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公开(公告)号：CN117008638A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311112846.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开一种车载无人机控制方法、装置、设备及介质，涉及车载无人机技术领域，用于实现控制无人机任务执行流程，针对目前在车载无人机执行任务时计算资源不足的问题，提供一种车载无人机控制方法，通过建立无人机与车载设备之间的通信连接，使无人机可以充分利用车载设备的计算资源辅助完成任务，提高任务执行的效率。此外，本申请还将待执行任务分为实时性任务和非实时性任务；将时效性更强的实时性任务在无人机本地进行处理，减少因为数据传输的延时而对任务时效性的影响；将时效性相对较弱的非实时性任务交由计算资源相对更丰富的车载设备处执行，最大程度地保证了对计算资源的充分利用，有助于提高无人机任务执行过程中的整体效率。
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公开(公告)号：CN116860015A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310981774.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本申请公开一种无人机及其视觉传感器角度调节方法、装置、介质，涉及无人机避障技术领域，用于实现无人机的避障功能，针对目前的避障方案效果达不到预期的问题，提供一种无人机视觉传感器角度调节方法，通过获取无人机飞行过程时的飞行倾角信息，以确定视觉传感器的调整角度，进而可以实现保持视觉传感器的视场覆盖预期的避障范围的效果。当无人机需要进行前、后等特定方向的避障时，上述方法可以根据无人机的飞行倾角确定视觉传感器的调节角度，进而实现无人机在前、后等特定方向上的避障范围不被缩小，保证避障效果，减少无人机的飞行风险。
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公开(公告)号：CN116719349A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310879390.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机环绕飞行的控制方法、装置及介质，适用于无人机控制技术领域。获取由图像识别处理得到的目标对象在无人机所属的预设坐标系中的初始坐标数据，相较于现有的无人机定点绕飞控制方法来说，该方法实时获取目标对象的位置变化，即通过图像识别方式获取到目标对象的初始坐标数据，在一定程度上提高初始坐标数据的获取精度；根据初始坐标数据和预设坐标系的预设点确定对应的位置偏差，进而根据位置偏差确定无人机的飞行参数，以便于依据飞行参数控制无人机追踪目标对象，实现对处于移动状态的目标对象进行追踪，以此提高追踪目标对象时无人机跟随环绕飞行的精度。
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公开(公告)号：CN116679731A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310774389.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本申请公开一种飞行器降落方法、装置及其介质，涉及飞行器技术领域，用于实现飞行器的精准降落，针对目前的飞行器精准降落功能依赖于停机坪实现的问题，提供一种飞行器降落方法，由于用户在控制飞行器进行降落时，总是持有遥控设备并位于降落点附近，所以通过设置在遥控设备中的定位模块，可以为飞行器提供降落点大致位置的指引；当飞行器通过判断是否进入由经纬度确定的预设范围内，以确定飞行到降落点附近后，若飞行高度满足下降至第一预设高度时，即开启飞行器的图像识别模块，对用户预先设置的停机标识进行辨别，从而得到准确的降落点位置信息，进行飞行器的精准降落，整个降落过程不再依赖于停机坪，降落更加灵活、方便。
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公开(公告)号：CN116552981A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310780372.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请公开一种飞行器收纳装置及其方法，涉及飞行器技术领域，用于实现飞行器的收纳，针对目前依赖于人工的方式收纳飞行器所带来的一系列问题，提供一种飞行器收纳装置，包括用于停放飞行器的收纳盒以及设置在收纳盒周侧的阻拦件；阻拦件根据开合角度的不同，具有张开和收拢两种开合状态；当阻拦件处于张开状态时，阻拦件不遮挡收纳盒上方开口，以便于飞行器可以向收纳盒中降落或悬停在收纳盒上方；当阻拦件处于收拢状态时，阻拦件与收纳盒之间形成围合空间，用于限制飞行器从围合空间中脱离，也即此时飞行器仅可降落在收纳盒中，避免了因为气流、强风等环境因素而导致无法精准降落在收纳盒中的问题，无需人工参与。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116142510A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310233062.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: B64U30/292 , B64U50/19 , B64C27/32 , B64C27/14 , B64D27/24
