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公开(公告)号：CN117533324A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310202695.0
申请日：2023-03-03
IPC: B60W40/02 , B60W30/095
Abstract: 提供了在车辆中配置为防止对象误识别的装置及其方法。所述装置可以包括配置为收集车辆数据的传感器模块和电连接到传感器模块的至少一个处理器。至少一个处理器可以配置为基于通过传感器模块收集的车辆数据和地图数据来设置移动对象不能通过的第一区域，并且当在第一区域中检测到至少一个移动对象时，去除对应于至少一个移动对象的噪声。此外，通过说明书认识到的各种实施例也是可能的。
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公开(公告)号：CN117207992A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211418503.1
申请日：2022-11-14
IPC: B60W50/00 , B60W40/105 , B60W30/02
Abstract: 本公开涉及一种车辆速度控制装置，包括：通信装置，被配置为接收超速监视区的起点、超速监视区的终点、超速监视区中的速度限制、车辆的平均速度、车辆从超速监视区的起点的行驶距离或车辆的当前速度中的至少一项；目标速度设置装置，被配置为设置目标点，设置保持目标速度的起点，以及计算目标速度；所需加速度计算装置，被配置为计算所需加速度；以及控制器，被配置为基于计算出的目标速度或计算出的所需加速度中的至少一项来控制车辆。
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公开(公告)号：CN117207965A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211436155.0
申请日：2022-11-16
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆速度控制装置和控制方法，该车辆速度控制装置包括：通信装置，被配置为接收超速监视区的起点、超速监视区的终点、超速监视区中的速度限制、车辆的平均速度、车辆从超速监视区的起点出发的行驶距离和车辆的当前速度中的至少一个；目标速度设置装置，被配置为设置目标点，设置保持目标速度的起点，并且计算目标速度；所需加速度计算装置，被配置为计算所需加速度；以及控制器，被配置为基于计算出的目标速度和计算出的所需加速度中的至少一个，控制车辆。
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公开(公告)号：CN109421707B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201711239702.5
申请日：2017-11-30
Abstract: 本发明提供一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统，该系统可以包括：检测器，被配置成识别关于驾驶员的车辆的前侧的路线信息；输入装置，被配置成输入驾驶员的车辆的车道改变命令；以及控制器，被配置成使用基于车道改变命令和路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径，并且当驾驶员的车辆改变路线时，将到驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较，以控制车道改变路径。
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公开(公告)号：CN109747622A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810401621.9
申请日：2018-04-28
IPC: B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括：处理器，其配置为计算车辆的当前横向加速度，预测前方横向加速度，确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值；控制器，其以通信的方式连接至处理器，并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩；以及转向扭矩调整装置，其以通信的方式连接至控制器，并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109421707A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201711239702.5
申请日：2017-11-30
CPC classification number: B62D15/0255 , B60W30/18163 , B60W2550/30 , B62D1/28 , G05D1/0212 , B60W30/10 , G01C21/36
Abstract: 本发明提供一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统，该系统可以包括：检测器，被配置成识别关于驾驶员的车辆的前侧的路线信息；输入装置，被配置成输入驾驶员的车辆的车道改变命令；以及控制器，被配置成使用基于车道改变命令和路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径，并且当驾驶员的车辆改变路线时，将到驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较，以控制车道改变路径。
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公开(公告)号：CN110182222B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810627404.1
申请日：2018-06-15
Abstract: 一种用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法。通知驾驶员前方车辆离开的自主驾驶控制装置可以包括：前方车辆识别设备，被配置为识别与前方车辆有关的行为信息；驾驶员监控设备，被配置为检测驾驶员是否注视其前侧；以及处理器，被配置为在主车辆与前方车辆停止时考虑通过前方车辆识别设备识别前方车辆离开之时驾驶员是否注视前侧以及前方车辆的行为确定前方车辆的离开的通知的时间点。
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公开(公告)号：CN109383502B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201711164174.1
申请日：2017-11-21
Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。
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公开(公告)号：CN114537389A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111353347.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 万都移动系统股份公司
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法，所述车辆包括导航设备和控制器，所述控制器电连接到导航设备，其中控制器配置为基于车辆行驶的道路的主线限速来确定车辆的第一速度，其中主线限速包括在由导航设备输出的导航信息中，基于从道路的分岔点到弯曲车道的弧线长度、导航信息中包括的路线信息中的弯曲车道的预定速度和预定允许最大减速量来确定第二速度，所述第二速度用于使车辆在车辆位于弯曲车道的目标点时减速到预定速度，所述弧线长度是基于导航信息确定的，以及将第一速度或第二速度确定为车辆在分岔点的控制目标速度。
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公开(公告)号：CN113701764A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011041165.5
申请日：2020-09-28
Abstract: 本发明涉及用于识别车辆的行驶车道的装置和方法。该装置包括：信息获取装置和处理器，所述信息获取装置获取车辆正在行驶的道路的前方信息；所述处理器基于前方信息识别车辆左前侧的入口路段和出口路段，并且通过校正入口路段和出口路段中道路的车道数来确定车辆的行驶车道。
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