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公开(公告)号：CN107054679B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201710287804.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种高机动主动捕获式反无人机系统和方法，包括无人机、捕捉框、末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置和捕网，其中：捕捉框安装在无人机的上方，捕捉框内安装捕网，起到捕捉低小慢和其它空中小型飞行目标(如小鸟等)适用目标时缓冲的作用，末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置安装于无人机的中心位置。本发明利用地面站系统控制兼具垂直起降能力和高速巡航能力的新型倾转机身式无人机，并通过采用多种制导方式去高精度、高机动地捕捉“低慢小”和其它空中小型飞行目标；所述系统利用具有高机动性的新型倾转机身式无人机和多种制导方式对目标进行捕获，可进行二次捕捉且成本低。
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公开(公告)号：CN110545050B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910808965.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种压电执行器驱动的目标图像跟踪云台及其驱动控制方法，所述的目标跟踪云台至少有两个自由度，包括一个旋转自由度和一个仰俯自由度。旋转框架安装在水平回转轴上端，随着水平回转轴旋转而旋转，形成旋转运动；旋转运动和仰俯运动是两套不干涉的独立运动。探测镜头模组安装在旋转框架上，旋转框架安装在俯仰回转轴上，随俯仰回转轴旋转而旋转，形成仰俯运动。压电执行器安装时直接采用双端压紧固定的方法，能产生纵向和横向的复合振动分别驱动水平回转轴和俯仰回转轴，两个为一对，运行时仿生人类的双足行走。
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公开(公告)号：CN110545050A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910808965.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种压电执行器驱动的目标图像跟踪云台及其驱动控制方法，所述的目标跟踪云台至少有两个自由度，包括一个旋转自由度和一个仰俯自由度。旋转框架安装在水平回转轴上端，随着水平回转轴旋转而旋转，形成旋转运动；旋转运动和仰俯运动是两套不干涉的独立运动。探测镜头模组安装在旋转框架上，旋转框架安装在俯仰回转轴上，随俯仰回转轴旋转而旋转，形成仰俯运动。压电执行器安装时直接采用双端压紧固定的方法，能产生纵向和横向的复合振动分别驱动水平回转轴和俯仰回转轴，两个为一对，运行时仿生人类的双足行走。
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公开(公告)号：CN105406760B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510939162.6
申请日：2015-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无冲击矩形板压电微电机，包括定子和转子，其中定子为表面上具有至少两个压电片的矩形基板，矩形基板具有环绕转子的通孔；用于驱动无冲击矩形板压电微电机的激励信号被加载在矩形基板和压电片不与矩形基板相接的表面之间，该激励信号使定子产生的一阶纵振和二阶弯振的复合振动使通孔的表面上形成行波以使通孔的表面能通过摩擦力驱动转子转动。本发明的无冲击矩形板压电微电机通过利用基板的纵、弯复合模态在驱动面上激励出二阶行波，利用摩擦驱动转子转动，从而消除了冲击力。本发明的无冲击矩形板压电微的电机能平稳工作，起到稳定驱动的效果。
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公开(公告)号：CN107054679A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710287804.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F1/02
CPC classification number: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种高机动主动捕获式反无人机系统和方法，包括无人机、捕捉框、末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置和捕网，其中：捕捉框安装在无人机的上方，捕捉框内安装捕网，起到捕捉低小慢和其它空中小型飞行目标(如小鸟等)适用目标时缓冲的作用，末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置安装于无人机的中心位置。本发明利用地面站系统控制兼具垂直起降能力和高速巡航能力的新型倾转机身式无人机，并通过采用多种制导方式去高精度、高机动地捕捉“低慢小”和其它空中小型飞行目标；所述系统利用具有高机动性的新型倾转机身式无人机和多种制导方式对目标进行捕获，可进行二次捕捉且成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106989943A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710287019.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 本发明提供了一种机器人调试平台，包括顶部固定板、X轴滑槽杆、X轴导轨、Y轴滑槽、Y轴导轨、悬挂杆、Z轴固定杆、4自由度连接装置，其中：顶部固定板通过X轴滑槽杆安装在X轴导轨上，X轴滑槽杆沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的两端有Y轴滑槽，Y轴滑槽沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在悬挂杆上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方连接固定被调试机器人设备。本发明用于对机器人系统的自稳性能和运动性能进行测试。
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公开(公告)号：CN106741889A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611065794.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种带捕放功能的口袋型飞行器，包括推进器、推进器安装部件、机头连接件、连接支撑件、捕放部件和传感器安装部件，推进器安装部件用于安装固定推进器；推进器安装部件用于固定连接支撑件；多个连接支撑件通过多个推进器安装部件首尾闭合构成闭合多边形结构即口袋结构；机头连接件固定于连接支撑件；传感器安装部件用于安装固定各类传感器，传感器安装部件固定于连接支撑件；捕放部件固定于构成多边形结构各边的连接支撑件上并位于飞行器的中心。使用遥控器手控本发明所述飞行器，飞行器垂直起飞后快速接近目标，并通过倾覆机身方式使目标捞入飞行器的捕放部件内；操作飞行器返航，从而将被捕获的目标一起带回地面。
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公开(公告)号：CN106394865A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610786176.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B64C1/32 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12
Abstract: 本发明提供了一种可分离式双多旋翼无人机，包括第一多旋翼无人机、第二多旋翼无人机、第一伞舱、第二伞舱、第一网舱和第二网舱，其中：第一多旋翼无人机通过第一连接机构连接第一伞舱，第一网舱与第一伞舱刚性连接；第二多旋翼无人机通过第二连接机构连接第二伞舱，第二网舱与第二伞舱刚性连接；第一网舱与第二网舱通过第三连接机构连接。本发明双机协同进行捕获，灵活性强，能够进行二次捕获，具有可回收性，成本低，应用于空中低、慢、小目标的捕获。
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公开(公告)号：CN105553326A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510947193.6
申请日：2015-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0075 , H02N2/0035 , H02N2/0095
Abstract: 本发明公开了一种压电微电机，包括定子和转子，定子包括压电陶瓷柱，压电陶瓷柱的上设置有用于抵触转子以通过摩擦力驱动转子的金属匹配端。压电陶瓷柱的表面布置有多个叉指电极，压电微电机的激励电压加载于叉指电极上。本发明的压电微电机利用叉指电极对压电陶瓷进行极化和激励，配合金属匹配端构造定子。该压电微电机能实现低压驱动，并易于微型化。其在生物、医疗、微机械、自动控制、光学镜头、机器人和航空航天国防科技等领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104852628A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510272485.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明公开了一种基于压电单晶面切模式的柱状旋转超声微电机，由定子组件和转子组件构成，定子组件包括四个振子和定子支架，振子的形状为方形平板状，定子支架的外部形状为正多棱柱，振子的上下表面均镀有电极，上表面所在平面分别与同一个正多棱柱的各个侧面重合，电机的转轴线与正多棱柱的中心线重合。通过控制压电振子的激励方式激发出面切模式，并通过驱动足驱动转子旋转运动。本发明利用新型压电单晶材料面切模式具有的优势，设计构造低压高效低热驱动的柱状超声微电机。该超声电机功率密度高、效率高、驱动电压低、发热量极低，结构简单、在微型化情况下保持较大的输出力，适合于精密驱动和生物医学工程的应用场合。
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