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公开(公告)号：CN103577834A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210599000.9
申请日：2012-12-24
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G01S13/93 , G01S7/292 , G01S7/41 , G01S13/86 , G01S13/91 , G01S13/931 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种产生用于识别障碍物的分类器的方法和系统。所述方法包括：由处理器在二维(2D)坐标系中显示通过距离测量传感器测量的多个障碍物的表面数据；由处理器对2D坐标系中显示的每个障碍物的表面数据进行分组和分类；由处理器设置多个特征基准以分析在2D坐标系中对每个障碍物显示的基于区域的特征，并且由处理器对每个障碍物计算各个特征基准；以及由处理器通过对每个特征基准应用权重来产生分类器。
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公开(公告)号：CN109204312B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201711288642.6
申请日：2017-12-07
Abstract: 本发明涉及ECU、具有其的自动驾驶车辆及控制该车辆车道变换的方法。本发明提供了一种控制自动驾驶车辆的车道变换的方法。所述方法包括：响应于正在生成的车道变换指令，由电子控制单元(ECU)的自动驾驶逻辑来确定车道变换指令的类型；当车道变换指令不是特定车道变换指令时，利用关于变换目标区域的信息，来确定变换目标区域中所包括的至少一个区域中的每个区域的属性；利用关于自动驾驶车辆所行驶的车道的信息，来修正所述至少一个区域中的每个区域的属性；基于所述至少一个区域中的每个区域的修正的属性，从所述至少一个区域中确定车道变换区域。
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公开(公告)号：CN108657173B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201711141936.6
申请日：2017-11-16
Abstract: 本发明公开了ECU、包含ECU的自主车辆及识别其附近车辆的方法。方法包括：电子控制单元(ECU)的自主驾驶逻辑通过从一定角度范围内在各个角度感测的距离中感测至少一个附近车辆来提取附近车辆信息。该方法进一步包括：基于附近车辆信息来计算表示附近车辆的形状与废气的形状的接近程度的误识别指数；当误识别指数大于阈值误识别指数时，执行用于校正附近车辆信息的废气去除算法；以及利用附近车辆信息或通过废气去除算法而获得的所校正的附近车辆信息来估计当前帧之后附近车辆的移动。
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公开(公告)号：CN103577834B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201210599000.9
申请日：2012-12-24
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种产生用于识别障碍物的分类器的方法和系统。所述方法包括：由处理器在二维(2D)坐标系中显示通过距离测量传感器测量的多个障碍物的表面数据；由处理器对2D坐标系中显示的每个障碍物的表面数据进行分组和分类；由处理器设置多个特征基准以分析在2D坐标系中对每个障碍物显示的基于区域的特征，并且由处理器对每个障碍物计算各个特征基准；以及由处理器通过对每个特征基准应用权重来产生分类器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108657173A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201711141936.6
申请日：2017-11-16
Abstract: 本发明公开了ECU、包含ECU的自主车辆及识别其附近车辆的方法。方法包括：电子控制单元(ECU)的自主驾驶逻辑通过从一定角度范围内在各个角度感测的距离中感测至少一个附近车辆来提取附近车辆信息。该方法进一步包括：基于附近车辆信息来计算表示附近车辆的形状与废气的形状的接近程度的误识别指数；当误识别指数大于阈值误识别指数时，执行用于校正附近车辆信息的废气去除算法；以及利用附近车辆信息或通过废气去除算法而获得的所校正的附近车辆信息来估计当前帧之后附近车辆的移动。
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公开(公告)号：CN108394410A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201711287902.8
申请日：2017-12-07
IPC: B60W30/14
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , B60W30/14
Abstract: 本发明涉及一种ECU、包括该ECU的自动驾驶车辆以及确定该车辆的行驶车道的方法。其中，确定自动驾驶车辆的行驶车道的方法包括：凭借电子控制单元的自动驾驶逻辑，将感测到的自动驾驶车辆前方至少一个物体分类为静止物体或者移动物体。通过聚类静止物体来产生聚类分组，并且基于在移动物体和聚类分组中接近主车的移动物体的位置来确定整体行驶道路的边界。此外，该方法包括将基于主车行驶的车道的车道宽度的多个车道的位置与整体行驶道路的边界进行比较，并且确定主车的行驶车道。
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公开(公告)号：CN104442829A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310713824.9
申请日：2013-12-20
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W40/09
CPC classification number: B60W40/09 , B60W2050/0005 , B60W2050/0045 , B60W2510/205 , B60W2540/18 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了用于确定疏忽驾驶的装置和方法，并且该装置和方法通过使用在驾驶开始时参考时间内的驾驶性能数据生成正常驾驶模式来确定更可靠的疏忽驾驶。此外，使用正常驾驶模式确定大于预定数值的疏忽驾驶模式，并且使用指导型学习方法来确定正常驾驶和疏忽驾驶之间的分界线。然后基于确定的分界线来确定驾驶员的疏忽驾驶。
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公开(公告)号：CN103794079A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210599228.8
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/143 , G08G1/092 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096791
Abstract: 本发明提供一种通过车辆间的通信来提供关于停车位的信息的系统和方法，该方法包括：当请求信号被驾驶员输入时，由控制器，使用通信适配器在预定范围内广播停车位信息请求消息；由该控制器，接收响应于被广播的请求消息而通过单播通信接收的关于可用停车位的信息；和由该控制器，将关于可用停车位的信息输出给该驾驶员。
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公开(公告)号：CN103096247A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210049568.3
申请日：2012-02-29
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G01S19/07 , G01S19/41 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , H04W4/027
Abstract: 本发明涉及一种利用移动基站控制车辆间的相对位置的方法和系统。在移动基站和目标车辆处接收来自卫星的GPS信息。基于所接收的GPS信息，参考移动速度和方向，计算移动基站的当前位置信息。然后，通过预设算法，对所计算的位置信息和所接收的GPS信息进行计算以产生DGPS修正数据，并将所产生的DGPS修正数据传送至一个或多个目标车辆。在控制目标车辆中，传送的DGPS修正数据被接收，来自卫星的GPS信息被接收，基于所接收的GPS信息和所接收的DGPS修正数据计算位置信息，从而执行位置修正，并且根据所计算的位置信息，调整控制目标车辆的速度和方向。
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