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公开(公告)号：CN119821424A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411076202.4
申请日：2024-08-07
Inventor： 金炫住
Abstract: 在车辆控制设备以及其方法中，车辆控制设备可包括光探测和测距(LiDAR)、存储器和包括至少一个核心的处理器。处理器可从LiDAR接收与外部车辆的驾驶相关联的驾驶信息、与外部车辆的类型相关联的类型信息或指示LiDAR中发生的错误的第一信号中的一个，并且可基于不能占用至少一个核心或不能接收第一信号的的驾驶信息或类型信息，来将与驾驶相关联的模式切换到不同于正常模式的紧急模式以输出第一信息，该第一信息对应于外部车辆，并且该第一信息是通过使用存储在存储器中的与外部车辆的驾驶相关联的第一数据、存储在存储器中的与外部车辆的类型相关联的第二数据、驾驶信息以及类型信息生成的。
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公开(公告)号：CN119821391A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411415810.3
申请日：2024-10-11
Inventor： 金炫住
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置及其方法，车辆控制装置包括激光雷达、存储器以及处理器，处理器配置为，基于通过激光雷达获取的表现第一时刻的第二外部车辆的轨迹信息不满足参考可靠度，从轨迹信息识别对应于第二外部车辆的虚拟框，获取经校正的虚拟轨迹信息；以及基于第二外部车辆是否处于移动状态、虚拟框的第一前进方向与本车的第二前进方向之间的差异是否为指定角度以下、第二外部车辆的类型、从第二时刻到第一时刻为止的多个虚拟轨迹信息的数量、包含在虚拟轨迹路径的长度、虚拟框的位置、本车是否改变车道或者它们的任意组合中的至少一个，能够将虚拟轨迹信息输出为表现第一时刻的第二外部车辆的轨迹信息。
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公开(公告)号：CN118220181A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311637187.1
申请日：2023-12-01
Inventor： 金炫住
Abstract: 本公开涉及一种对象检测方法和系统。该对象检测方法包括：基于指示对象的形状的框信息中包括的与排气相对应的第一对象框的信息，生成具有与用于跟踪对象的轨迹框相同的数据格式的排气元对象；基于排气元对象和预存轨迹框之间的关联操作来验证第一对象框的信息的有效性；并且当根据验证确定第一对象框的信息有效时，基于第一对象框的信息生成和存储排气虚拟轨迹。
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公开(公告)号：CN118151106A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311655672.1
申请日：2023-12-05
Abstract: 本公开涉及一种用于确定LiDAR轨迹的可靠性的方法和系统，该方法包括：基于与LiDAR轨迹相关的每个预定特征的可靠性，确定用于跟踪由LiDAR轨迹表示的目标对象的跟踪输入信息的可靠性；基于用于跟踪目标对象的系统的预定功能中的每个预定功能的处理可靠性，确定系统的功能处理的可靠性；以及基于跟踪输入信息的可靠性和功能处理的可靠性确定LiDAR轨迹的可靠性，并输出可靠性信息。
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公开(公告)号：CN114265080A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110311182.4
申请日：2021-03-24
Inventor： 金炫住
IPC: G01S17/66 , G01S17/931 , G01S7/48 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种利用LiDAR传感器的对象跟踪方法，该方法包括：对包括由通过LiDAR传感器获取的对象的多个点的LiDAR数据进行聚类；利用聚类的结果，生成每个通道的多个片段框的信息；以及在多个片段框之中，选择正在跟踪的目标对象的当前时点的关联片段框。选择关联片段框的步骤包括：获取当前时点的每个片段框的当前代表点与跟踪代表点和先前代表点中的每一个之间的相关指数；利用相关指数，选择关联片段框的候选片段框；以及选择当前时点的关联片段框。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104463163B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201310744740.1
申请日：2013-12-30
IPC: G06K9/46
Abstract: 一种使用激光扫描器提取特征点以识别障碍物的设备和方法。所述设备包括安装于行驶的车辆前方的激光扫描器并被配置为实时获取具有多个层的激光扫描数据。此外，控制器被配置为将激光扫描器获取的激光扫描数据分成多个层以提取存在于每层中的测量数据并且基于多个预存储的特征点确定测量数据的特征点以对障碍物的类型进行分类。
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公开(公告)号：CN109895774A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810933689.1
申请日：2018-08-16
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种用于控制车辆的车道变更的装置和方法，该装置包括：导航模块，用于沿着从起点到目的地点的路径引导用户；GPS模块；存储器；第一传感器；第二传感器；以及处理器，用于与导航模块、GPS模块、存储器、第一传感器和第二传感器电连接。处理器基于包括在路径中的分流区间或合流区间的分流区间中的分流车道的长度或合流区间中的合流车道的长度来确定是否能够控制车道变更为路径中的目标车道，控制车道变更为目标车道，并且控制车辆沿着与目标车道连接的车道链路行驶。
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公开(公告)号：CN119649332A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410618307.1
申请日：2024-05-17
Inventor： 金炫住
Abstract: 提供了对象识别装置及其方法。该装置可包括：传感器；存储器，被配置为存储表示车辆的外观的参考网格图；以及处理器，被配置为将由传感器获得的表示外部对象的多个点投影在第一表面上以获得包括第一多个网格的第一网格图，将指示外部对象的多个点投影到第二表面上以获得包括第二多个网格的第二网格图，基于参考网格图中的至少一个参考网格图以及所述第一网格图或所述第二网格图中的至少一者确定外部对象的类型，并输出指示外部对象的类型的信号。
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公开(公告)号：CN119611386A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410450660.3
申请日：2024-04-15
Abstract: 本公开涉及用于控制车辆的装置及其方法。车辆控制装置可包括传感器和处理器，处理器被配置为基于通过使用传感器获得的帧确定由第一轴和第二轴形成的平面，第二轴对应于车辆的行驶方向，并且第一轴垂直于第二轴，检测平面的感兴趣区域中的物体，确定对应于物体的虚拟框，基于虚拟框生成第一视场(FOV)，确定接地点，基于接地点生成第二FOV，基于第一FOV、第二FOV和包括在传感器的规格信息中的角度信息中的至少一个生成第三FOV，基于第三FOV确定传感器的边界区域的状态，以及输出指示传感器的边界区域的确定的状态的信号。
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公开(公告)号：CN116430361A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211542854.3
申请日：2022-12-02
IPC: G01S7/4861 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开一种车辆LiDAR系统及其对象检测方法。车辆LiDAR系统的对象检测方法包括：在基于自由空间点数据和对象信息生成的网格图上根据车道宽度设置包括本车辆车道的网格，并基于依据对象信息计算的每个车道的对象的占有率和自由空间点数据的分布来计算道路边界候选；以及通过基于在先前时间点确定的道路边界候选的信息校正计算的道路边界候选来输出道路边界信息。
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