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公开(公告)号：CN101477620A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200810246759.2
申请日：2008-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/00 , B60R25/00 , G08B13/196
Abstract: 本发明涉及用于汽车防盗的两级图像异动检测方法，属于计算机应用技术领域，该方法包括：首先分别对车内视频和车外视频进行实时图像采集，然后采用视频图像自适应差分异动检测算法对采集的车内实时图像和车外实时图像分别进行异动检测，得到正常图像和异动图像两种检测结果；设连续出现的异动图像的数量为连续异动次数；当车内的连续异动次数和车外的连续异动次数均达到各自预先设定的阈值时，则判断为汽车被盗。本发明方法仅使用视频图像采集设备，不使用除摄像头之外的额外传感器，且简单易行，安全可靠。
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公开(公告)号：CN1801471A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200510135546.9
申请日：2005-12-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种片盒中硅片状态检测及其圆心重定位方法，属于IC制造技术领域。该状态检测为：设置大、中、小光强阈值分别为I01、I1、I2，检测第一个传感器对的接收光强为IS1，若IS1＝I01，则槽中无硅片，当I01＞IS1＞I1为槽中只有一个硅片，I1≥IS1＞I2为槽中硅片重叠，若IS1≤I2则为硅片倾斜；该硅片圆心重定位的方法为：设定圆心对中的硅片边缘和第一个传感器对光路相切时，第二个传感器对接收光强为I02，在该时刻检测第二个传感器对接收光强为IS2，比较IS2与I02，根据两者的差值计算出移动距离d，然后通过传输机械手移动来补偿该硅片的圆心偏差。本发明的方法使用简便，硬件成本低廉。
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公开(公告)号：CN1424659A
公开(公告)日：2003-06-18
申请号：CN02159977.7
申请日：2002-12-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于计算机数值控制技术领域，涉及实现开放式“软”串行实时通讯系统的硬件接口卡，包括ISA总线接口电路、SERCOS协议微处理器及其外围电路以及总线缓冲电路、控制逻辑电路部分；地址总线上的信号经过控制逻辑电路后，选通SERCOS协议专用微处理器；由选通的处理器系统软件程序发送的读取控制参数，并处理成SERCOS协议报文，通过其外围电路传送给控制驱动的对象；并读取驱动控制对象反馈的周期性数据报文，由控制逻辑电路通过周期性的中断信号通知NC读取总线缓冲电路中的反馈数据，进行处理，完成一个周期的伺服循环。本发明使“软”SERCOS系统具有较高的开放性，可扩展性、可移植性、可定制性及互操作性。
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公开(公告)号：CN1075811A
公开(公告)日：1993-09-01
申请号：CN93101683.5
申请日：1993-02-25
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于模式识别和人工智能技术领域。其特点是先采用识别楷书和部分行书的基于汉字笔划基元有容错能力的句法结构分析方法得到识别结果，若“拒识”则再用识别不规范连笔字的基于字型的统计联机识别方法得到识别结果。本发明可以识别楷书、行书及识别不规范的手写连笔字。识别范围是手写简体汉字，手写繁体汉字，数字和西文等。使用本发明不必记忆任何编码，不需进行训练，不改变人们书写汉字的习惯，是非常方便的汉字输入方法。
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公开(公告)号：CN101450652A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200810246758.8
申请日：2008-12-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车防盗抢安全监控系统，属于汽车防盗抢安全监控技术领域；该系统包括安装在汽车内的嵌入式计算机和与其相连的周边设备，嵌入在所述嵌入式计算机中的开放源码的操作系统和在该操作系统平台上运行的监控程序；所说的周边设备包括采集车内和车外视频图像的摄像头、抢劫报警的紧急按钮、无线通信收发器、隐蔽安装的隐蔽信息显示器和报警扬声器；所说的监控程序包括异动监测层、中心控制层及信息发送层三个相互独立的运行层次，以及两个共享内存区域。本发明以先进的技术和低廉的成本，为普通车主提供了一种智能化、网络化的汽车防盗抢安全监控系统，安装简单，使用方便，功能丰富，对汽车的防盗抢安全问题具有实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100336194C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200510135545.4
