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公开(公告)号：CN108263375B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201711279524.9
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种自动停车系统，包括：智能钥匙识别传感器，其识别位于第一区域中的智能钥匙；传感器系统，当识别到智能钥匙时其感测停车区划线的存在或不存在及周围车辆的位置；以及控制器，其被构造成，分析由传感器系统感测到的数据以计算目标车辆周围的停车区域，基于停车区域计算允许产生移动路径的范围，在允许产生移动路径的范围内确定在目标车辆的当前位置可用的至少两个停车类型，提供在移动路径范围之中选择的用于一个停车类型的移动路径范围，并且接收由智能钥匙发送的信号以将目标车辆自动地停放在最佳停车区域中。本公开还提供了一种自动停车方法。
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公开(公告)号：CN115027454A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210866137.X
申请日：2017-12-05
Abstract: 一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
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公开(公告)号：CN104217611B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201310482781.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 提供一种用于为停车场进行描迹的设备和方法，其包括控制器，该控制器被配置为从拍摄车辆的环境的先前图像帧识别至少一个停车场并根据识别到的停车场的停车场线的类型提取模板。此外，控制器被配置为生成基于停车场的位置信息而变换的模板并且通过将从先前图像帧生成的模板与从当前图像帧识别的停车场线相比较来计算相似性。根据计算出的相似性确定停车场的位置，并且控制器被配置为基于从所确定的位置提取的停车场线的信息校正模板。
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公开(公告)号：CN108263375A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711279524.9
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种自动停车系统，包括：智能钥匙识别传感器，其识别位于第一区域中的智能钥匙；传感器系统，当识别到智能钥匙时其感测停车区划线的存在或不存在及周围车辆的位置；以及控制器，其被构造成，分析由传感器系统感测到的数据以计算目标车辆周围的停车区域，基于停车区域计算允许产生移动路径的范围，在允许产生移动路径的范围内确定在目标车辆的当前位置可用的至少两个停车类型，提供在移动路径范围之中选择的用于一个停车类型的移动路径范围，并且接收由智能钥匙发送的信号以将目标车辆自动地停放在最佳停车区域中。本公开还提供了一种自动停车方法。
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公开(公告)号：CN105306805B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201410812483.5
申请日：2014-12-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于校正车辆用相机的影像失真的装置，其包括：相机，其安装在车辆中；相机特征提取器，其配置成基于预设的数学模型来提取相机的相机特征参数；倾角计算器，其配置成使用相机特征参数来计算各个拍摄区域中与相机对应的虚拟相机的倾角；偏转角计算器，其配置成计算各个区域中虚拟相机的偏转角；影像校正器，其配置成基于校正模型通过调整虚拟相机的角度对由相机拍摄的所拍摄影像进行视图变换，以根据视图变换来确保所拍摄影像的视域并创建校正后影像；以及显示器，其配置成显示从影像校正器输出的校正后影像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105306805A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410812483.5
申请日：2014-12-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于校正车辆用相机的影像失真的装置，其包括：相机，其安装在车辆中；相机特征提取器，其配置成基于预设的数学模型来提取相机的相机特征参数；倾角计算器，其配置成使用相机特征参数来计算各个拍摄区域中与相机对应的虚拟相机的倾角；偏转角计算器，其配置成计算各个区域中虚拟相机的偏转角；影像校正器，其配置成基于校正模型通过调整虚拟相机的角度对由相机拍摄的所拍摄影像进行视图变换，以根据视图变换来确保所拍摄影像的视域并创建校正后影像；以及显示器，其配置成显示从影像校正器输出的校正后影像。
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公开(公告)号：CN104512332A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310727075.5
申请日：2013-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种用于获取车辆的图像的方法和装置。该装置包括接收用户输入的输入和获取车辆的外部图像数据的至少一个成像设备。包括至少一个传感器的传感器被配置为确定车辆的状态，并且显示器被配置为显示被划分成基于车辆的多个区域的在车辆周围的区域。当多个区域的至少一个选自用户输入或车辆的状态变化通过传感器感测时，控制器基于选择的区域或车辆的状态变化选择虚拟投影模型，并且将外部图像数据投影到虚拟投影模型上，以产生与所选择的区域的位置对应的最终图像数据。
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公开(公告)号：CN104417454A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310741357.0
申请日：2013-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06T7/2053 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T2207/10004 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种用于检测障碍物的装置和方法，包括：摄像机，在不同的时间点连续地拍摄第一图像和第二图像。计算器，配置为通过将由上述摄像机拍摄的两个图像相互比较来计算车辆的移动距离和回转量。回转量补偿器，基于上述第二图像补偿上述第一图像的回转量。差值计算器，配置为基于上述计算得到的车辆的移动距离，计算补偿了回转量的上述第一图像与上述第二图像之间的差值。障碍物检测器提取具有超过期望值回转量的上述差值的区域，从而检测障碍物。
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公开(公告)号：CN104417454B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201310741357.0
申请日：2013-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06T7/2053 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T2207/10004 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种用于检测障碍物的装置和方法，包括：摄像机，在不同的时间点连续地拍摄第一图像和第二图像。计算器，配置为通过将由上述摄像机拍摄的两个图像相互比较来计算车辆的移动距离和回转量。回转量补偿器，基于上述第二图像补偿上述第一图像的回转量。差值计算器，配置为基于上述计算得到的车辆的移动距离，计算补偿了回转量的上述第一图像与上述第二图像之间的差值。障碍物检测器提取具有超过期望值回转量的上述差值的区域，从而检测障碍物。
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公开(公告)号：CN106541891A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610318929.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , G01S2015/933 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B60W30/00 , B60W2550/10
Abstract: 本发明提供一种停车引导装置和方法。所述停车引导装置配置成识别在停车场内的车辆将停泊的停车位，将任一个已识别的停车位设置成目标停车位，根据驾驶员的转向输入计算一步停车路线和多步停车路线，显示对应于一步停车路线和多步停车路线的引导标记，以便于区分彼此，并且基于引导标记引导停车。
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