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公开(公告)号：CN117152268A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311104805.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请涉及摄像机标定技术领域，公开了一种无人机摄像头标定装置、方法和存储介质。标定板支撑模块用于承接标定板，标定板的板面设有标定图像，标定板在无人机位于预设位置时，覆盖无人机上摄像头视野内的不同区域，控制模块用于控制无人机在预设位置转动，以使摄像头面对标定板拍摄标定图像，以根据标定图像计算摄像头的标定参数完成摄像头标定。由于标定板在无人机位于预设位置时，能够覆盖无人机摄像头视野内的不同区域，无需人手持标定板在不同方向晃动使摄像头获得视野内不同区域的图像；并且利用控制模块控制无人机转动使无人机上摄像头面对标定板以拍摄标定图像，代替人工旋转无人机。因此，本申请的标定过程省时省力，提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN119645044A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411830674.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种可移动设备的控制方法及相关设备，方法包括：采集可移动设备运动过程中的环境图像；获取环境图像的初始深度信息，其中，初始深度信息用于表征环境图像中的部分物体与可移动设备之间的距离；将环境图像和初始深度信息输入第一深度学习模型，得到环境图像的最终深度信息；其中，最终深度信息用于表征环境图像中的所有物体与可移动设备之间的距离，第一深度学习模型用于融合环境图像和初始深度信息；根据最终深度信息对环境图像进行障碍物检测，再基于障碍物检测的结果对可移动设备进行运动路径规划。本申请能够在降低用于避障的计算资源的同时，实现可移动设备的精准避障，且能够降低避障成本。
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公开(公告)号：CN119596991A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411831910.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及航拍领域，具体涉及一种航拍控制方法、设备、系统及计算机可读存储介质。该航拍控制方法可以包括：接收航拍任务信息；将航拍任务信息输入预训练的航拍轨迹规划模型，得到第一航拍轨迹序列，第一航拍轨迹序列包括按照时序排列的轨迹点，及轨迹点对应的航拍控制参数；基于第一航拍轨迹序列中的轨迹点和航拍控制参数控制飞行设备进行航拍，得到航拍画面。本申请可以简化用户航拍控制的操作过程，降低航拍的操作门槛，有利于拍摄出符合用户需求的航拍画面。
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公开(公告)号：CN119596954A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411830670.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于可移动设备的自动避障方法、电子设备及存储介质，可移动设备包括中央处理器和数据处理硬件；自动避障方法包括：采集可移动设备在运动过程的环境图像；将环境图像输入数据处理硬件，以使数据处理硬件根据环境图像提取用于表征环境图像中障碍物的特征点，其中，中央处理器接受数据处理硬件提取到的特征点；根据特征点得到环境图像的深度信息，深度信息用于表征障碍物与可移动设备之间的距离；根据深度信息对可移动设备进行运动路径规划。本申请能够在减少可移动设备用于避障的计算资源消耗的同时，实现可移动设备的精准避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117292037A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311307747.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的环境地图建立方法、装置、无人机及介质，适用于无人机技术领域。通过对至少一架无人机的源点云数据进行点云配准处理以消除未重叠与基准点云数据的点云数据，确定与基准点云数据重叠的初始筛选点云数据。相比于现有的单架无人机通过回环检测消除误差，本发明的无人机的源点云数据只采集一次，将基准点云数据作为参考依据，对源点云数据进行点云配准处理以消除无人机自身采集的源点云数据对应的误差数据，通过距离最小化函数使得点误差达到最小，在减少误差的同时，提高构建地图信息的效率。
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公开(公告)号：CN117268423A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311485229.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，路径规划方法包括：确定路径起点和路径终点，并通过无人机采集所述路径起点和所述路径终点之间的实际地形数据；基于预设地形数据和所述实际地形数据规划所述路径起点和所述路径终点之间的自动驾驶路径对应的驾驶操作。本申请实现了提高自动驾驶过程中路径规划的准确度，从而提高车辆自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119693830A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411830671.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种无人机的避障处理方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取无人机的飞行速度和飞行姿态数据；根据飞行速度和飞行姿态数据，确定无人机的飞行方向对应的目标摄像头下的飞行通道区域，其中，飞行通道区域包括垂直方向和水平方向的边界区域；通过目标摄像头采集无人机在飞行过程的环境图像；对环境图像进行目标分割，以将环境图像分割为多个目标分割区域，其中，每个目标分割区域中均包括至少一个环境图像中的目标物体；根据多个目标分割区域和飞行通道区域确定无人机的避障区域，并基于避障区域对无人机进行避障处理。本申请能够降低无人机在避障时计算资源的消耗，实现无人机的精准避障，且能够降低无人机的避障成本。
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公开(公告)号：CN118941982A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410916392.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机及其监护儿童的方法、存储介质、控制器，方法用于无人机，方法包括：响应于监护指令，运行在系留模式，并飞行至目标飞行高度，其中，目标飞行高度根据安全区域确定；获取无人机拍摄的安全区域的实时画面，并根据安全区域的实时画面判断目标儿童是否存在异常情况；若存在，则由系留模式切换至放飞模式，并对目标儿童进行监护跟随，以及向目标终端设备发送提醒信息和同步无人机拍摄的目标儿童的实时画面。该方法通过运行在系留模式的无人机对划定安全范围内儿童进行监护，节省用户精力，保证无人机的续航；通过运行在放飞模式的无人机对超出安全范围的儿童进行监控跟随，提醒用户，引导其找到儿童。
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公开(公告)号：CN220474024U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202322341243.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请涉及摄像机标定技术领域，公开了一种无人机摄像头标定装置。标定板支撑模块用于承接标定板，标定板的板面设有标定图像，标定板在无人机位于预设位置时，覆盖无人机上摄像头视野内的不同区域，控制模块用于控制无人机在预设位置转动，以使摄像头面对标定板拍摄标定图像，以根据标定图像计算摄像头的标定参数完成摄像头标定。由于标定板在无人机位于预设位置时，能够覆盖无人机摄像头视野内的不同区域，无需人手持标定板在不同方向晃动使摄像头获得视野内不同区域的图像；并且利用控制模块控制无人机转动使无人机上摄像头面对标定板以拍摄标定图像，代替人工旋转无人机。因此，本申请的标定过程省时省力，提高了标定效率。
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