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公开(公告)号：CN119645044A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411830674.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种可移动设备的控制方法及相关设备，方法包括：采集可移动设备运动过程中的环境图像；获取环境图像的初始深度信息，其中，初始深度信息用于表征环境图像中的部分物体与可移动设备之间的距离；将环境图像和初始深度信息输入第一深度学习模型，得到环境图像的最终深度信息；其中，最终深度信息用于表征环境图像中的所有物体与可移动设备之间的距离，第一深度学习模型用于融合环境图像和初始深度信息；根据最终深度信息对环境图像进行障碍物检测，再基于障碍物检测的结果对可移动设备进行运动路径规划。本申请能够在降低用于避障的计算资源的同时，实现可移动设备的精准避障，且能够降低避障成本。
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公开(公告)号：CN118707423A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410923247.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机磁力计的校准方法、装置、存储介质及无人机，方法包括：在无人机飞行过程中，获取无人机中磁力计采集的测量数据；根据测量数据中的x轴数据和y轴数据进行圆形拟合，得到x轴偏移量、y轴偏移量和圆形半径；根据无人机所在地磁场强度、圆形半径和测量数据中的z轴数据，确定z轴偏移量；根据x轴偏移量、y轴偏移量和z轴偏移量对磁力计采集的实时数据进行校准。该方法适用于无人机在飞行过程中使用，且校准方式较为简单，且减少了计算量，使得无人机的响应速度加快，能够更快地校准磁力计，保证飞行在磁干扰的情况下可正常飞行。
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公开(公告)号：CN117037784A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311043900.X
申请日：2023-08-17
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G10L15/22 , G10L15/16 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种无人机语音控制方法、装置、设备及介质，涉及语音识别技术领域。该无人机语音控制方法由于只能在具有语音控制能力的情况下才能控制无人机的飞行动作，因此，基于语音信息确定语音控制能力不满足预设要求时，需要及时切换头戴式设备接收语音信息，以便于通过头戴式设备控制无人机的飞行动作，此时头戴式设备能够在不满足预设要求的条件下正确的采集用户的语音信息，正确解析并输出语音控制指令进而控制无人机的各种飞行动作，避免了环境对无人机语音控制的影响。
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公开(公告)号：CN116880161A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310863310.5
申请日：2023-07-13
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机参数调试方法、装置、设备及存储介质，该方法通过基于测试参数值控制无人机起飞，获取无人机在本次飞行测试中的飞行状态值；检测飞行状态值与预期状态值是否匹配；若检测到飞行状态值与预期状态值不匹配，则基于飞行状态值和预存的最佳状态值确定测试参数值的调整方向，并基于飞行状态值的状态问题点确定测试参数值的调整范围；基于调整方向和调整范围生成无人机在下次飞行测试中的预估参数值，将预估参数值作为测试参数值，并返回执行基于测试参数值控制无人机起飞的步骤，直到检测到飞行状态值与预期状态值匹配，则确定测试参数值为目标参数值。本发明提高了无人机的参数调试效率。
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公开(公告)号：CN116506495A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310550897.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: H04L67/51 , H04L67/566 , H04L67/53 , H04L67/55 , H04L67/01 , H04L67/125 , H04B7/185 , H04N7/18
Abstract: 本申请公开了一种无人机信息共享系统、方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：接收客户端发送的针对目标位置的操作指令；根据所述操作指令，将获取的所述目标位置的实时图像信息反馈给所述客户端，以供所述客户端根据所述实时图像信息，制定相应的出行决策。本申请实现了可以查看客户端对应的目标位置的实时图像数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115535212A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211351431.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: B64C1/30
Abstract: 本发明公开一种机臂组件和无人机，其中机臂组件包括安装座、机臂以及连接组件，安装座配置为能设于无人机的机体，并开设有第一连接孔；机臂开设有第二连接孔，机臂具有相对机体的折叠状态和展开状态；连接组件包括第一离合件和第二离合件，第一离合件转动受限地穿设于第二连接孔，第二离合件转动受限地穿设于第一连接孔，第一离合件与第二离合件之间具有结合状态和分离状态，于分离状态，第一离合件可相对第二离合件转动，而使机臂能相对安装座转动，以在折叠状态和展开状态之间切换；于结合状态，机臂相对安装座的转动受限。本发明技术方案能够方便地控制机臂处于折叠状态或展开状态。
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公开(公告)号：CN114708862A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210339915.X
申请日：2022-04-01
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及基于手柄的无人机控制方法、装置、设备与可读存储介质。本实施例通过检测手柄接收到的语音控制指令，并根据语音控制指令，获取无人机状态参数，处理生成控制无人机控制指令，然后控制无人机执行无人机控制指令对应的操作。通过手柄语音控制功能能够提高控制操作的便捷性，并且通过获取无人机状态参数进而生成无人机控制指令能够提高控制的准确性。
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公开(公告)号：CN114684357A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210463719.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人机装置，该无人机装置包括：无人机和支撑座，无人机包括无人机本体、与无人机本体电连接的第一电连接结构、及连接无人机本体的螺旋桨，支撑座设有第二电连接结构，无人机与支撑座可拆卸连接，无人机具有飞行模式和风扇模式，第一电连接结构与第二电连接结构相分离时，无人机进入飞行模式，第一电连接结构与第二电连接结构连接时，无人机进入风扇模式，无人机处于风扇模式时，螺旋桨的转动轴线与水平面相并行。本发明的技术方案旨在使无人机能够充当风扇使用。
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公开(公告)号：CN118047059A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410266435.4
申请日：2024-03-08
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人机，其中，无人机包括机身和涡流发生器，所述机身具有相对设置的左侧壁和右侧壁，左侧壁和所述右侧壁分别设有所述涡流发生器。本发明技术方案可以使得机身的顶侧壁和机身的底侧壁形成的压差阻力减小，从而提高无人机的飞行速度。
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公开(公告)号：CN117262277A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311508181.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: B64U30/292 , B64U20/70 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U80/70
Abstract: 本发明公开一种无人机，该无人机包括机壳和多个机臂组件，每一所述机臂组件包括机臂和桨叶，所述桨叶设置于所述机臂的第一端；所述机壳的第一侧壁对应每一所述机臂组件设有一收纳槽，所述收纳槽的槽深大于或等于所述机臂的厚度，所述收纳槽至少供所述机臂收纳，所述机臂的第二端与所述收纳槽的槽侧壁转动连接，以使所述机臂具有向所述收纳槽收拢的收纳状态、和相对于所述机壳展开的展开状态。本发明技术方案不仅可以提高用户打开和收纳机臂的效率，还有利于保护机臂，降低机臂损坏的几率。
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