申请日：2005-12-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及片盒中硅片状态检测及其圆心重定位方法，属于IC制造技术领域。硅片状态检测方法为：设置光强阈值I0、I1，实时检测任一传感器对的光强为IS1，若IS1＝I0，则无硅片，当I0＞IS1＞I1则只有一个硅片，当IS1≤I1则有硅片重叠，若两个传感器发生遮光的时间不同则硅片处于倾斜状态；硅片圆心重定位方法为：当硅片边缘同时与两个传感器对的光场相切时，设此时传输机械手在X方向的位置为P0，在输片过程中，当硅片边缘与两个传感器对的光场相切时，此时传输手在X方向的位置为P1，若P1＝P0，则硅片处于理想位置，若P1≠P0，两者之差即为传输手在X方向上应补偿的距离。本发明使用简便，硬件成本低廉。
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公开(公告)号：CN1225689C
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN03100077.0
申请日：2003-01-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于计算机应用技术领域，涉及开放式结构机器人控制器。包括由工业控制计算机和开放式控制器系统的周边设备所组成的硬件部分，由开放源码的实时操作系统和开放式控制器应用软件系统组成的软件部分；所说的开放式控制器应用软件系统RTOC主要由三个运行层次组成；基础层是在各个特殊的设备驱动程序之上，抽象出设备无关的访问接口；中间层负责管理系统伺服周期的定义和运行；应用层为高层应用程序，通过简单的方式配置中间层，并监控系统状态；本发明可以用于对机器人的控制，也可以用于对其它运动控制系统的控制。具有可扩展性、可移植性、可定制性和互操作性四个方面的特征，并且大大降低了系统的成本。
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公开(公告)号：CN1225346C
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN03104670.3
申请日：2003-02-21
Applicant: 清华大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明属于计算机应用技术领域，涉及开放式结构机器人控制器的电机控制方法。包括建立开放式机器人控制器的电机控制的(TOPN)模型；根据各个对象的时间约束条件，模型的整体时间约束条件，并将各个对象的时间约束条件转化成相对于整个模型被执行时的相对时间约束条件；构建TOPN模型的状态变化图，利用佩里特网的推导规则，将TOPN模型中所有的对象推导变换成时间佩里特网的形式；应用时间佩里特网的推理方法和定理来判断模型中对象行为的一致性，如果模型中对象行为是一致的，则使用该模型可以实现对于电机的正确控制。本发明可以提前发现电机控制中功能和性能上的不足，从而减小开放式机器人控制器系统的开发成本。
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公开(公告)号：CN1216333C
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN02159977.7
申请日：2002-12-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于计算机数值控制技术领域，涉及实现开放式“软”串行实时通讯系统的硬件接口卡，包括ISA总线接口电路、SERCOS协议微处理器及其外围电路以及总线缓冲电路、控制逻辑电路部分；地址总线上的信号经过控制逻辑电路后，选通SERCOS协议专用微处理器；由选通的处理器系统软件程序发送的读取控制参数，并处理成SERCOS协议报文，通过其外围电路传送给控制驱动的对象；并读取驱动控制对象反馈的周期性数据报文，由控制逻辑电路通过周期性的中断信号通知NC读取总线缓冲电路中的反馈数据，进行处理，完成一个周期的伺服循环。本发明使“软”SERCOS系统具有较高的开放性，可扩展性、可移植性、可定制性及互操作性。
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公开(公告)号：CN1424649A
公开(公告)日：2003-06-18
申请号：CN03100077.0
申请日：2003-01-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于计算机应用技术领域，涉及开放式结构机器人控制器。包括由工业控制计算机和开放式控制器系统的周边设备所组成的硬件部分，由开放源码的实时操作系统和开放式控制器应用软件系统组成的软件部分；所说的开放式控制器应用软件系统RTOC主要由三个运行层次组成；基础层是在各个特殊的设备驱动程序之上，抽象出设备无关的访问接口；中间层负责管理系统伺服周期的定义和运行；应用层为高层应用程序，通过简单的方式配置中间层，并监控系统状态；本发明可以用于对机器人的控制，也可以用于对其它运动控制系统的控制。具有可扩展性、可移植性、可定制性和互操作性四个方面的特征，并且大大降低了系统的成本。
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