线之间,用于将待安装的消防软管顶至与待安装配件相匹配的位置,以适于拧紧机构将待安装配件拧紧在待安装消防软管的两端;储料仓设于机架一侧,用于接收从上料输送线上滑落的两端已拧紧配件的消防软管。本发明可以实现消防软管自动化装配,提升装配精度和效率。
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公开(公告)号:CN109489912B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201811498301.6
申请日:2018-12-08
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市中豪机械有限公司
IPC: G01M3/08
Abstract: 本发明公开了一种阀芯试水气密性检测装置,包括安装于机架上的上料传送带、上料桁架、上料中转模块、气密性检测模块、下料中转模块、下料桁架和下料模块;所述上料传送带用于将阀芯送至所述上料桁架;所述上料桁架用于同时将多个阀芯抓取至所述上料中转模块;所述上料中转模块用于同时将多个阀芯送至所述气密性检测模块;所述气密性检测模块用于同时检测多个阀芯的气密性;所述下料中转模块用于将检测合格的阀芯传送至所述下料桁架;所述下料桁架用于将检测合格的阀芯抓取至所述下料模块;所述下料模块用于对检测合格的阀芯进行打包装盒。本发明可以实现阀芯试水气密性检测的自动化,提升检测精度和效率。
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公开(公告)号:CN111958477A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010871084.1
申请日:2020-08-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机,包括立柱横梁模块、xz轴运动模块、上料料架模块、工装磨床模块以及下料料架模块,所述工装磨床模块后方安装有立柱横梁模块,所述xz轴运动模块通过滑块安装在立柱横梁模块上,所述工装磨床模块右侧安装有上料料架模块,所述工装磨床模块左侧安装有下料料架模块;与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:能实现球曲柄工件自动上料、自动夹装、自动旋转研磨加工、自动下料和自动砂轮修整功能,能够精确定位球曲柄工件,供磨床加工成型,设备精度高,稳定可靠。
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公开(公告)号:CN108986849B
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201810789580.5
申请日:2018-07-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供智能可移动硬盘存储安全箱,包括机架、进料传送带、检测器、分料机械手、分料传送带、取料机械手、真空吸盘、储料仓以及下料传送带,进料传送带安装在机架右端,检测器通过螺钉固定在进料传送带上侧的机架右端,分料机械手固定在机架内右部,分料机械手设置在进料传送带上方,分料传送带设置进料传送带左前方,取料机械手安装在机架内,取料机械手设置在分料传送带上方,真空吸盘安装在取料机械手下端,储料仓设置在机架内,储料仓设置在取料机械手两侧,下料传送带安装在储料仓中间,该设计使用方便,结实耐用,安全性能好,便于移动。
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公开(公告)号:CN108080950B
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201711474140.2
申请日:2017-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种气管自动装配设备,包括软管上料模块、移料夹具模块、卡扣装配模块、扩孔模块、管接头装配模块和下料模块;扩孔模块、管接头装配模块对称分布在移料夹具模块的两侧;软管上料模块用于软管的上料;移料夹具模块用于软管的夹紧定位,并在各个工位之间移动软管;卡扣装配模块用于钢带式卡扣的自动上料与装配,将一对钢带式卡扣分别安装在软管的两端;扩孔模块用于软管的端口扩张;管接头装配模块用于管接头的自动上料与装配,将一对管接头分别插入软管两端的端口内,并由钢带式卡扣卡扣紧固,得到气管成品;下料模块用于气管成品的自动下料。本发明可以实现气管自动化装配,提升装配精度和效率。
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公开(公告)号:CN109848819A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201811554067.4
申请日:2018-12-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于曲柄锯料的柔性自动化设备,包括安装于机架上的转盘模块、上料模块、锯料模块和下料模块;通过所述上料模块将曲柄毛坯件放置到所述转盘模块上,所述转盘模块将曲柄毛坯件转至所述锯料模块,所述锯料模块对曲柄毛坯件进行锯断加工,所述下料模块对完成锯料加工的曲柄工件进行下料。本发明可以实现曲柄工件的全自动上、下料,通过转盘模块换料,通过锯料模块的刀头动力头的伺服电机驱动砂轮自动锯断曲柄工件中心圆孔外围的一段保留材料,工作效率高,劳动强度低,加工位置准确,加工精度高;工作区域全封闭,冷却充分,加工全过程工件无变形,加工质量优异,适于加工不同尺寸的曲柄工件。
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公开(公告)号:CN109489912A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811498301.6
申请日:2018-12-08
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市中豪机械有限公司
IPC: G01M3/08
Abstract: 本发明公开了一种阀芯试水气密性检测装置,包括安装于机架上的上料传送带、上料桁架、上料中转模块、气密性检测模块、下料中转模块、下料桁架和下料模块;所述上料传送带用于将阀芯送至所述上料桁架;所述上料桁架用于同时将多个阀芯抓取至所述上料中转模块;所述上料中转模块用于同时将多个阀芯送至所述气密性检测模块;所述气密性检测模块用于同时检测多个阀芯的气密性;所述下料中转模块用于将检测合格的阀芯传送至所述下料桁架;所述下料桁架用于将检测合格的阀芯抓取至所述下料模块;所述下料模块用于对检测合格的阀芯进行打包装盒。本发明可以实现阀芯试水气密性检测的自动化,提升检测精度和效率。
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公开(公告)号:CN107756026A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201610704931.9
申请日:2016-08-23
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市中豪机械有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明公开了一种快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机,其特征在于,包括机架,机架上依次设有移料模块、阀体模块、润滑垫圈模块、阀杆模块、阀杆旋转模块和卡簧模块;移料模块用于将各工件依次移至相应工位;阀体模块用于将阀体上料至待料工位;润滑垫圈模块用于在润滑垫圈装配工位将润滑垫圈装入阀体内;阀杆模块用于对阀杆喷涂润滑油脂,并将涂油后的阀杆装入阀体内;阀杆旋转模块用于对阀杆进行双向旋转;卡簧模块用于将卡簧上料至卡簧装配工位,并将卡簧安装到阀体上。本发明实现陶瓷阀芯四个关键零部件的自动上料、装配与半成品下料,提高了陶瓷阀芯的密封性和质量稳定性。
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