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公开(公告)号:CN103863116B
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201310153819.7
申请日:2013-04-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明公开了在缓速块区域自动控制车辆速度的设备和方法。从导航装置接收关于缓速块的信息,并且计算车辆与缓速块之间的距离。如果所计算的距离小于预设参考距离,那么确定车辆正在进入或已经进入缓速块区域。在确定车辆位于缓速块区域后,计算安全缓速块经过速度与车辆的当前速度之间的速度差,基于所计算的与缓速块的距离和速度差来计算所需加速度值,并且控制车辆的速度,使得车辆根据所需加速度值减速或加速。
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公开(公告)号:CN103481889A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201210599229.2
申请日:2012-12-28
IPC: B60W30/14 , B60W40/072
CPC classification number: B60K31/0066 , B60W30/143 , B60W50/0097 , B60W2550/146 , B60W2550/402
Abstract: 一种智能巡航控制系统中的在弯道上控制速度的装置和方法,配置为基于车辆的当前位置从导航系统获取车辆前方路段的道路坐标信息,基于道路坐标信息计算弯道的曲率值,计算与曲率值对应的速度,以及当接近弯道时基于与曲率值对应的速度控制车辆的设定速度。
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公开(公告)号:CN100366457C
公开(公告)日:2008-02-06
申请号:CN200310123427.2
申请日:2003-12-26
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor: 金志映
IPC: B60K31/18
CPC classification number: G01S13/931 , B60G2400/823 , B60G2401/174 , B60G2800/166 , B60K31/0008 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2550/20 , B60W2550/306 , G01S13/42 , G01S13/87 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G08G1/166
Abstract: 基于雷达传感器和微波传感器的一种混合组合,到达前方车辆的车辆间距离受到控制。
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公开(公告)号:CN110171413A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201810763584.6
申请日:2018-07-12
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置及方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括,显示装置、传感器以及处理器,所述显示装置位于车辆中;所述传感器配置为收集关于周围车辆的信息;所述处理器与显示装置和传感器电连接,并且配置为利用传感器获得位于除主题车辆正在行驶的行驶车道外的相邻车道上的至少一辆周围车辆的位置信息和速度信息,当至少一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时,在行驶车道上执行用于躲避至少一辆周围车辆的躲避驾驶,并且在显示装置上显示对应于躲避驾驶的标志。
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公开(公告)号:CN109421595A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201711235305.0
申请日:2017-11-30
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B60W50/087 , B60W30/143 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G05D1/0061 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种使用导航信息的车辆的行驶辅助系统,包括:导航装置,其提供导航信息;控制器,其基于在高速公路的路口处或附近的车辆的行驶车道,确定车辆是否偏离导航路线,并且当控制器确定车辆偏离导航路线时,基于车辆当前在其上行驶的道路的信息执行至少一个行驶辅助操作;以及显示装置,其显示车辆当前在其上行驶的道路的信息。
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公开(公告)号:CN104554260B
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201310722024.3
申请日:2013-12-24
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于在超速管控路段内控制速度的装置和方法。该方法包括:采集车速、超速管控路段信息、超速管控路段的限速、以及超速管控路段内的平均行驶速度;基于限速和平均行驶速度计算目标速度;基于所述限速计算下限速度;使用目标速度、下限速度和限速之间的关系,将目标速度、下限速度和限速中的一者确定为最终目标速度;基于最终目标速度和车速计算所需加速度;以及使用所需加速度调整车速。
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公开(公告)号:CN106871914A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201610597731.8
申请日:2016-07-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , B60R2300/804 , B60W30/12 , G01C21/3446 , G01C21/3492
Abstract: 本发明涉及车辆及车辆的控制方法。本文公开了一种能够通过将与行驶道路类型相对应的参考车道线信息与通过使用周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道的车辆、以及该车辆的控制方法。该车辆包括:存储器,被配置为存储包括道路类型的地图;周围信息获取单元,被配置为获取周围信息;以及控制器,被配置为通过将与基于地图验证的行驶道路类型相对应的参考车道线信息与基于周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道。
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公开(公告)号:CN104554260A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201310722024.3
申请日:2013-12-24
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/00 , B60W30/146 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , B60W40/02 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及一种用于在超速管控路段内控制速度的装置和方法。该方法包括:采集车速、超速管控路段信息、超速管控路段的限速、以及超速管控路段内的平均行驶速度;基于限速和平均行驶速度计算目标速度;基于所述限速计算下限速度;使用目标速度、下限速度和限速之间的关系,将目标速度、下限速度和限速中的一者确定为最终目标速度;基于最终目标速度和车速计算所需加速度;以及使用所需加速度调整车速。
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公开(公告)号:CN103863116A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201310153819.7
申请日:2013-04-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2510/22 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/106
Abstract: 本发明公开了在缓速块区域自动控制车辆速度的设备和方法。从导航装置接收关于缓速块的信息,并且计算车辆与缓速块之间的距离。如果所计算的距离小于预设参考距离,那么确定车辆正在进入或已经进入缓速块区域。在确定车辆位于缓速块区域后,计算安全缓速块经过速度与车辆的当前速度之间的速度差,基于所计算的与缓速块的距离和速度差来计算所需加速度值,并且控制车辆的速度,使得车辆根据所需加速度值减速或加速。
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