公开(公告)号：CN110962847A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911170793.0

申请日：2019-11-26

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 徐巍 ,  戴一凡 ,  韩海兰 ,  卢贤票 ,  王斌

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明公开了一种车道居中辅助自适应巡航的轨迹规划方法，包括：根据获取的车道线数据对车道线进行拟合，得到车道线方程，生成车辆的感兴趣区域；通过对感兴趣区域内障碍物进行代价计算，得到目标障碍物信息；根据左右车道线数据计算当前所在车道的道路中心线即最佳的行驶路径；根据目标障碍物信息结合自车的车辆状态信息进行自车的纵向速度规划，得到车辆纵向速度曲线，完成轨迹规划，所述目标障碍物信息包括障碍物与自车的相对位置和相对自车的速度信息。当无RTK信号或信号丢失时，基于摄像头反馈数据和毫米波数据得到横向和纵向速度规划曲线，最终完成横纵向解耦控制，实现低成本硬件架构在结构化道路下的自动驾驶。

公开(公告)号：CN106114080B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201610608134.0

申请日：2016-07-29

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) ,  安阳工学院

Inventor： 王俊昌 ,  韩宗奇 ,  韩霄 ,  王斌 ,  戴一凡 ,  王立强 ,  卢贤票

IPC: B60C23/00

Abstract: 本发明公开了一种基于车轮脉冲数绝对比较法的胎压监测预警系统，包括：车轮转动脉冲数监测单元，用于产生、接收各车轮转动脉冲数信息；车轮脉冲数运算判别单元，用于根据获得的各车轮脉冲数信息建立车轮标准脉冲数作为比较基准并将各轮实测脉冲数修正后与各自标准脉冲数进行比较，判别胎压是否异常，并向胎压信息显示单元发送判别结果信息。成本低廉，既能判别两轮胎压同时过低和三轮胎压同时过低情况，又能准确识别四轮同时不同程度缺气情况；既能判别前后车轮标准胎压相同的车辆，又能准确识别前后车轮标准胎压不同的车辆。

公开(公告)号：CN205040119U

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201520832804.8

申请日：2015-10-26

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 韩霄 ,  王斌

IPC: H05K5/02 ,  H05K7/14

Abstract: 本实用新型公开了一种间接式TPMS主机盒，包括上盖体和下盖体，所述下盖体内设置有若干供电路板放置的支撑筋条、及供电路板上定位孔套设的定位销，所述下盖体至少一对相对的边沿处具有用于卡紧电路板的卡扣，本实用新型利用支撑筋条对TPMS主机电路板提供支撑，同时采用卡扣及定位销对间接式TPMS主机电路板实现定位，解决了传统的螺丝固定方式易发生疲劳松动的问题。

公开(公告)号：CN207758495U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201820121715.6

申请日：2018-01-24

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 韩霄 ,  杨文 ,  王斌 ,  戴希 ,  王立强 ,  韩宗奇

IPC: B60C17/02

Abstract: 本实用新型涉及汽车轮胎的爆胎保护设备技术领域，尤其涉及一种汽车爆胎保护装置及汽车轮胎。汽车爆胎保护装置包括位于气囊内的气体发生器，气体发生器中，气瓶通过支架固定在轮辋上；压杆与气瓶在第一铰接点处铰接，质量块固定在压杆的尾端；弹性结构件的两端分别与压杆和气瓶连接；瓶盖扣在气瓶的瓶口，压杆的头端在汽车静止或正常行驶时与瓶盖抵接，压杆在汽车发生爆胎时绕第一铰接点转动脱离瓶盖；瓶盖的内端与支架在第二铰接点处铰接，且支架上设置有压电点火器，瓶盖绕第二铰接点转动能够与压电点火器碰撞点火。汽车轮胎包括上述汽车爆胎保护装置。上述汽车爆胎保护装置及汽车轮胎结构简单且没有用到电子器件和精密构件，非常适用于轮胎内的恶劣工作环境。