Abstract: 本发明公开一种螺旋桨组件、动力系统以及无人机，螺旋桨组件包括：螺旋桨，螺旋桨包括桨毂及与桨毂可拆卸连接的桨叶；转动板，与桨毂连接，转动板上设有第一配合位；底座，设于转动板背离桨毂的一侧；以及限位结构，设于底座朝向转动板的一侧，限位结构具有安装空间及与安装空间连通的开口，限位结构上设有第二配合位，转动板转动设置在安装空间内，具有转动至第一位置使第一配合位与第二配合位干涉配合以将螺旋桨与底座锁定的锁紧状态及转动至第二位置使第一配合位与第二配合位分离以解除螺旋桨与底座锁定的释放状态。本发明提供一种螺旋桨组件、动力系统以及无人机，解决了现有的螺旋桨结构复杂、不方便拆装的技术问题。
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公开(公告)号：CN115489726A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211404701.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机及其桨叶模组，桨叶模组包括桨叶、防护圈、第一连接件和第二连接件，第一连接件设于桨叶，第二连接件设于防护圈，第一连接件与第二连接件可拆卸连接，以实现防护圈与桨叶可拆卸配合。防护圈为可拆卸设置，使得无人机便于折叠，从而降低无人机折叠后的空间占用。防护圈可拆卸地连接于桨叶，而非与机身直接连接，一方面，可以在维护无人机的部分结构时，通过直接拆卸桨叶即可同时拆卸桨叶和防护圈，解决传统在维护无人机部分结构时需要分别拆卸防护圈和桨叶的问题；另一方面，防护圈可跟随桨叶运动，使得防护圈的厚度与桨叶的厚度相当即可，这样可以降低防护圈的尺寸，从而降低无人机的整体重量，有利于降低功耗。
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公开(公告)号：CN117292499A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311104907.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请公开一种森林火情监控方法、系统、装置及介质，涉及无人机技术领域，用于实现对森林火情的人机协同监管，针对目前所存在的数据时延、对资源利用不合理的问题提供一种森林火情监控方法，通过在前端的无人机采集到森林火情的图像数据之后，直接在无人机本地对图像数据做识别处理，得到火情信息；地面站仅需要对由各无人机识别后的火情信息做进一步的汇总和处理；从而大大降低无人机与地面站之间长距离数据传输链路中的数据量，显著降低数据时延。另一方面也将原本全部交由后端实现的数据处理工作拆分出部分交由前端无人机实现，充分利用了计算资源，且各无人机之间可以独立、并行实现数据处理，于数据处理效率上也更有优势。
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公开(公告)号：CN117152268A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311104805.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请涉及摄像机标定技术领域，公开了一种无人机摄像头标定装置、方法和存储介质。标定板支撑模块用于承接标定板，标定板的板面设有标定图像，标定板在无人机位于预设位置时，覆盖无人机上摄像头视野内的不同区域，控制模块用于控制无人机在预设位置转动，以使摄像头面对标定板拍摄标定图像，以根据标定图像计算摄像头的标定参数完成摄像头标定。由于标定板在无人机位于预设位置时，能够覆盖无人机摄像头视野内的不同区域，无需人手持标定板在不同方向晃动使摄像头获得视野内不同区域的图像；并且利用控制模块控制无人机转动使无人机上摄像头面对标定板以拍摄标定图像，代替人工旋转无人机。因此，本申请的标定过程省时省力，提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN116721744A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310514195.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种生命体救助方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取可穿戴设备发送的求救相关信息；所述求救相关信息包括所述可穿戴设备对应的待救助生命体的体征信息和/或位置；基于预设决策机制，确定针对所述体征信息和/或位置的救助方案；其中，所述体征信息用于确定所述待救助生命体是否需要急救，所述位置用于确定所述待救助生命体是否需要辅助救援或是否需要向所述待救助生命体提供物资。本申请实现了提高对待救助生命体进行救助时的针对性。
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