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公开(公告)号：CN117056842A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310890190.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/2433 , G06N20/00
Abstract: 本申请公开了一种构建设备异常监测模型的方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取待监测设备的多个历史运行参数对应的分布函数；基于多个历史运行参数对应的分布函数构建联合分布函数，联合分布函数用于表征多个历史运行参数之间的关联关系；对待监测设备的正常运行数据进行非监督学习，得到初始监测模型；基于初始监测模型确定联合分布函数所对应的目标阈值，目标阈值用于表征待监测设备在正常运行状态下，联合分布函数所对应的数值范围；基于目标阈值以及联合分布函数构建目标监测模型，以对待监测设备的运行状态进行监测。通过上述方案，本申请使用正常运行数据实现了模型的训练，提高了模型监测的准确度。
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公开(公告)号：CN112037938B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010761592.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: G21C7/16
Abstract: 本发明涉及核反应堆工程技术领域，具体涉及一种控制棒内置式水压驱动回路以及控制棒驱动装置，其中的控制棒内置式水压驱动回路包括：循环泵、引水管、供水管和组合阀，循环泵固定于压力容器上，其入水口和出水口位于压力容器内，其入水口通过引水管引入压力容器内部冷却水，入水口设在压力容器内的换热器一次侧出口处，供水管连接循环泵出水口并穿过压力容器与组合阀的入水口连接，组合阀用于为控制棒驱动线的水压缸供水并用于将控制棒驱动线的水压缸流出的水排回压力容器内。具有驱动流程和组成设备简单，节省布置空间和设备成本的优点。不仅满足控制棒内置式水压驱动技术的工程应用，也为其他工业领域内置式驱动回路的工程设计提供了参考。
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公开(公告)号：CN114966811A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210687809.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 清华大学
IPC: G01T1/36 , G21C17/017
Abstract: 本发明涉及一种高温气冷堆燃料装卸系统管道辐射源项在线测量系统，该系统包括：CZT探测单元，用于探测管道中沉积放射性物质；扫描旋转机构，设置在管道外部，用于承载所述CZT探测单元；控制处理单元，用于控制所述CZT探测单元沿着所述扫描旋转机构实现沿管道径向与轴向的扫描旋转探测，完成管道辐射源项在线测量。本发明通过对管道源项进行原位测量，获取系统不同工况下的源项信息。
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公开(公告)号：CN112066056A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010761199.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及阀门技术领域，尤其涉及一种安全断流阀。该安全断流阀包括阀管、阀芯以及开关体，阀芯设置于阀管腔室内部，阀芯包括阀芯球和阀芯管，阀芯球与阀芯管的第一端固定连接，阀管腔室的内壁设有限制阀芯球向下运动的断流密封圆锥面；开关体固设于阀管腔室内部，开关体设有供阀芯管的第二端穿过的开关腔室，开关腔室的内壁设有限制台阶，限制台阶上安装有爆破片，阀芯管的第二端与爆破片抵压接触，以使阀芯球位于断流密封圆锥面的上方，以使阀芯处于全开状态；阀管腔室的内部还安装有能够驱动阀芯向下运动至关闭状态的弹性驱动组件。本发明能够实现输流管道正常状态下的顺畅输流功能以及事故状态下的安全断流功能。
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公开(公告)号：CN112037746A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010763451.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆设备技术领域，尤其涉及一种引水降噪结构、引水降噪组件及控制棒水压驱动系统。该引水降噪结构包括腔体、降噪板和降噪管，腔体包括相互连通的第一降噪腔和第二降噪腔，第一降噪腔连通腔体的水击波进口，第二降噪腔连通腔体的水击波出口，第一降噪腔和第二降噪腔之间通过降噪板分隔，降噪管穿设于第一降噪腔内，并且降噪管连接于降噪板和水击波进口之间。该引水降噪结构能够有效降低驱动机构水压缸在工作过程中产生的水击振动和噪声，从而提高控制棒驱动机构的运行可靠性；该引水降噪组件能与控制棒水压驱动系统的弹簧箱的结构相匹配，以满足控制棒水压驱动系统的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107193057A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710474078.0
申请日：2017-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种用于配电线路支撑结构的状态检测装置，包括气象传感装置和支撑状态传感装置，其中，气象传感装置和支撑状态传感装置设置在支撑结构上，气象传感装置和支撑状态传感装置分别用于检测气象信息和动态响应信息，实现配电线路在恶劣天气情况下的动态载荷监控和健康监测。
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公开(公告)号：CN105972323A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610424840.X
申请日：2016-06-16
Applicant: 清华大学 , 常州容大结构减振股份有限公司
IPC: F16L3/20 , F16L3/10 , F16F15/023
CPC classification number: F16L3/20 , F16F15/023 , F16L3/1091
Abstract: 本发明涉及一种具有轴向阻尼的径向导向架，包括管道固定器、导向框架和缓冲架，在导向框架内的相对两侧上各设置有一个限位槽，在管道固定器上设置有一个截面为T形的连接板，连接板的T形顶端嵌入到限位槽内、且沿限位槽滑动，连接板的T形末端与管道固定器固定连接；缓冲架相对固定在导向框架的轴向一侧，在缓冲架与导向框架之间设置有一个缓冲区间，连接板通过若干设置在缓冲区间的轴向阻尼器与缓冲架连接；本发明不仅能够通过限位块的设计使吊架所悬吊或支撑的系统只能发生轴向移动，而不会向其它方向发生移动；而且其在轴向上还设有阻尼器，能够有效地减少振动对吊架所悬吊或支撑的系统所产生的影响。
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公开(公告)号：CN105972320A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610426522.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 清华大学 , 常州容大结构减振股份有限公司
IPC: F16L3/10
CPC classification number: F16L3/1091
Abstract: 本发明涉及一种大公称管道的限位支架，包括一个固定框，在固定框内相对设置有两个导向槽，在两个导向槽之间设有管道固定支架；管道固定支架包括两个对称设置的支撑架，在两个支撑架一端均设置有一个管道固定槽，两个支撑架上的固定槽组合成一个管道固定孔，两个支撑架之间通过紧固件连接，两个支撑架的另一端分别设置在两个导向槽内；本发明通过一个大公称管路限位装置，在管路径向进行限位，对轴向自由度进行释放，可以有效提高管路系统强度。
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公开(公告)号：CN101694587B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910235396.7
申请日：2009-10-13
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418 , G05D1/00 , H01Q1/28
Abstract: 一种应用于微小型飞行器的集群控制系统属于微小型飞行器控制系统技术领域。包括机载的飞行器集群控制系统和地面部分，飞行器集群控制系统包括：测量单元、飞行群控制器、飞控执行单元、飞行群通讯单元、飞行群发射天线；地面部分包括：飞行控制地面站、地面通讯单元、地面发射天线。测量单元将飞行器的飞行状态数据传送给飞行群控制器，飞行群控制器通过飞行群通讯单元与其它飞行器集群控制系统以及地面部分交换数据信息，然后将指令送至飞控执行单元，以调整飞行器的飞行状态。本发明实现了微小型飞行器集群编队飞行控制，具有通讯距离远、质量低、体积小、集成度高、性能稳定可靠、成本低廉、可应用于不同飞行器编队的优点。
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公开(公告)号：CN101694587A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910235396.7
申请日：2009-10-13
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418 , G05D1/00 , H01Q1/28
Abstract: 一种应用于微小型飞行器的集群控制系统属于微小型飞行器控制系统技术领域。包括机载的飞行器集群控制系统和地面部分，飞行器集群控制系统包括：测量单元、飞行群控制器、飞控执行单元、飞行群通讯单元、飞行群发射天线；地面部分包括：飞行控制地面站、地面通讯单元、地面发射天线。测量单元将飞行器的飞行状态数据传送给飞行群控制器，飞行群控制器通过飞行群通讯单元与其它飞行器集群控制系统以及地面部分交换数据信息，然后将指令送至飞控执行单元，以调整飞行器的飞行状态。本发明实现了微小型飞行器集群编队飞行控制，具有通讯距离远、质量低、体积小、集成度高、性能稳定可靠、成本低廉、可应用于不同飞行器编队的优点。
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